CN212601865U - 一种工业机器人用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用夹具,涉及机器人相关设备技术领域，该工业机器人用夹具,包括柱杆，所述柱杆的底端活动安装有四个夹杆，四个所述夹杆的外壁均固定有外杆，所述外杆的外壁滑动接触有滑筒，所述滑筒的外壁连接有顶杆，所述顶杆的顶端连接有圆筒，所述圆筒套设于柱杆的外壁，所述柱杆的外壁且位于圆筒的上方安装有电液推杆，所述电液推杆的底端与圆筒的顶部连接，该工业机器人用夹具，通过弹性套抵触工件时会变形，多个弹性套凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆收缩时，夹杆在磁块的作用下可重新张开，方便连续使用，同时也方便夹持多种形状的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人相关设备领域，具体涉及一种工业机器人用夹具。
背景技术
随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，但在工业机器人的工作过程中，需要使用夹具对工件进行夹持，由于工件种类不同，需要更换不同类型的夹具，以满足使用需求，传统的夹具，功能较为单一，申请号为CN201920245093.2的一种工业机器人复合夹具，虽然可夹持多种形状的工件，但夹持过程中需要分四步逐渐完成夹持操作，操作不便，影响了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效的工业机器人用夹具。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种工业机器人用夹具,包括柱杆，所述柱杆的底端活动安装有四个夹杆，四个所述夹杆的外壁均固定有外杆，所述外杆的外壁滑动接触有滑筒，所述滑筒的外壁连接有顶杆，所述顶杆的顶端连接有圆筒，所述圆筒套设于柱杆的外壁，所述柱杆的外壁且位于圆筒的上方安装有电液推杆，所述电液推杆的底端与圆筒的顶部连接，所述夹杆的内壁安装有弹性套，所述弹性套的内部设置有复位杆，所述复位杆远离弹性套的一端贯穿夹杆且延伸至夹杆的外部，所述复位杆位于弹性套内部的一端安装有抵块，所述复位杆的外壁套设有弹簧，所述夹杆的内壁且位于弹性套的上方安装有磁块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹杆外壁的底侧安装有固定筒，所述固定筒的内部安装有与其相适配的活塞，所述活塞的侧壁安装有铲板，且铲板的端部贯穿固定筒和夹杆且延伸至夹杆的内侧，所述夹杆的内壁且位于弹性套的下方安装有弹性筒，弹性套可形变且可恢复原状，弹性套的内部装满液体，所述弹性筒与固定筒远离铲板的一侧之间连接有导管，夹杆夹持工件过程中，弹性筒受到工件的抵压而被压扁，其内部的液体通过导管进入固定筒的内部，从而将活塞推动，使铲板铲至工件的下方，方便对工件的底部进行支撑，利于提高对工件的夹持移动效果。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性套为柱状，所述弹性套的侧壁开设有气孔，气孔方便空气重新进入弹性套的内部，便于弹性套在无外物抵压时恢复原状。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抵块为半球状，且抵块的大小与弹性套相适配，抵块避免复位杆对弹性套产生较大磨损而损坏。
作为上述技术方案的进一步改进，所述复位杆远离弹性套的一端固定有挡块，且挡块为半球状，挡块避免复位杆脱离夹杆。
作为上述技术方案的进一步改进，两个相对所述磁块相互靠近的一侧磁场方向相同，所述磁块的侧壁粘接有橡胶块，橡胶块避免磁块之间抵触造成损坏。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、该实用新型在使用时通过弹性套抵触工件时会变形，多个弹性套凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆收缩时，夹杆在磁块的作用下可重新张开，夹持快速，也方便连续使用，同时也方便夹持多种形状的工件。
2、该实用新型在使用时通过夹杆夹持工件过程中，弹性筒受到工件的抵压而被压扁，其内部的液体通过导管进入固定筒的内部，从而将活塞推动，使铲板铲至工件的下方，方便对工件的底部进行支撑，利于提高对工件的夹持移动效果，夹持效果更佳。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例弹性套的内部示意图。
图3是本实用新型实施例固定筒的内部示意图。
其中：1柱杆、2橡胶块、3夹杆、4弹性套、5复位杆、6抵块、7磁块、8外杆、9滑筒、10顶杆、11圆筒、12电液推杆、13弹性筒、14固定筒、15活塞、16铲板、17气孔 18挡块。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例提供一种工业机器人用夹具，包括柱杆1，柱杆1的底端活动安装有四个夹杆3，四个夹杆3的外壁均固定有外杆8，外杆8的外壁滑动接触有滑筒9，滑筒9的外壁连接有顶杆10，顶杆10的顶端连接有圆筒11，圆筒11套设于柱杆1的外壁，柱杆1的外壁且位于圆筒11的上方安装有电液推杆12，电液推杆12的底端与圆筒11的顶部连接，电液推杆12的侧壁安装有与其电性连接的开关，夹杆3的内壁安装有弹性套4，弹性套4的内部设置有复位杆5，复位杆5远离弹性套4的一端贯穿夹杆3且延伸至夹杆3 的外部，复位杆5位于弹性套4内部的一端安装有抵块6，抵块6为半球状，且抵块6的大小与弹性套4相适配，抵块6避免复位杆5对弹性套4产生较大磨损而损坏，复位杆5远离弹性套4的一端固定有挡块18，且挡块18为半球状，挡块避免复位杆5脱离夹杆3，复位杆5的外壁套设有弹簧，弹性套4为柱状，弹性套4的侧壁开设有气孔，气孔方便空气重新进入弹性套4的内部，便于弹性套4在无外物抵压时恢复原状，夹杆3的内壁且位于弹性套4的上方安装有磁块7，两个相对磁块7相互靠近的一侧磁场方向相同，磁块7的侧壁粘接有橡胶块2，橡胶块2避免磁块7之间抵触造成损坏，电液推杆12伸长带动圆筒11 在柱杆1的外壁滑动，即可通过顶杆10抵触外杆8，从而使四个夹杆3相互靠近运动，从而对夹杆3中心处的工件进行夹持，弹性套4抵触工件时会变形，多个弹性套4凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆12收缩时，夹杆3在磁块7的作用下可重新张开，方便连续使用，夹杆3外壁的底侧安装有固定筒14，固定筒14的内部安装有与其相适配的活塞15，活塞15的侧壁安装有铲板16，且铲板16的端部贯穿固定筒14和夹杆3且延伸至夹杆3的内侧，夹杆3的内壁且位于弹性套4的下方安装有弹性筒13，弹性套13可形变且可恢复原状，弹性套13的内部装满液体，弹性筒13与固定筒14远离铲板16的一侧之间连接有导管，夹杆3夹持工件过程中，弹性筒13受到工件的抵压而被压扁，其内部的液体通过导管进入固定筒14的内部，从而将活塞15推动，使铲板16铲至工件的下方，方便对工件的底部进行支撑，利于提高对工件的夹持移动效果。
工作原理：
本装置在使用时，电液推杆12伸长带动圆筒11在柱杆1的外壁滑动，即可通过顶杆10抵触外杆8，从而使四个夹杆3相互靠近运动，从而对夹杆3中心处的工件进行夹持，弹性套4抵触工件时会变形，多个弹性套4凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆12收缩时，夹杆3在磁块7 的作用下可重新张开，方便连续使用，夹杆3夹持工件过程中，弹性筒13受到工件的抵压而被压扁，其内部的液体通过导管进入固定筒14的内部，从而将活塞15推动，使铲板16 铲至工件的下方，方便对工件的底部进行支撑，利于提高对工件的夹持移动效果。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种工业机器人用夹具，其特征在于：包括柱杆(1)，所述柱杆(1)的底端活动安装有四个夹杆(3)，四个所述夹杆(3)的外壁均固定有外杆(8)，所述外杆(8)的外壁滑动接触有滑筒(9)，所述滑筒(9)的外壁连接有顶杆(10)，所述顶杆(10)的顶端连接有圆筒(11)，所述圆筒(11)套设于柱杆(1)的外壁，所述柱杆(1)的外壁且位于圆筒(11)的上方安装有电液推杆(12)，所述电液推杆(12)的底端与圆筒(11)的顶部连接，所述夹杆(3)的内壁安装有弹性套(4)，所述弹性套(4)的内部设置有复位杆(5)，所述复位杆(5)远离弹性套(4)的一端贯穿夹杆(3)且延伸至夹杆(3)的外部，所述复位杆(5)位于弹性套(4)内部的一端安装有抵块(6)，所述复位杆(5)的外壁套设有弹簧，所述夹杆(3)的内壁且位于弹性套(4)的上方安装有磁块(7)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：所述夹杆(3)外壁的底侧安装有固定筒(14)，所述固定筒(14)的内部安装有与其相适配的活塞(15)，所述活塞(15)的侧壁安装有铲板(16)，且铲板(16)的端部贯穿固定筒(14)和夹杆(3)且延伸至夹杆(3)的内侧，所述夹杆(3)的内壁且位于弹性套(4)的下方安装有弹性筒(13)，所述弹性筒(13)与固定筒(14)远离铲板(16)的一侧之间连接有导管。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：所述弹性套(4)为柱状，所述弹性套(4)的侧壁开设有气孔。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：所述抵块(6)为半球状，且抵块(6)的大小与弹性套(4)相适配。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：所述复位杆(5)远离弹性套(4)的一端固定有挡块(18)，且挡块(18)为半球状。
6.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于：两个相对所述磁块(7)相互靠近的一侧磁场方向相同，所述磁块(7)的侧壁粘接有橡胶块(2)。
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| CN202020237470.0U CN212601865U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种工业机器人用夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115741752A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于工业装配的机械臂夹持机构 |
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2020
- 2020-03-02 CN CN202020237470.0U patent/CN212601865U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115741752A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于工业装配的机械臂夹持机构 |
| CN115741752B (zh) * | 2022-12-15 | 2024-05-24 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于工业装配的机械臂夹持机构 |
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