CN215789831U - 智能型自动上下料液压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供智能型自动上下料液压机械手，所述智能型自动上下料液压机械手，包括底座和安装板，所述底座的顶部转动连接有机械手本体，所述底座的两侧均栓接有固定座，所述固定座的内腔设置有更换机构，所述安装板顶部的两侧均栓接有与更换机构配合使用的安装座，所述安装座和固定座相向的一侧开设有与更换机构配合使用的通槽，本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手，通过移动板、移动杆、活动杆、第一活动板、定位块和第一弹簧的配合，便于使用者对损坏的机械手本体进行快速更换，从而可避免使用者更换机械手本体时消耗大量时间的体力，同时也提高了对机械手本体的更换效率，解决了传统的液压机械手不便于进行快速更换的问题。

Description

智能型自动上下料液压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及智能型自动上下料液压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着科技的飞速发展，智能型自动上下料液压机械手则是机械手技术发展的先进成果，然而现有的液压机械手不便于进行快速更换，大多数液压机械手是通过多个螺栓将其拧紧固定，使用者在对液压机械手进行更换时会消耗大量时间的体力，大大降低了对液压机械手的更换维修效率，在对液压机械手进行焊接时，由于现有的焊接装置不具有夹持功能，从而导致焊接装置不能对液压机械手进行精准焊接，进而严重影响了液压机械手的生产质量。

因此，有必要提供智能型自动上下料液压机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供智能型自动上下料液压机械手，解决了传统的液压机械手不便于进行快速更换和焊接装置不具有夹持功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手，包括底座和安装板，所述底座的顶部转动连接有机械手本体，所述底座的两侧均栓接有固定座，所述固定座的内腔设置有更换机构，所述安装板顶部的两侧均栓接有与更换机构配合使用的安装座，所述安装座和固定座相向的一侧开设有与更换机构配合使用的通槽，所述安装座内腔底部的两侧均栓接有固定板。

优选的，所述更换机构包括移动板、移动杆、活动杆、第一活动板、定位块和第一弹簧，所述固定座内腔的顶部滑动连接有移动板，所述移动板顶部的中心处栓接有移动杆，所述移动杆的顶部贯穿至固定座的顶部，所述移动板底部的四周均活动连接有活动杆，所述固定座内腔两侧的底部均活动连接有第一活动板，所述活动杆远离移动板的一侧与第一活动板的顶部活动链接，所述第一活动板外侧底部的正面和背面均栓接有定位块，所述固定板相向一侧的正面和背面均开设有与定位块配合使用的定位孔，所述移动板顶部的四周均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与固定座内腔的顶部栓接。

优选的，所述固定座内腔两侧的顶部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有与移动板配合使用的第一滑块。

优选的，当液压机械手在进行焊接时，需要使用到焊接装置，所述焊接装置包括工作台，所述工作台顶部的两侧均栓接有支撑架，所述支撑架相向一侧的顶部栓接有焊接架，所述工作台顶部的两侧均栓接有箱体，所述箱体的内腔设置有夹持机构，所述箱体相向一侧的底部从前至后均依次开设有与夹持机构配合使用的通孔，所述夹持机构相向的一侧贯穿通孔并栓接有夹持座。

优选的，所述夹持机构包括气缸、顶板、第二活动板、第二滑槽、第二滑块、推板、第三滑槽、第三滑块和推杆，所述箱体内腔底部的外侧栓接有气缸，所述气缸的活塞杆栓接有顶板，所述箱体内腔外侧的顶部活动连接有第二活动板，所述第二活动板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有与顶板配合使用的第二滑块，所述第二活动板相向的一侧栓接有连接板，且连接板相向的一侧滑动连接有推板，所述推板的外侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内腔滑动连接有与连接板配合使用的第三滑块，所述推板相向一侧的底部从前至后均依次栓接有推杆，所述推杆相向的一侧贯穿通孔并与夹持座的外侧栓接。

优选的，所述推板相向一侧的四周均嵌设有滑套，且滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的内侧与箱体内腔的内侧栓接。

优选的，所述顶板底部的两侧均栓接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与箱体内腔的底部栓接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供智能型自动上下料液压机械手，通过移动板、移动杆、活动杆、第一活动板、定位块和第一弹簧的配合，便于使用者对损坏的机械手本体进行快速更换，更换步骤简单易操作，从而可避免使用者更换机械手本体时消耗大量时间的体力，同时也提高了对机械手本体的更换效率，解决了传统的液压机械手不便于进行快速更换的问题。

通过第一滑槽和第一滑块的配合，防止移动板在移动过程中发生位置偏移，对移动板的移动起到滑动限位的作用，使得定位块可与定位槽进行平稳卡接。

本实用新型提供智能型自动上下料液压机械手，通过气缸和顶板的配合，为第二活动板的移动提供驱动来源，通过第二活动板、第二滑槽、第二滑块、推板、第三滑槽、第三滑块和推杆的配合，推杆可推动夹持座对焊接工件进行快速夹持，避免工件在进行焊接时发生偏移现象，从而使得焊接装置可精准对工件进行焊接，有效提高了对工件的焊接质量，解决了传统的焊接装置不具有夹持功能的问题。

通过滑套和滑杆的配合，使得推板可平稳进行移动，从而使得夹持座对工件的夹持更加稳固，通过第二弹簧的配合，防止顶板移动速度过快而影响夹持座对工件的夹持效果，从而可对顶板的移动起到弹性缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手的结构局部立体图；

图3为本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手的第二实施例的结构示意图；

图4为图3所示智能型自动上下料液压机械手的结构局部立体图。

图中标号：1、底座；2、安装板；3、机械手本体；4、固定座；5、更换机构；51、移动板；52、移动杆；53、活动杆；54、第一活动板；55、定位块；56、第一弹簧；6、安装座；7、固定板；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、工作台；11、支撑架；12、焊接架；13、箱体；14、夹持机构；1401、气缸；1402、顶板；1403、第二活动板；1404、第二滑槽；1405、第二滑块；1406、推板； 1407、第三滑槽；1408、第三滑块；1409、推杆；15、夹持座；16、滑杆；17、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-2，其中，图1为本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手的第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手的结构局部立体图，智能型自动上下料液压机械手，包括底座 1和安装板2，所述底座1的顶部转动连接有机械手本体3，所述底座1的两侧均栓接有固定座4，所述固定座4的内腔设置有更换机构5，所述安装板2 顶部的两侧均栓接有与更换机构5配合使用的安装座6，所述安装座6和固定座4相向的一侧开设有与更换机构5配合使用的通槽，所述安装座6内腔底部的两侧均栓接有固定板7。

所述更换机构5包括移动板51、移动杆52、活动杆53、第一活动板54、定位块55和第一弹簧56，所述固定座4内腔的顶部滑动连接有移动板51，所述移动板51顶部的中心处栓接有移动杆52，所述移动杆52的顶部贯穿至固定座4的顶部，所述移动板51底部的四周均活动连接有活动杆53，所述固定座4内腔两侧的底部均活动连接有第一活动板54，所述活动杆53远离移动板 51的一侧与第一活动板54的顶部活动链接，所述第一活动板54外侧底部的正面和背面均栓接有定位块55，所述固定板7相向一侧的正面和背面均开设有与定位块55配合使用的定位孔，所述移动板51顶部的四周均栓接有第一弹簧56，所述第一弹簧56的顶部与固定座4内腔的顶部栓接，便于使用者对损坏的机械手本体3进行快速更换，更换步骤简单易操作，从而可避免使用者更换机械手本体3时消耗大量时间的体力，同时也提高了对机械手本体3的更换效率。

所述固定座4内腔两侧的顶部均开设有第一滑槽8，所述第一滑槽8的内腔滑动连接有与移动板51配合使用的第一滑块9，防止移动板51在移动过程中发生位置偏移，对移动板51的移动起到滑动限位的作用，使得定位块55 可与定位槽进行平稳卡接。

本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手的工作原理如下：

当机械手本体3出现故障时，使用者向上拉动移动杆52，此时移动杆52 带动移动板51向上移动，接着移动板51带动活动杆53向上移动，则活动杆 53带动第一活动板54向外侧移动，从而第一活动板54的另一端带动定位块 55同时向内侧移动，直至定位块55脱离定位槽，即可完成对机械手本体3的快速拆卸作业，安装同理，使用者将维修后的机械手本体3放置在安装板2 表面，随后使用者松开移动杆52，此时通过多个第一弹簧56的弹性势能带动移动板51向下进行弹性复位，则移动板51带动活动杆53同步向下移动，从而活动杆53带动第一活动板54向外侧进行弹性复位，直至定位块55卡接入定位槽内，即可完成对机械手本体3的快速安装作业，从而使用者可快速完成对机械手本体3的更换。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供智能型自动上下料液压机械手，通过移动板51、移动杆 52、活动杆53、第一活动板54、定位块55和第一弹簧56的配合，便于使用者对损坏的机械手本体3进行快速更换，更换步骤简单易操作，从而可避免使用者更换机械手本体3时消耗大量时间的体力，同时也提高了对机械手本体3 的更换效率，解决了传统的液压机械手不便于进行快速更换的问题。

第二实施例

请结合参阅图3-4，其中，图3为本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手的第二实施例的结构示意图；图4为图3所示智能型自动上下料液压机械手的结构局部立体图，基于本申请的第一实施例提供的智能型自动上下料液压机械手，本申请的第二实施例提出另一种智能型自动上下料液压机械手，第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的智能型自动上下料液压机械手的不同之处在于：当液压机械手在进行焊接时，需要使用到焊接装置，所述焊接装置包括工作台10，所述工作台10顶部的两侧均栓接有支撑架11，所述支撑架11相向一侧的顶部栓接有焊接架12，所述工作台10顶部的两侧均栓接有箱体 13，所述箱体13的内腔设置有夹持机构14，所述箱体13相向一侧的底部从前至后均依次开设有与夹持机构14配合使用的通孔，所述夹持机构14相向的一侧贯穿通孔并栓接有夹持座15。

所述夹持机构14包括气缸1401、顶板1402、第二活动板1403、第二滑槽1404、第二滑块1405、推板1406、第三滑槽1407、第三滑块1408和推杆 1409，所述箱体13内腔底部的外侧栓接有气缸1401，所述气缸1401的活塞杆栓接有顶板1402，为第二活动板1403的移动提供驱动来源，所述箱体13 内腔外侧的顶部活动连接有第二活动板1403，所述第二活动板1403的底部开设有第二滑槽1404，所述第二滑槽1404的内腔滑动连接有与顶板1402配合使用的第二滑块1405，所述第二活动板1403相向的一侧栓接有连接板，且连接板相向的一侧滑动连接有推板1406，所述推板1406的外侧开设有第三滑槽 1407，所述第三滑槽1407的内腔滑动连接有与连接板配合使用的第三滑块 1408，所述推板1406相向一侧的底部从前至后均依次栓接有推杆1409，所述推杆1409相向的一侧贯穿通孔并与夹持座15的外侧栓接，推杆1409可推动夹持座15对焊接工件进行快速夹持，避免工件在进行焊接时发生偏移现象，从而使得焊接装置可精准对工件进行焊接，有效提高了对工件的焊接质量。

所述推板1406相向一侧的四周均嵌设有滑套，且滑套的内腔滑动连接有滑杆16，所述滑杆16的内侧与箱体13内腔的内侧栓接，使得推板1406可平稳进行移动，从而使得夹持座15对工件的夹持更加稳固。

所述顶板1402底部的两侧均栓接有第二弹簧17，所述第二弹簧17的底部与箱体13内腔的底部栓接，防止顶板1402移动速度过快而影响夹持座15 对工件的夹持效果，从而可对顶板1402的移动起到弹性缓冲的作用。

使用者将工件放置在工作台10表面，随后使用者通过控制器启动气缸 1401工作，此时气缸1401的活塞杆带动顶板1402向上移动，则顶板1402通过第二滑块1405带动第二活动板1403向上移动，接着第二活动板1403通过第三滑块1408带动推板1406向内侧移动，从而推板1406带动推杆1409向内侧移动，此时推杆1409带动夹持座15向内侧移动，直至夹持座15将工件固定，即可完成对工件的快速夹持作业。

本实用新型提供智能型自动上下料液压机械手，通过气缸1401和顶板 1402的配合，为第二活动板1403的移动提供驱动来源，通过第二活动板1403、第二滑槽1404、第二滑块1405、推板1406、第三滑槽1407、第三滑块1408 和推杆1409的配合，推杆1409可推动夹持座15对焊接工件进行快速夹持，避免工件在进行焊接时发生偏移现象，从而使得焊接装置可精准对工件进行焊接，有效提高了对工件的焊接质量，解决了传统的焊接装置不具有夹持功能的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.智能型自动上下料液压机械手，包括底座（1）和安装板（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部转动连接有机械手本体（3），所述底座（1）的两侧均栓接有固定座（4），所述固定座（4）的内腔设置有更换机构（5），所述安装板（2）顶部的两侧均栓接有与更换机构（5）配合使用的安装座（6），所述安装座（6）和固定座（4）相向的一侧开设有与更换机构（5）配合使用的通槽，所述安装座（6）内腔底部的两侧均栓接有固定板（7）。

2.根据权利要求1所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述更换机构（5）包括移动板（51）、移动杆（52）、活动杆（53）、第一活动板（54）、定位块（55）和第一弹簧（56），所述固定座（4）内腔的顶部滑动连接有移动板（51），所述移动板（51）顶部的中心处栓接有移动杆（52），所述移动杆（52）的顶部贯穿至固定座（4）的顶部，所述移动板（51）底部的四周均活动连接有活动杆（53），所述固定座（4）内腔两侧的底部均活动连接有第一活动板（54），所述活动杆（53）远离移动板（51）的一侧与第一活动板（54）的顶部活动链接，所述第一活动板（54）外侧底部的正面和背面均栓接有定位块（55），所述固定板（7）相向一侧的正面和背面均开设有与定位块（55）配合使用的定位孔，所述移动板（51）顶部的四周均栓接有第一弹簧（56），所述第一弹簧（56）的顶部与固定座（4）内腔的顶部栓接。

3.根据权利要求1所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述固定座（4）内腔两侧的顶部均开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内腔滑动连接有与移动板（51）配合使用的第一滑块（9）。

4.根据权利要求1所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，当液压机械手在进行焊接时，需要使用到焊接装置，所述焊接装置包括工作台（10），所述工作台（10）顶部的两侧均栓接有支撑架（11），所述支撑架（11）相向一侧的顶部栓接有焊接架（12），所述工作台（10）顶部的两侧均栓接有箱体（13），所述箱体（13）的内腔设置有夹持机构（14），所述箱体（13）相向一侧的底部从前至后均依次开设有与夹持机构（14）配合使用的通孔，所述夹持机构（14）相向的一侧贯穿通孔并栓接有夹持座（15）。

5.根据权利要求4所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述夹持机构（14）包括气缸（1401）、顶板（1402）、第二活动板（1403）、第二滑槽（1404）、第二滑块（1405）、推板（1406）、第三滑槽（1407）、第三滑块（1408）和推杆（1409），所述箱体（13）内腔底部的外侧栓接有气缸（1401），所述气缸（1401）的活塞杆栓接有顶板（1402），所述箱体（13）内腔外侧的顶部活动连接有第二活动板（1403），所述第二活动板（1403）的底部开设有第二滑槽（1404），所述第二滑槽（1404）的内腔滑动连接有与顶板（1402）配合使用的第二滑块（1405），所述第二活动板（1403）相向的一侧栓接有连接板，且连接板相向的一侧滑动连接有推板（1406），所述推板（1406）的外侧开设有第三滑槽（1407），所述第三滑槽（1407）的内腔滑动连接有与连接板配合使用的第三滑块（1408），所述推板（1406）相向一侧的底部从前至后均依次栓接有推杆（1409），所述推杆（1409）相向的一侧贯穿通孔并与夹持座（15）的外侧栓接。

6.根据权利要求5所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述推板（1406）相向一侧的四周均嵌设有滑套，且滑套的内腔滑动连接有滑杆（16），所述滑杆（16）的内侧与箱体（13）内腔的内侧栓接。

7.根据权利要求5所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述顶板（1402）底部的两侧均栓接有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的底部与箱体（13）内腔的底部栓接。

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