CN211619287U - 用于机械手码垛系统的多档位夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于机械手码垛系统的多档位夹具，包括主体框架，主体框架上可活动地设有两块夹板件，其中一块夹板件由多位气缸驱动移动，另一块夹板件由伸缩装置驱动移动；两块夹板件用于夹持被夹物体。可以改变夹具初始开口尺寸，使用范围广；针对不同尺寸物品搬运时，可以进行多档位的切换，节约了工作时间，提高了工作效率。

Description

用于机械手码垛系统的多档位夹具

技术领域

本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及一种用于机械手码垛系统的多档位夹具。

背景技术

目前随着物流行业的越来越发达，物流智能化管理系统技术也逐渐被普及，包装箱、纸垛等物品的搬运工作都是通过运输设备和机械手来完成的。机械手上装有夹具，现有的夹具通过伸缩机构带动夹板夹持物品，夹板之间的开口尺寸是一定的，这样遇到的问题在于：夹大物品的夹具在对小物品进行夹持时，由于开口尺寸比较大，那么夹板的行程就过大，每一次夹持所需的时间就会增长，这样不利于提高工作效率。

对于一个公司或某一个部门来讲，可能分配的货物都是几个固定尺寸，例如分为大中小三个尺寸的纸垛，针对这样三个不同尺寸的纸垛，如果采用一个夹具来搬运，那么夹持小尺寸的纸垛所花的时间就比较长，浪费了作业时间，不利于提高工作效率。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的用于机械手码垛系统的多档位夹具，可以改变夹具初始开口尺寸，使用范围广；针对不同尺寸物品搬运时，可以进行多档位的切换，节约了工作时间，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种用于机械手码垛系统的多档位夹具，包括主体框架，主体框架上可活动地设有两块夹板件，其中一块夹板件由多位气缸驱动移动，另一块夹板件由伸缩装置驱动移动；两块夹板件用于夹持被夹物体。

优选的方案中，所述的伸缩装置为磁性开关气缸；多位气缸为三位气缸。

优选的方案中，所述的主体框架下部设有滑轨，滑轨与滑块配合，滑块与夹板件连接；滑轨与多位气缸和磁性开关气缸平行设置。

优选的方案中，所述的多位气缸的数量为两个，磁性开关气缸位于两个多位气缸之间设置。

优选的方案中，所述的夹板件包括夹板，两块夹板件的两块夹板平行设置，夹板顶部与连接板连接，连接板与夹板垂直设置，且连接板与夹板连接拐角处设有三角加强板；连接板上表面与滑块连接。

优选的方案中，所述的多位气缸和磁性开关气缸的伸缩端分别通过浮动接头与连接板连接；多位气缸和磁性开关气缸外壳固定端与主体框架固定。

优选的方案中，所述的主体框架中部设有气缸安装板，多位气缸和磁性开关气缸外壳固定端与气缸安装板下表面固定。

优选的方案中，所述的气缸安装板上表面设有机械手连接板，机械手连接板上设有螺栓孔，所述的螺栓孔用于与机械手连接。

优选的方案中，所述的夹板内侧面设有缓冲垫。

本专利可达到以下有益效果：

本夹具可设置多个档位，针对大尺寸的纸垛进行搬运时，将多位气缸调节至最大长度；当对小尺寸纸垛进行搬运时，调节多位气缸长度至最小，这样两个夹板之间的间距不至于过大，能够起到快速夹持纸垛的目的，因为同一个尺寸的纸垛数量比较多，每一个纸垛夹持时间变短，累积起来会节约大量的工作时间，提高了工作效率。本实用新型可以改变夹具初始开口尺寸，使用范围广；针对不同尺寸物品搬运时，可以进行多档位的切换，节约了工作时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型三维结构图图一；

图2为本实用新型三维结构图图二;

图3为本实用新型三维结构图图三；

图4为本实用新型俯视图。

图中：主体框架1、气缸安装板101、滑轨2、滑块3、夹板件4、夹板41、连接板42、缓冲垫44、三角加强板43、多位气缸5、磁性开关气缸6、机械手连接板7、浮动接头8 。

具体实施方式

优选的方案如图1至图4所示，一种用于机械手码垛系统的多档位夹具，包括主体框架1，主体框架1上可活动地设有两块夹板件4，其中一块夹板件4由多位气缸5驱动移动，另一块夹板件4由伸缩装置驱动移动；两块夹板件4用于夹持被夹物体。优选地，伸缩装置为磁性开关气缸6；多位气缸5为三位气缸。

如图1所示，多位气缸5所驱动的夹板件4为基板，使用前事先调节好多位气缸5的档位，在使用时该夹板件4是固定不动的。例如夹持大尺寸的纸垛时，多位气缸5伸开距离调节到最大，通过单方面控制磁性开关气缸6启闭，来完成相应纸垛的夹持搬运。

进一步地，如图4所示，主体框架1下部设有滑轨2，滑轨2与滑块3配合，滑块3与夹板件4连接；滑轨2与多位气缸5和磁性开关气缸6平行设置。

进一步地，多位气缸5的数量为两个，磁性开关气缸6位于两个多位气缸5之间设置。两个多位气缸5主要是为了增加本夹具夹持过程的稳定性。

进一步地，如图3所示，夹板件4包括夹板41，两块夹板件4的两块夹板41平行设置，夹板41顶部与连接板42连接，连接板42与夹板41垂直设置，且连接板42与夹板41连接拐角处设有三角加强板43；连接板42上表面与滑块3连接。

进一步地，如图2所示，多位气缸5和磁性开关气缸6的伸缩端分别通过浮动接头8与连接板42连接；多位气缸5和磁性开关气缸6外壳固定端与主体框架1固定。磁性开关气缸6只有开闭两种状态，要么气缸完全伸出，要么气缸完全缩回，而多位气缸5则可以多档位的气压输出，这样气缸的伸出就具备了多个档位的伸缩量。浮动接头8为可转动的连接件，常用在电动推杆等设备上；在图1中，位于上部的多位气缸5的浮动接头8未安装，是为了显示多位气缸5中间档位的状态。磁性开关气缸6的型号可选用SDAT32X130X120B。

进一步地，如图3所示，主体框架1中部设有气缸安装板101，多位气缸5和磁性开关气缸6外壳固定端与气缸安装板101下表面固定。

进一步地，气缸安装板101上表面设有机械手连接板7，机械手连接板7上设有螺栓孔，所述的螺栓孔用于与机械手连接。

进一步地，夹板41内侧面设有缓冲垫44。缓冲垫44可选择橡胶垫，主要是避免纸垛等软质物品受到损坏。

整个装置的工作原理如下：

本夹具可设置三个档位：1挡对应纸箱宽度400mm~550mm，2挡对应纸箱宽度550mm~700mm，3挡对应纸箱宽度700~800mm，档位之间可以根据客户纸垛尺寸自动调节。对3挡对应的纸垛进行搬运时，将多位气缸5调节至最大长度。当对1挡所对应的纸垛进行搬运时，调节多位气缸5长度至最小，这样两个夹板41之间的间距不至于过大，能够起到快速夹持纸垛的目的，因为同一个尺寸的纸垛数量比较多，每一个纸垛夹持时间变短，累积起来会节约大量的工作时间，提高了工作效率。

Claims (9)

1.一种用于机械手码垛系统的多档位夹具，包括主体框架（1），其特征在于：主体框架（1）上可活动地设有两块夹板件（4），其中一块夹板件（4）由多位气缸（5）驱动移动，另一块夹板件（4）由伸缩装置驱动移动；两块夹板件（4）用于夹持被夹物体。

2.根据权利要求1所述的用于机械手码垛系统的多档位夹具，其特征在于：伸缩装置为磁性开关气缸（6）；多位气缸（5）为三位气缸。

3.根据权利要求2所述的用于机械手码垛系统的多档位夹具，其特征在于：主体框架（1）下部设有滑轨（2），滑轨（2）与滑块（3）配合，滑块（3）与夹板件（4）连接；滑轨（2）与多位气缸（5）和磁性开关气缸（6）平行设置。

4.根据权利要求3所述的用于机械手码垛系统的多档位夹具，其特征在于：多位气缸（5）的数量为两个，磁性开关气缸（6）位于两个多位气缸（5）之间设置。

5.根据权利要求4所述的用于机械手码垛系统的多档位夹具，其特征在于：夹板件（4）包括夹板（41），两块夹板件（4）的两块夹板（41）平行设置，夹板（41）顶部与连接板（42）连接，连接板（42）与夹板（41）垂直设置，且连接板（42）与夹板（41）连接拐角处设有三角加强板（43）；连接板（42）上表面与滑块（3）连接。

6.根据权利要求5所述的用于机械手码垛系统的多档位夹具，其特征在于：多位气缸（5）和磁性开关气缸（6）的伸缩端分别通过浮动接头（8）与连接板（42）连接；多位气缸（5）和磁性开关气缸（6）外壳固定端与主体框架（1）固定。

7.根据权利要求6所述的用于机械手码垛系统的多档位夹具，其特征在于：主体框架（1）中部设有气缸安装板（101），多位气缸（5）和磁性开关气缸（6）外壳固定端与气缸安装板（101）下表面固定。

8.根据权利要求7所述的用于机械手码垛系统的多档位夹具，其特征在于：气缸安装板（101）上表面设有机械手连接板（7），机械手连接板（7）上设有螺栓孔，所述的螺栓孔用于与机械手连接。

9.根据权利要求5所述的用于机械手码垛系统的多档位夹具，其特征在于：夹板（41）内侧面设有缓冲垫（44）。

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