CN219582852U - 一种便于移动转运的制壳机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动转运的制壳机械手，属于机械手技术领域，包括制壳机械手本体，制壳机械手本体的底面设置有移动底座，移动底座的内部设置有容纳腔，容纳腔的顶面设置有液压缸，液压缸的工作端连接有移动板，移动板的底面安装有万向轮，移动底座的底面滑动连接有固定底座，固定底座通过固定螺栓与基面连接，固定底座滑动至移动底座的下方并通过锁紧组件锁紧定位。本实用新型将机械手底座设计为分体式，固定底座与移动底座滑动连接，在移动底座内部安装液压缸、移动板和万向轮，通过液压缸带动万向轮升降，只需推动机械手即可轻松移动，操作方便，便于移动和转运机械手。

Description

一种便于移动转运的制壳机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于移动转运的制壳机械手。

背景技术

近年来，有一些工厂利用工业机械手代替操作工人进行制壳操作，申请号为201821044562.6的中国专利公开了一种制壳机用高效机械手，包括固定底座、升降气缸和控制箱，升降气缸输出一端的活塞杆的顶端安装有回转轴承，回转轴承上设置有导轨板，且导轨板的上表面两侧设置有滑槽，且滑槽上滑动设置有两个滑动板，第一滑动板和第二滑动板相邻的一侧均设置有电动伸缩杆，第一滑动板的一端设置有第一夹紧装置，第一夹紧装置包括伺服电机、夹头体和快速夹钳，第一夹紧装置和第二夹紧装置上的快速夹钳的内侧壁上镶嵌有压力传感器。该专利中固定底座为一体式，固定底座与基面固定安装，机械手缺少移动机构，需要借助机器对其进行搬运，不便于移动转运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于移动转运的制壳机械手，解决现有的机械手缺少移动机构，需要借助机器进行搬运，不便于移动转运的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种便于移动转运的制壳机械手，包括制壳机械手本体，所述制壳机械手本体的底面设置有移动底座，所述移动底座的内部设置有容纳腔，所述容纳腔的顶面设置有液压缸，所述液压缸的工作端连接有移动板，所述移动板的底面安装有万向轮，所述移动底座的底面滑动连接有固定底座，所述固定底座通过固定螺栓与基面连接，所述固定底座滑动至所述移动底座的下方并通过锁紧组件锁紧定位。

进一步的，所述容纳腔左右两侧壁上开设有滑槽，所述移动板的左右两侧设置有与所述滑槽相匹配的滑块。

再进一步的，所述移动底座的左右两侧外壁上连接有凸台，所述凸台的内部开设有T型槽，所述固定底座的顶面连接有与所述T型槽相匹配的T型块，所述锁紧组件设置在所述凸台的顶面。

再进一步的，所述锁紧组件设置为连接螺栓。

再进一步的，所述锁紧组件包括卡接杆，所述凸台上开设有安装腔，所述卡接杆活动连接在所述安装腔内，所述T型块上开设有卡槽，所述卡接杆的一端卡接在所述卡槽内，所述卡接杆的另一端延伸至所述凸台的外侧，所述卡接杆上靠近所述卡槽的一侧焊接有限位块，所述卡接杆上套设有弹簧和带中心孔的螺纹连接件，所述螺纹连接件与所述凸台螺纹连接，所述弹簧的两端分别抵接在所述限位块和所述螺纹连接件的相对面上，所述卡接杆的外露端螺纹连接有拉环。

再进一步的，所述卡接杆的外径小于所述螺纹连接件中心孔的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型将机械手底座设计为分体式，固定底座与移动底座滑动连接，在移动底座内部安装液压缸、移动板和万向轮，通过液压缸带动万向轮升降，只需推动机械手即可轻松移动，操作方便，便于移动和转运机械手；在不需要移动机械手时可以将万向轮收纳进移动底座内部，固定底座滑动至移动底座下方，便于对机械手进行安装。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型便于移动转运的制壳机械手主视图；

图2为本实用新型移动底座和固定底座打开状态左视图；

图3为本实用新型实施例一移动底座和固定底座闭合状态左视图；

图4为本实用新型实施例二移动底座和固定底座闭合状态左视图；

图5为图4中A处放大图；

附图标记说明：1、制壳机械手本体；2、移动底座；201、滑槽；202、凸台；203、T型槽；204、安装腔；3、固定底座；301、T型块；302、卡槽；4、液压缸；5、移动板；501、滑块；6、万向轮；7、固定螺栓；8、锁紧组件；801、卡接杆；802、弹簧；803、限位块；804、螺纹连接件；805、拉环。

具体实施方式

如图1-5所示，一种便于移动转运的制壳机械手，包括制壳机械手本体1，所述制壳机械手本体1的底面焊接或通过螺栓连接有移动底座2，所述移动底座2的内部开设有容纳腔，所述容纳腔的顶面安装有液压缸4，所述液压缸4的工作端连接有移动板5，所述移动板5的底面安装有万向轮6，所述移动底座2的底面滑动连接有固定底座3，所述固定底座3通过多个固定螺栓7与基面连接，所述固定底座3滑动至所述移动底座2的下方并通过锁紧组件8锁紧定位。

具体来说，所述容纳腔左右两侧壁上开设有滑槽201，所述移动板5的左右两侧设置有与所述滑槽201相匹配的滑块501；使用时，移动板5上下移动，带动滑块501沿滑槽201上下移动，保证移动板5平稳运动。

所述移动底座2的左右两侧外壁上连接有凸台202，所述凸台202的内部开设有T型槽203，所述固定底座3的顶面连接有与所述T型槽203相匹配的T型块301，所述锁紧组件8设置在所述凸台202的顶面；具体的，如图2所示，T型槽203延伸至凸台202的后端面，与凸台202的前端面间隔一定距离，这样固定底座3只能向后侧滑动；在另一个具体实施方式中，T型槽203可以设置为贯通槽，这样固定底座3既可以向后侧滑动也可以向前侧滑动。

实施例一，如图3所示，所述锁紧组件8设置为连接螺栓，连接螺栓与凸台202螺纹连接，连接螺钉的底端延伸至T型块301内，并与T型块301螺纹连接；在不需要移动机械手时，通过连接螺栓限制固定底座3的位置，防止固定底座3与移动底座2分离。

实施例二，如图4、5所示，所述锁紧组件8包括卡接杆801，所述凸台202上开设有安装腔204，所述卡接杆801活动连接在所述安装腔204内，所述T型块301上开设有卡槽302，所述卡接杆801的一端卡接在所述卡槽302内，所述卡接杆801的另一端延伸至所述凸台202的外侧，所述卡接杆801上靠近所述卡槽302的一侧焊接有限位块803，所述卡接杆801上套设有弹簧802和带中心孔的螺纹连接件804，所述螺纹连接件804与所述凸台202螺纹连接，所述弹簧802的两端分别抵接在所述限位块803和所述螺纹连接件804的相对面上，所述卡接杆801的外露端螺纹连接有拉环805；所述卡接杆801的外径小于所述螺纹连接件804中心孔的内径；使用时，使用者向外抽拉拉环805时，卡接杆801带动限位块803向远离卡槽302的一侧移动，此时弹簧802会被压缩，当使用者松开拉环805时，在弹簧802的弹力作用下，卡接杆801和限位块803会向靠近卡槽302一侧移动，此时卡接杆801端部则会卡接在相对应的卡槽302内；通过设置锁紧组件8，便于对固定底座3进行锁紧定位，保证固定底座3与移动底座2稳定连接。

本实用新型的工作过程如下：

首先，推动机械手移动，直至将机械手移动至工作位置；然后，启动液压缸4，液压缸4带动移动板5向上移动，万向轮6随之向上移动，远离地面，最终进入容纳腔内；随后，向前推动固定底座3，使T型块301沿T型槽203滑动，直至固定底座3滑动至移动底座2的下方，并用锁紧组件8对固定底座3进行锁紧定位；最后，通过固定螺栓7将固定底座3与基面连接在一起。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：包括制壳机械手本体，所述制壳机械手本体的底面设置有移动底座，所述移动底座的内部设置有容纳腔，所述容纳腔的顶面设置有液压缸，所述液压缸的工作端连接有移动板，所述移动板的底面安装有万向轮，所述移动底座的底面滑动连接有固定底座，所述固定底座通过固定螺栓与基面连接，所述固定底座滑动至所述移动底座的下方并通过锁紧组件锁紧定位。

2.根据权利要求1所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述容纳腔左右两侧壁上开设有滑槽，所述移动板的左右两侧设置有与所述滑槽相匹配的滑块。

3.根据权利要求1所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述移动底座的左右两侧外壁上连接有凸台，所述凸台的内部开设有T型槽，所述固定底座的顶面连接有与所述T型槽相匹配的T型块，所述锁紧组件设置在所述凸台的顶面。

4.根据权利要求3所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述锁紧组件设置为连接螺栓。

5.根据权利要求3所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述锁紧组件包括卡接杆，所述凸台上开设有安装腔，所述卡接杆活动连接在所述安装腔内，所述T型块上开设有卡槽，所述卡接杆的一端卡接在所述卡槽内，所述卡接杆的另一端延伸至所述凸台的外侧，所述卡接杆上靠近所述卡槽的一侧焊接有限位块，所述卡接杆上套设有弹簧和带中心孔的螺纹连接件，所述螺纹连接件与所述凸台螺纹连接，所述弹簧的两端分别抵接在所述限位块和所述螺纹连接件的相对面上，所述卡接杆的外露端螺纹连接有拉环。

6.根据权利要求5所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述卡接杆的外径小于所述螺纹连接件中心孔的内径。