CN220921655U - 一种自装夹数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自装夹数控车床，包括支撑架和对中导送装置。本实用新型通过设置了对中导送装置，即通过电动推杆自伸缩，可进行第一滑块的前后移动，而配合线缆、导辊与压簧传动，将实现第二滑块的同时带动，如此，第一滑块与第二滑块可同步相对或相反移动，使两侧所设对中架对材料进行推动居中，提高后续材料自装夹精准度，从而达到了材料辅助夹持居中，提高后续自装夹精准度的优点，且设置了导向组件，即内部两侧所设导板，可构成居中间距，来辅助进行材料的预居中导送配合，而配合支撑壳上端所开设的锁槽与插接杆上端所设的锁件，可实现居中间距的便捷调整，从而达到了预居中导送配合与居中间距灵活调整的优点。

Description

一种自装夹数控车床

技术领域

本实用新型涉及数控车床相关领域，尤其涉及一种自装夹数控车床。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等；

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序，再把加工程序中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，控制机床加工零件；

目前市面上现有的数控机床在使用时需要人工将原料装夹到机床内部的夹具中，这种上料方式耗时较长且不利于规模化生产，降低了生产效率，且安全性较差，为此，需设置一种带有自动装夹功能的数控车床，来实现材料的自动装夹加工使用；

现有申请号为CN202220884004.0的一种具有自动装夹的数控车床，包括车床本体，所述车床本体上端安装有电动仓门，所述车床本体上表面的两端分别安装有上料传送带和下料传送带，所述车床本体上端固定有连接板，所述连接板上端固定有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台外壁固定有电动推杆，该数控车床能够将上料传送带上的工件自动装夹在数控车床内，并且能够自动将加工完成的工件转移到下料传送带上，从而能够节省人工、节省成本，避免工伤，安全性高，适合推广；

上述带有自动装夹功能的数控车床，可通过夹爪气缸，来实现材料的自动装夹加工，但在材料放置于传送带上进行上料导送时，缺少一定的对中措施，导致所传送的材料，较易随传送振动出现移动偏移，使得后续与夹爪气缸较难上下相对，导致夹爪气缸较不易进行材料的准确夹持装夹加工。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种自装夹数控车床。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种自装夹数控车床，包括支撑架，所述支撑架顶部相接有数控车床主体，所述数控车床主体前端右侧安装有控制器，所述数控车床主体右侧上端相接有向左导送的传输带，所述传输带左侧后端安装有红外线传感器，所述数控车床主体中部上端设有电动仓门，且数控车床主体左侧开设有导料口，所述数控车床主体后侧螺栓锁紧有固定板，所述固定板上端相接有电动滑台，所述电动滑台内部传动连接有滑座，所述滑座前侧上端安装有气缸，且气缸底部与机械夹爪相连接，所述机械夹爪底部夹持端与电动仓门中部上下相对，还包括设于传输带上端的对中导送装置，所述对中导送装置包括紧固于传输带上端的支撑台、设于支撑台顶部的对中组件、相接于对中组件右侧两端并插接于对中组件右侧内部的对中架以及安装于支撑台右下端两侧的导向组件。

优选的，所述对中组件包括安装于支撑台上端的电动推杆、相接于电动推杆后端的连接件、紧固于连接件右侧的第一滑块、相接于第一滑块左侧中部的线缆、传动连接于线缆外侧并与支撑台上端转动连接的导辊、相接于线缆末端的第二滑块、插接于第一滑块与第二滑块中部的导杆以及安装于导杆前侧并与第二滑块前端相抵的压簧。

优选的，所述导向组件包括紧固于支撑台右下角两端的支撑壳、开设于支撑壳上端的锁槽、插接于支撑壳内部的插接杆、固设于插接杆外端的导板以及安装于插接杆上端并与锁槽相连接的锁件。

优选的，所述锁件包括插接于锁槽内部的锁轴、设于锁轴上端的压轴以及相接于锁轴底部的弹簧，所述锁轴与插接杆上端相插接。

优选的，所述对中架整体呈倒L条状设置，且对中架所设方向与传输带传动方向呈相同状态。

优选的，所述第一滑块与第二滑块右侧均与对中架相连接，且第一滑块与第二滑块呈前后相对称安装设置。

优选的，所述锁槽整体由一列圆孔连通组合而成，且相邻圆孔之间距离相一致。

优选的，所述导板与插接杆一体组合成L形板状，且导板安装方向与传输带传动方向相平行。

本实用新型的有益效果：

优点1：本实用新型通过设置了对中导送装置，即通过电动推杆自伸缩，可进行第一滑块的前后移动，而配合线缆、导辊与压簧传动，将实现第二滑块的同时带动，如此，第一滑块与第二滑块可同步相对或相反移动，使两侧所设对中架对材料进行推动居中，提高后续材料自装夹精准度，从而达到了材料辅助夹持居中，提高后续自装夹精准度的优点。

优点2：本实用新型通过设置了导向组件，即内部两侧所设导板，可构成居中间距，来辅助进行材料的预居中导送配合，而配合支撑壳上端所开设的锁槽与插接杆上端所设的锁件，可实现居中间距的便捷调整，从而达到了预居中导送配合与居中间距灵活调整的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型对中导送装置结构示意图；

图3是本实用新型对中组件结构示意图；

图4是本实用新型导向组件结构示意图；

图5是本实用新型锁件结构示意图。

其中：支撑架-1、数控车床主体-2、控制器-3、传输带-4、红外线传感器-5、电动仓门-6、导料口-7、固定板-8、电动滑台-9、滑座-10、气缸-11、机械夹爪-12、对中导送装置-13、支撑台-131、对中组件-132、电动推杆-1321、连接件-1322、第一滑块-1323、线缆-1324、导辊-1325、第二滑块-1326、导杆-1327、压簧-1328、对中架-133、导向组件-134、支撑壳-1341、锁槽-1342、插接杆-1343、导板-1344、锁件-13a、锁轴-13a1、压轴-13a2、弹簧-13a3。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1，本实用新型提供一种自装夹数控车床，包括支撑架1，支撑架1顶部相接有数控车床主体2，数控车床主体2前端右侧安装有控制器3，数控车床主体2右侧上端相接有向左导送的传输带4，传输带4左侧后端安装有红外线传感器5，数控车床主体2中部上端设有电动仓门6，且数控车床主体2左侧开设有导料口7，数控车床主体2后侧螺栓锁紧有固定板8，固定板8上端相接有电动滑台9，电动滑台9内部传动连接有滑座10，滑座10前侧上端安装有气缸11，且气缸11底部与机械夹爪12相连接，机械夹爪12底部夹持端与电动仓门6中部上下相对，还包括设于传输带4上端的对中导送装置13。

请参阅图2，本实施例中的对中导送装置13包括紧固连接于传输带4上端用于支撑配合的支撑台131，设于支撑台131顶部实现往复对中传动配合的对中组件132，以此，实现材料的推动对中，加强装夹效率，相接于对中组件132右侧前后两端并插接于对中组件132右侧内部的对中架133，安装于支撑台131右下端前后两侧的导向组件134，以便于通过两侧所设导向组件134，实现材料的预居中传送，减少传送偏移现象的出现。

其中，对中架133整体呈倒L条状设置，且对中架133所设方向与传输带4传动方向呈相同状态，保证两侧对中架133实现材料的稳定推动居中配合。

请参阅图3，本实施例中的对中组件132包括纵向安装于支撑台131上端进行自动伸缩配合的电动推杆1321，相接于电动推杆1321后端的连接件1322，且连接件1322右侧中部一体固设有存在间距的两块横板，设于连接件1322右侧的第一滑块1323，且第一滑块1323左侧插入连接件1322右侧所设两块横板之间，并配合螺栓，实现螺栓紧固连接活动，相接于第一滑块1323左侧中部实现便捷拉动展开配合的线缆1324，传动连接于线缆1324外侧并与支撑台131上端转动连接的导辊1325，以便于配合导辊1325导送效果，实现后续稳定同步相对或相反移动，相接于线缆1324末端并与第一滑块1323前后相对的第二滑块1326，纵向插接于第一滑块1323与第二滑块1326中部的用于纵向移动导向配合导杆1327，安装于导杆1327前侧并与第二滑块1326前端相抵的压簧1328，以便于配合压簧1328弹力，实现便捷对中传动。

具体地，第一滑块1323与第二滑块1326右侧均与对中架133相连接，且第一滑块1323与第二滑块1326呈前后相对称安装设置，保证第一滑块1323与第二滑块1326稳定带动相对应连接的对中架133移动，实现高效同步相对或相反移动。

请参阅图4-5，本实施例中的导向组件134包括相对称纵向紧固连接于支撑台131右下角前后两端的支撑壳1341，相对应纵向开设于支撑壳1341上端实现多位置调整插接锁定的锁槽1342，纵向插接于支撑壳1341内部可进行伸缩调整的插接杆1343，横向固定连接于插接杆1343外端的导板1344，且相邻导板1344之间存在间距，以此，通过间距实现材料的预居中导送，安装于插接杆1343上端并与锁槽1342相连接的锁件13a。

进一步说明，锁件13a包括相对应插接于锁槽1342内部某一圆孔实现锁定的锁轴13a1，且锁轴13a1下端固定有限位圈，以此，避免锁轴13a1移出锁槽1342，实现稳定插接锁定，竖直安装于锁轴13a1上端进行下压解锁配合的压轴13a2，相接于锁轴13a1底部的弹簧13a3，锁轴13a1与插接杆1343上端相插接。

进一步说明，锁槽1342整体由一列圆孔连通组合而成，且相邻圆孔之间距离相一致，保证锁槽1342配合内部所设多个圆孔，实现多位置调整插接锁定；导板1344与插接杆1343一体组合成L形板状，且导板1344安装方向与传输带4传动方向相平行，保证导板1344与插接杆1343构成稳定导向架结构，实现材料的预居中导向。

工作原理如下：

在实际生产应用时，可将材料放置到数控车床主体2右侧上端处于运行传输状态的传输带4，使传输带4实现材料的向左传输，当传输至传输带4最左端时，安装于传输带4左侧后端的红外线传感器5，将检测到材料的进入，从而发出信号，来通过控制器3，实现传输带4的自动停止，接着，设于固定板8前侧上端的电动滑台9将运行，来带动内部相接的滑座10右移，如此，相对安装于滑座10前端的机械夹爪12，可随之移动至所要进行装夹的材料上端，接着，运行滑座10前侧上端所设置的气缸11，来进行机械夹爪12的下移，使机械夹爪12底部夹持部靠近材料，并配合机械夹爪12自身夹持动作，来达到材料的快速夹持，然后，依次复原气缸11与电动滑台9，使机械夹爪12带动材料与电动仓门6上端相对，接着，分别运行电动仓门6与气缸11，使电动仓门6打开和所夹持材料的下移，将材料移入数控车床主体2内部所设的夹具处，进行材料的自动装夹活动，完成装夹后，预先上移复位机械夹爪12并关闭电动仓门6，来进行材料的加工活动，而加工完成后，再次通过电动滑台9、气缸11与机械夹爪12来将材料夹持放置到数控车床主体2左侧所设的导料口7，实现快速导出活动，如此，就可快速实现材料的自装夹加工活动；

而在材料放置到传输带4上，进行传输活动时，为避免材料出现传输位置偏移现象，导致后续机械夹爪12较难准确夹持，为此，通过在传输带4上端设置了对中导送装置13，首先，在材料随传输带4传输至最左端准备进行自装夹活动时，可运行支撑台131上端所设的电动推杆1321，使电动推杆1321实现前端相接连接件1322的前移，随连接件1322前移下，可带动右端紧固连接的第一滑块1323前移，如此，相接于第一滑块1323右侧的一处对中架133，可同步前移，而在第一滑块1323前移时，将解除原本左侧中部相接线缆1324的拉直状态，使导杆1327前侧外表面所设的压簧1328解除压缩状态，来进行第二滑块1326的后推，如此，第一滑块1323与第二滑块1326就可沿导杆1327实现相对移动，使支撑台131右侧相插接的对中架133同步相对移动，来实现材料的夹持推动居中，使材料所处位置与机械夹爪12夹持位置处于同一竖向轴线，保证后续自动装夹的精准度；

若要进行复位活动时，可驱动电动推杆1321进行后侧相接连接件1322的后推，通过连接件1322后移下，不仅可带动第一滑块1323后移，还可实现线缆1324的拉动，使线缆1324配合外侧传动连接的导辊1325，进行线缆1324末端相接第二滑块1326的拉动，如此，第一滑块1323与第二滑块1326将带动右侧相对应连接的对中架133同步相反移动，并在第二滑块1326前移时，实现导杆1327前侧所设压簧1328的重新压缩，来为后续材料重新夹持居中进行准备，从而达到了材料辅助夹持居中，提高后续自装夹精准度的优点；

其次，为进一步提高材料的居中效果，还通过在支撑台131右下角前后两端设置了导向组件134，即两侧导向组件134内部所设的导板1344相组合构成居中间距，通过居中间距的配合，可在材料放置到传输带4后，配合居中间距的定位效果，实现材料的预居中导送，保证后续传输至传输带4最左端时，可保持精确居中位置，若后续要进行居中间距的调整时，则可通过挤压插接杆1343上端所设锁件13a的压轴13a2，可使锁轴13a1移入插接杆1343内部，并对锁轴13a1底部所设的弹簧13a3压缩，实现锁轴13a1与支撑壳1341上端所开设锁槽1342某一处圆孔的插接锁定，如此，通过推拉压轴13a2，就可同步带动插接杆1343移动，使插接杆1343沿支撑壳1341内部进行伸缩调整，来应对不同材料预居中导送配合，完成调节活动后，松开压轴13a2，使锁轴13a1下端被压缩的弹簧13a3回弹，如此，锁轴13a1就可自动上移，插入锁槽1342新一处圆孔内部，实现插接锁定活动，来保证插接杆1343调整后位置的牢固，从而达到了预居中导送配合与居中间距灵活调整的优点。

本实用新型提供一种自装夹数控车床，通过设置了对中导送装置13，即通过电动推杆1321自伸缩，可进行第一滑块1323的前后移动，而配合线缆1324、导辊1325与压簧1328传动，将实现第二滑块1326的同时带动，如此，第一滑块1323与第二滑块1326可同步相对或相反移动，使两侧所设对中架133对材料进行推动居中，提高后续材料自装夹精准度，从而达到了材料辅助夹持居中，提高后续自装夹精准度的优点，且设置了导向组件134，即内部两侧所设导板1344，可构成居中间距，来辅助进行材料的预居中导送配合，而配合支撑壳1341上端所开设的锁槽1342与插接杆1343上端所设的锁件13a，可实现居中间距的便捷调整，从而达到了预居中导送配合与居中间距灵活调整的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自装夹数控车床，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶部相接有数控车床主体(2)，所述数控车床主体(2)前端右侧安装有控制器(3)，所述数控车床主体(2)右侧上端相接有向左导送的传输带(4)，所述传输带(4)左侧后端安装有红外线传感器(5)，所述数控车床主体(2)中部上端设有电动仓门(6)，且数控车床主体(2)左侧开设有导料口(7)，所述数控车床主体(2)后侧螺栓锁紧有固定板(8)，所述固定板(8)上端相接有电动滑台(9)，所述电动滑台(9)内部传动连接有滑座(10)，所述滑座(10)前侧上端安装有气缸(11)，且气缸(11)底部与机械夹爪(12)相连接，所述机械夹爪(12)底部夹持端与电动仓门(6)中部上下相对；

其特征在于：还包括设于传输带(4)上端的对中导送装置(13)，所述对中导送装置(13)包括紧固于传输带(4)上端的支撑台(131)、设于支撑台(131)顶部的对中组件(132)、相接于对中组件(132)右侧两端并插接于对中组件(132)右侧内部的对中架(133)以及安装于支撑台(131)右下端两侧的导向组件(134)。

2.根据权利要求1所述一种自装夹数控车床，其特征在于：所述对中组件(132)包括安装于支撑台(131)上端的电动推杆(1321)、相接于电动推杆(1321)后端的连接件(1322)、紧固于连接件(1322)右侧的第一滑块(1323)、相接于第一滑块(1323)左侧中部的线缆(1324)、传动连接于线缆(1324)外侧并与支撑台(131)上端转动连接的导辊(1325)、相接于线缆(1324)末端的第二滑块(1326)、插接于第一滑块(1323)与第二滑块(1326)中部的导杆(1327)以及安装于导杆(1327)前侧并与第二滑块(1326)前端相抵的压簧(1328)。

3.根据权利要求1所述一种自装夹数控车床，其特征在于：所述导向组件(134)包括紧固于支撑台(131)右下角两端的支撑壳(1341)、开设于支撑壳(1341)上端的锁槽(1342)、插接于支撑壳(1341)内部的插接杆(1343)、固设于插接杆(1343)外端的导板(1344)以及安装于插接杆(1343)上端并与锁槽(1342)相连接的锁件(13a)。

4.根据权利要求3所述一种自装夹数控车床，其特征在于：所述锁件(13a)包括插接于锁槽(1342)内部的锁轴(13a1)、设于锁轴(13a1)上端的压轴(13a2)以及相接于锁轴(13a1)底部的弹簧(13a3)，所述锁轴(13a1)与插接杆(1343)上端相插接。

5.根据权利要求1所述一种自装夹数控车床，其特征在于：所述对中架(133)整体呈倒L条状设置，且对中架(133)所设方向与传输带(4)传动方向呈相同状态。

6.根据权利要求2所述一种自装夹数控车床，其特征在于：所述第一滑块(1323)与第二滑块(1326)右侧均与对中架(133)相连接，且第一滑块(1323)与第二滑块(1326)呈前后相对称安装设置。

7.根据权利要求3所述一种自装夹数控车床，其特征在于：所述锁槽(1342)整体由一列圆孔连通组合而成，且相邻圆孔之间距离相一致。

8.根据权利要求3所述一种自装夹数控车床，其特征在于：所述导板(1344)与插接杆(1343)一体组合成L形板状，且导板(1344)安装方向与传输带(4)传动方向相平行。