CN104551654A - Led球泡灯自动装配机 - Google Patents

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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed

Abstract

本发明涉及LED灯生产设备的技术领域,提供LED球泡灯自动装配机,其包括机架,机架下方设有灯头输送机构、灯座输送机构、灯罩输送机构、铆钉输送机构、装放部件及装配组件;机架上设有夹取机构及取铆机构;装配组件包括压头机构、压罩机构及压铆机构。夹取机构先将灯头、灯座、灯罩依序置于装放部件中,压头机构再将灯头压入灯座,取铆机构与压铆机构配合将铆钉压入灯头,压罩机构将灯罩压入灯座,完成装配。故上述LED球泡灯自动装配机实现一个工位上,自动将灯头、灯座及灯罩装配成一体的功能,无需对灯座进行180度翻转操作,无需增加机械手臂等结构,故LED球泡灯自动装配机人工成本低、结构简单、操作简单、产品稳定、效率高、满足市场需求。

Description

LED球泡灯自动装配机
技术领域
[0001] 本发明属于LED灯生产设备的领域,尤其涉及LED球泡灯自动装配机。
背景技术
[0002] LED灯由于具有节能、寿命长等优点而被广泛使用,且由于近年来LED灯技术的快速发展,使LED灯的生产成本大幅下降,其成本已和传统的白炽灯、节能灯的价格相当,国家也出台了相关政策将逐步淘汰白炽灯,因此,更为节能环保的LED灯将会很快取代白炽灯和节能灯。
[0003] LED灯,如LED球泡灯的生产工艺完全不同于白炽灯和节能灯,LED球泡灯包括灯头、灯座及灯罩,现阶段LED球泡灯的生产主要有两种方式:一种是依靠人工生产,通过人手将灯头、灯座及灯罩装配在一起,这种方式,生产成本较高,生产率低下,不能满足市场的巨大需求,故LED球泡灯的生产方式是其广泛应用的一个瓶颈。
[0004] 第二种是采用LED球泡灯生产设备,但现有LED球泡灯生产设备对球泡灯的装配工序较为麻烦,其一般先将灯头装于灯座上,然后将灯座翻转180度,再将灯罩装于灯座上。这样,灯座两侧灯头及灯罩的装配不能同时进行,且每个工序中的翻转操作都需要一个机械手臂(由汽缸或马达驱动)进行作业。因此,现有的LED球泡灯生产设备结构复杂、占地面积大、工位多、操作、调试繁琐、误差多、产品不良率高、效率低,且更换不同型号或尺寸的LED球泡灯将很难适应生产。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供LED球泡灯自动装配机,旨在解决由于采用人工装配而导致的成本高、生产率低、不能满足市场需求以及由于采用现有LED球泡灯生产设备而导致的设备结构复杂、占地面积大、工位多、操作、调试繁琐、误差多、产品不良率高、效率低的问题。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供的LED球泡灯自动装配机的技术方案是,其用于自动装配LED球泡灯,所述LED球泡灯包括灯头、灯座、灯罩及用于将所述灯头固定于所述灯座上的铆钉,所述LED球泡灯自动装配机包括机架,所述机架下方设有灯头输送机构、灯座输送机构、灯罩输送机构、铆钉输送机构、用于装放所述铆钉、所述灯头、所述灯座、所述灯罩的装放部件以及将所述铆钉、所述灯头、所述灯座、所述灯罩装配成一体的装配组件;
[0007] 所述机架上设有可空间移动将所述灯头、所述灯座、所述灯罩放置于所述装放部件上的夹取机构以及用于夹取所述铆钉的取铆机构;
[0008] 所述装配组件包括所述灯头压入所述灯座的压头机构、将所述灯罩扣在所述灯座上的压罩机构以及将所述铆钉压入所述灯头的压铆机构。
[0009] 进一步地,所述装放部件为中空且两端开口的套筒,所述套筒的上端设有用于依序装放所述灯头、所述灯座、所述灯罩的钳位,所述压头机构设于所述套筒的内部,所述压罩机构设于所述套筒的一侧,所述取铆机构及所述压铆机构设于所述套筒的另一侧。
[0010] 进一步地,所述夹取机构包括用于夹取所述灯头、所述灯座、所述灯罩的夹爪、用于驱使所述夹爪动作的夹取气缸以及用于驱使所述夹取气缸及所述夹爪空间移动的驱动部件。
[0011] 进一步地,所述压头机构包括具有内腔且转动套设于所述套筒内部的凸轮、周向布置于所述内腔中且由所述凸轮驱动以压合所述灯头的压针以及用于驱使所述凸轮转动的压头气缸。
[0012] 进一步地,所述取铆机构包括用于夹取所述铆钉输送机构上铆钉的取铆部件以及用于驱使所述取铆部件移动以将所述铆钉放置于所述压铆机构上的取铆气缸。
[0013] 进一步地,所述压铆机构包括用于顶压所述铆钉的压铆气缸。
[0014] 进一步地,所述压罩机构包括用于压合所述灯罩的压罩气缸以及用于驱使所述压罩气缸转动的转动部件。
[0015] 进一步地,所述灯头输送机构包括第一振动器以及与所述第一振动器连接、用于放置所述灯头的第一圆盘,所述第一圆盘的周向环绕有沿竖直方向逐渐上升的第一轨道。
[0016] 进一步地,所述灯座输送机构包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一传送带,所述第一传送带上设有用于放置所述灯座的输送工位。
[0017] 进一步地,所述灯罩输送机构包括第二电机以及由所述第二电机驱动、用于放置所述灯罩的第二传送带。
[0018] 本发明相比较现有技术的有益效果:
[0019] 由于上述LED球泡灯自动装配机采用了夹取机构、取铆机构及装放部件,夹取机构可空间移动,将灯头输送机构传送而来的灯头、灯座输送机构传送而来的灯座、灯罩输送机构传送而来的灯罩依序放置于装放部件中,此时,压头机构先将灯头压入灯座中,然后,取铆机构将铆钉输送机构传送而来的铆钉取出,并在压铆机构的配合下,将铆钉压入灯头中,最后,压罩机构将灯罩压入灯座中,至此,完成对LED球泡灯的装配工序。
[0020] 因此,相比较现有的人工装配方式而言,上述LED球泡灯自动装配机实现了自动化将灯头、灯座及灯罩装配成一体的功能,人工成本低,生产成本较低,生产率高,较为满足市场的需求;
[0021] 而相比较现有LED球泡灯生产设备而言,上述LED球泡灯自动装配机能够实现一次安装灯头、灯座、灯罩,即一个工位,便可进行灯头、灯座及灯罩的压合操作,并完成LED球泡灯的装配工序,而无需对灯座进行180度翻转操作,无需增加机械手臂等结构,故LED球泡灯自动装配机结构简单、占地面积小、工位少、操作简单、误差小、产品稳定、效率高。
附图说明
[0022] 图1是本发明实施例提供的LED球泡灯自动装配机的立体结构示意图;
[0023] 图2是图1提供的LED球泡灯自动装配机在圆圈A处的放大示意图;
[0024] 图3是本发明实施例提供的LED球泡灯自动装配机的另一视向的立体结构示意图;
[0025] 图4是图3提供的LED球泡灯自动装配机在圆圈B处的放大示意图;
[0026] 图5是本发明实施例提供的LED球泡灯自动装配机的侧视图;
[0027] 图6是图5提供的LED球泡灯自动装配机在圆圈C处的放大示意图;
[0028] 图7是图5提供的LED球泡灯自动装配机在圆圈D处的放大示意图;
[0029] 图8是本发明实施例提供的LED球泡灯自动装配机的俯视图;
[0030] 图9是本发明实施例提供的LED球泡灯自动装配机的正视图。
具体实施方式
[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0032] 如图1〜9所示,为本发明提供的较佳实施例。
[0033] 需要说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0034] 还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
[0035] 如图1和图2所示,本实施例提供的LED球泡灯自动装配机10,用于自动装配LED球泡灯11,LED球泡灯11包括灯头111、灯座112、灯罩113及用于将灯头111固定于灯座112上的铆钉114,其包括机架12,
[0036] 如图1至图3所示,机架12下方设有灯头输送机构13、灯座输送机构14、灯罩输送机构15、铆钉输送机构16、用于装放铆钉114、灯头111、灯座112、灯罩113的装放部件17以及将铆钉114、灯头111、灯座112、灯罩113装配成一体的装配组件18 ;
[0037] 机架12上设有可空间移动将灯头111、灯座112、灯罩113放置于装放部件17上的夹取机构19以及用于夹取铆钉114的取铆机构20 ;
[0038] 装配组件18包括灯头111压入灯座112的压头机构181、将灯罩113扣在灯座112上的压罩机构182以及将铆钉114压入灯头111的压铆机构183。
[0039] 本实施例提供的LED球泡灯自动装配机10相比较现有技术的有益效果:
[0040] 如图1至图3所示,由于上述LED球泡灯自动装配机10采用了夹取机构19、取铆机构20及装放部件17,夹取机构19可空间移动,将灯头输送机构13传送而来的灯头111、灯座输送机构14传送而来的灯座112、灯罩输送机构15传送而来的灯罩113依序放置于装放部件17中,此时,压头机构181先将灯头111压入灯座112中,然后,取铆机构20将铆钉输送机构16传送而来的铆钉114取出,并在压铆机构183的配合下,将铆钉114压入灯头111中,最后,压罩机构182将灯罩113压入灯座112中,至此,完成对LED球泡灯11的装配工序。
[0041] 因此,相比较现有的人工装配方式而言,上述LED球泡灯自动装配机10实现了自动化将灯头111、灯座112及灯罩113装配成一体的功能,人工成本低,生产成本较低,生产率高,较为满足市场的需求;
[0042] 而相比较现有LED球泡灯11生产设备而言,上述LED球泡灯自动装配机10能够实现一次安装灯头111、灯座112、灯罩113,即一个工位,便可进行灯头111、灯座112及灯罩113的压合操作,并完成LED球泡灯11的装配工序,而无需对灯座112进行180度翻转操作,无需增加机械手臂等结构,故LED球泡灯自动装配机10结构简单、占地面积小、工位少、操作简单、误差小、产品稳定、效率高。
[0043] 本实施例关于装放部件17具体结构的优选实施方式,如图2、图4和图6所示,装放部件17为中空且两端开口的套筒171,套筒171的上端设有用于依序装放灯头111、灯座112、灯罩113的钳位1711,压头机构181设于套筒171的内部,压罩机构182设于套筒171的一侧,取铆机构20及压铆机构183设于套筒171的另一侧。
[0044] 这样,工作时,夹取机构19先将灯头111、灯座112、灯罩113依序装放于钳位1711上,接着,设于套筒171内部的压头机构181将灯头111压入灯座112中,然后,设于套筒171 一侧的取铆机构20取来铆钉114,并在压铆机构183的配合下,将铆钉114压入灯头111中,最后,设于套筒171另一侧的压罩机构182将灯罩113压入灯座112中,至此,完成对LED球泡灯11的装配工序。因此,将压头机构181、压铆机构183及压罩机构182分别设置于套筒171的内部及两侧,各机构可在一次装夹的情况下,依序进行压灯头111、压铆钉114及压灯罩113的操作,而不需要对套筒171进行180度翻转操作,无需增加用于进行翻转操作的机械手臂等结构,故LED球泡灯自动装配机10结构简单、工位少、操作简单、效率尚O
[0045] 其他实施例中,装放部件17可为卡盘等装夹部件。
[0046] 本实施例关于夹取机构19具体结构的优选实施方式,如图1、图5和图7所示,夹取机构19包括用于夹取灯头111、灯座112、灯罩113的夹爪191、用于驱使夹爪191动作的夹取气缸192以及用于驱使夹取气缸192及夹爪191空间移动的驱动部件193。这样,夹取气缸192及夹爪191将在驱动部件193的驱动下,分别空间移动到灯头输送机构13、灯座输送机构14、灯罩输送机构15处,夹取灯头111、灯座112、灯罩113,并将其放置于装放部件17上。
[0047] 驱动部件193为并联机器人,其主要由伺服马达、减速器及传动杆组成,夹取气缸192设于传动杆上,伺服马达通过减速器并联驱动传动杆,伺服马达在较复杂的算法控制下,控制夹取气缸192及夹爪191向目标点快速移动。其他实施例中,驱动部件193还可为六轴机器人、四轴机器人或机械手模组。
[0048] 本实施例关于压头机构181具体结构的优选实施方式,如图2和图4所示,压头机构181包括具有内腔且转动套设于套筒171内部的凸轮1811、周向布置于内腔中且由凸轮1811驱动以压合灯头111的压针以及用于驱使凸轮1811转动的压头气缸1812。这样,压灯头111时,压头气缸1812动作,驱使凸轮1811转动,凸轮1811驱动压针朝灯头111顶压,将灯头111压扣于灯座112上。
[0049] 压针于内腔中朝向套筒171的中心布置,且间隔相等。这样,压针对压头的作用力均朝向灯头111的中心,作用力集中于一点而利于压针将灯头111与灯座112压合。
[0050] 本实施例关于取铆机构20具体结构的优选实施方式,如图1和图2所示,取铆机构20包括用于夹取铆钉输送机构16上铆钉114的取铆部件21以及用于驱使取铆部件21移动以将铆钉114放置于压铆机构183上的取铆气缸22。这样,取铆气缸22动作,驱使取铆部件21移动,从铆钉输送机构16上夹取铆钉114,并将其放置于压铆机构183上。
[0051] 如图2所示,取铆部件21为夹取爪211,由气缸驱动,用于夹取或松开铆钉114。而取铆气缸22的活塞轴运动方向为水平,因此,而在取铆气缸22的驱动下,气缸及夹取爪211可水平移动从铆钉输送机构16上夹取铆钉114。取铆部件21也可为夹块及夹片。
[0052] 本实施例关于压铆机构183具体结构的优选实施方式,如图2和图6所示,压铆机构183包括用于顶压铆钉114的压铆气缸1831。在套筒171竖直设置的情况下,即两端开口沿竖直分布,压铆气缸1831的活塞轴的运动方向为竖直,这样,气缸及夹取爪211将铆钉114夹取放置于压铆气缸1831时,铆钉114将活塞轴的作用下,竖直向上打入灯头111中。
[0053] 本实施例关于压罩机构182具体结构的优选实施方式,如图1、图2和图6所示,压罩机构182包括用于压合灯罩113的压罩气缸1821以及用于驱使压罩气缸1821转动的转动部件1822。在套筒171竖直设置的情况下,压罩机构182设于套筒171钳位1711的上方,压罩气缸1821的活塞轴的运动方向朝竖直方向,压罩气缸1821在转动部件1822的作用下,转动到套筒171上压罩的上方,对位准确后,压罩气缸1821的活塞轴向下运动,将压罩压合于灯座112上。
[0054] 转动部件1822包括固定座1823及支撑于固定座1823上的转动电机1824,转动电机1824沿竖直方向布置,转动电机1824输出端连接有一转板,压罩气缸1821支撑于转板上,这样,启动转动电机1824,转动电机1824驱使转板转动,压罩气缸1821在转板的带动作用下,可转到灯罩113上方,也可从灯罩113上方离开。
[0055] 压罩气缸1821上设有与压罩气缸1821内部相通的吸盘1825,这样,在压罩气缸1821完成下压灯罩113动作之后,即完成LED球泡灯11的装配之后,压罩气缸1821内部的低压打开,吸盘1825将在低压的作用下,将LED球泡灯11吸起,取出套筒171钳位1711,然后,启动转动电机1824,将压罩气缸1821转动离开套筒171钳位1711的上方,此时,负压关闭,吸盘1825释放LED球泡灯11,将LED球泡灯11放置于专门的收容装置中。
[0056] 本实施例关于灯头输送机构13具体结构的优选实施方式,如图1和图8所示,灯头输送机构13包括第一振动器131以及与第一振动器131连接、用于放置灯头111的第一圆盘132,第一圆盘132的周向环绕有沿竖直方向逐渐上升的第一轨道133。将灯头111放置于第一圆盘132中,这样,在第一振动器131的振动作用下,灯头111将在第一圆盘132中,沿着第一轨道133振动上升前进,被送往夹爪191的下方。
[0057] 本实施例关于灯座输送机构14具体结构的优选实施方式,如图1和图8所示,灯座输送机构14包括第一电机141以及由第一电机141驱动的第一传送带142,第一传送带142上设有用于放置灯座112的输送工位143。这样,灯座112将在第一电机141的驱动下,由第一传送带142送往夹爪191下方。
[0058] 本实施例关于灯罩输送机构15具体结构的优选实施方式,如图1和图8所示,灯罩输送机构15包括第二电机151以及由第二电机151驱动、用于放置灯罩113的第二传送带152。这样,灯罩113将在第二电机151的驱动下,由第二传送带152送往夹爪191下方。
[0059] 本实施例关于铆钉输送机构16具体结构的优选实施方式,如图3和图9所示,铆钉输送机构16包括第二振动器161以及与第二振动器161连接、用于放置铆钉114的第二圆盘162,第二圆盘162的周向环绕有沿竖直方向逐渐上升的第二轨道163。将铆钉114放置于第二圆盘162中,这样,在第二振动器161的振动作用下,灯头111将在第二圆盘162中,沿着第二轨道163振动上升前进,被送往夹爪191的下方。
[0060] 以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.LED球泡灯自动装配机,用于自动装配LED球泡灯,所述LED球泡灯包括灯头、灯座、灯罩及用于将所述灯头固定于所述灯座上的铆钉,其特征在于: 包括机架,所述机架下方设有灯头输送机构、灯座输送机构、灯罩输送机构、铆钉输送机构、用于装放所述铆钉、所述灯头、所述灯座、所述灯罩的装放部件以及将所述铆钉、所述灯头、所述灯座、所述灯罩装配成一体的装配组件; 所述机架上设有可空间移动将所述灯头、所述灯座、所述灯罩放置于所述装放部件上的夹取机构以及用于夹取所述铆钉的取铆机构; 所述装配组件包括所述灯头压入所述灯座的压头机构、将所述灯罩扣在所述灯座上的压罩机构以及将所述铆钉压入所述灯头的压铆机构。
2.如权利要求1所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述装放部件为中空且两端开口的套筒,所述套筒的上端设有用于依序装放所述灯头、所述灯座、所述灯罩的钳位,所述压头机构设于所述套筒的内部,所述压罩机构设于所述套筒的一侧,所述取铆机构及所述压铆机构设于所述套筒的另一侧。
3.如权利要求2所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述夹取机构包括用于夹取所述灯头、所述灯座、所述灯罩的夹爪、用于驱使所述夹爪动作的夹取气缸以及用于驱使所述夹取气缸及所述夹爪空间移动的驱动部件。
4.如权利要求2所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述压头机构包括具有内腔且转动套设于所述套筒内部的凸轮、周向布置于所述内腔中且由所述凸轮驱动以压合所述灯头的压针以及用于驱使所述凸轮转动的压头气缸。
5.如权利要求2所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述取铆机构包括用于夹取所述铆钉输送机构上铆钉的取铆部件以及用于驱使所述取铆部件移动以将所述铆钉放置于所述压铆机构上的取铆气缸。
6.如权利要求5所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述压铆机构包括用于顶压所述铆钉的压铆气缸。
7.如权利要求2所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述压罩机构包括用于压合所述灯罩的压罩气缸以及用于驱使所述压罩气缸转动的转动部件。
8.如权利要求2〜7任一项所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述灯头输送机构包括第一振动器以及与所述第一振动器连接、用于放置所述灯头的第一圆盘,所述第一圆盘的周向环绕有沿竖直方向逐渐上升的第一轨道。
9.如权利要求2〜7任一项所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述灯座输送机构包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一传送带,所述第一传送带上设有用于放置所述灯座的输送工位。
10.如权利要求2〜7任一项所述的LED球泡灯自动装配机,其特征在于:所述灯罩输送机构包括第二电机以及由所述第二电机驱动、用于放置所述灯罩的第二传送带。
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