CN101574806B - 同步夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹具，现有夹具在夹紧过程中其爪手不同步、精确度不高，本发明的同步夹具是在两个侧板之间连接导向轴，在导向轴上导向两个借压力缸的动力而在导向轴上同步相向接近和背向远离的滑块，每个滑块上设置有安装结构，在两个滑块之间设置一个齿轮，与该齿轮相啮合设置有两个分别固定在两个滑块上的齿条。本发明通过压力缸的动力和齿轮齿条结构两种技术手段结合起来保证导向轴上的两个滑块同步相向接近和背向远离，因此在每个滑块上安装爪手时，即能够实现爪手同步夹紧工件和爪手同步释放工件，本发明实用性强，精确度高，尤其适合对柱形和方形等零件进行夹紧。

Description

同步夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体的说是一种可以实现同步夹紧的夹具。 

背景技术

目前夹具的种类主要有通用夹具、专用夹具及组合夹具。它们的共同特点是在夹紧过程中，不能保证夹具的爪手是同步的，精确度不高。但是在某些场合，必须保证在整个装夹过程中，所夹物件自始至终都要保持在本来的位置上，因此要求夹具各个爪手同步。例如，低压铸造机上机器人在从上模取件时就要求机械手的各个爪手同步，否则如果机械手的某一爪手先触碰到铸件，铸件有可能失去平衡掉下来，此时机械手的各个爪手必须要同时触碰到铸件。工装夹具是直接制约产品质量好坏和生产周期长短的重要环节。为提高质量，对夹具的准确度的要求越来越高，在机器人领域尤其重要。但是现有夹具满足不了同步的要求。 

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有夹具在夹紧过程中其爪手不同步、精确度不高的缺陷，提供一种的同步夹具。为此，本发明采用以下技术方案： 

同步夹具，其特征是：在两个侧板之间连接导向轴，在导向轴上导向两个借压力缸的动力而在所述导向轴上同步相向接近和背向远离的滑块，每个滑块上设置有安装结构，在所述两个滑块之间设置一个齿轮，与该齿轮相啮合设置有两个分别固定在所述两个滑块上的齿条；所述两个滑块之间设置有中间固定板，该中间固定板的下端空心，所述的齿轮、齿条安装在所述中间固定板下端的空心内，所述的两齿条安装在所述齿轮的两边，所述的两齿条平行并与所述齿轮的中心线垂直，所述两滑块、两齿条左右对称。 

本发明的有益效果是：首先通过压力缸的动力令导向轴上的两个滑块同步相向接近和背向远离，因此在每个滑块上安装爪手时，即能够实现爪手同步夹紧工件和爪手同步释放工件；进一步的，考虑到压力缸存在泄露 的可能而会影响夹具的准确性以及由于加工精度等原因造成摩擦力不同而使气缸运动不平衡，因此为两个滑块配置了齿轮齿条结构，当两个滑块的动作出现偏差时，由齿轮齿条结构对两个滑块的动作进行矫正。本发明实用性强，精确度高，适合对各种形状的零件进行夹紧，尤其适合对柱形和方形等零件进行夹紧。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图中：1-侧板，2-压力缸，3-滑块，4-齿轮，5-齿条，6-缸体，7-活塞杆，8-行程开关，9-中间固定板，10-接口，11-主导向轴，12-副导向轴，13-从动滑块。 

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步完善的说明。 

如图1所示的同步夹具，是在两个侧板1之间连接导向轴，在导向轴上导向两个借压力缸2的动力而在导向轴上同步相向接近和背向远离的滑块3，每个滑块3上设置有安装结构(图中未示，可以是安装孔等结构形式)，在两个滑块之间设置一个齿轮4，与该齿轮4相啮合设置有两个分别固定在两个滑块3上的齿条5。 

进一步的，作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加的技术特征： 

两个滑块3分别借一个压力缸2的动力而在导向轴上相向接近和背向远离。此时，为两个压力缸2配置一个分配阀(图中未示)，由该分配阀将压力介质平均分配给两个压力缸，通过保证两个压力缸的动作同步来实现两个滑块的同步；两个压力缸2均包括缸体6和活塞杆7，其活塞杆7的一端固定(如固定在对应端的侧板上)，其缸体6导向在导向轴上作为滑块3，由此保证结构紧凑，显然的，根据导向需要，缸体的结构形式可以是多样的。 

为滑块3配置有行程开关8，由此控制滑块的行程。 

两个滑块3之间设置有中间固定板9，由此加强导向轴的刚性。 

压力缸2为液压缸或者气缸，为实施增加了多样选择。 

侧板1上开设向压力缸2提供压力介质的接口10，使结构紧凑。 

图1中，上述技术措施虽然全部显示出来，但并非是全部必要的，根据需求，在实施本发明最基本技术方案时，可以根据需求选择性的采纳这些附加的技术特征。 

图1所示结构作为一种较佳的实施例，其两个侧板1与导向轴(包括主导向轴11、副导向轴12)固定在一起形成一个架体，具体的：主导向轴11穿在两滑块3、从动滑块13、中间固定板9上，其两端分别与两端侧板1固定联接；作为滑块3的缸体6上开有安装结构，用来安装夹具爪手。中间固定板9的下端空心，里面安装齿轮4和齿条5，作为一种简单的安装方式，两齿条5安装在齿轮4的两边，两齿条5平行并与齿轮4中心线垂直；行程开关8安装在一滑块的侧面上。副导向轴12穿过两滑块3，其两端分别联接在侧板1与中间固定板9上。上述两两出现的滑块3、齿条5结构，呈左右对称状，因此更利于保证夹具动作的精确性。 

安装有爪手需要夹紧或者松开工件时，压力气体(作为压力缸工作的压力介质，也可以是压力液体，下同)经过分配阀平均分配到两个压力缸令作为滑块的缸体沿着主导向轴和副导向轴同步相向接近和背向远离运动。由于进入气体的体积相同，所以滑块的位移相等。同时，滑块移动的同时带动齿条传动，由于两齿条同时与齿轮啮合传动，两齿条的位移相同，故滑块的位移相同。由此实现精确夹紧。 

该压力缸结构紧凑，并不受缸径大小影响，对于某些特殊场合(如以气缸形式出现时)，可以使用高强度铝型材材料，以降低夹具重量，并可使用耐高温密封材料，适当于高温现场使用。 

另外，当滑块上安装上其他构件，例如刀具，可以实现同步切割功能。 

Claims (7)

1.同步夹具，其特征是：在两个侧板(1)之间连接导向轴，在导向轴上导向两个借压力缸(2)的动力而在所述导向轴上同步相向接近和背向远离的滑块(3)，每个滑块(3)上设置有安装结构，在所述两个滑块(3)之间设置一个齿轮(4)，与该齿轮(4)相啮合设置有两个分别固定在所述两个滑块(3)上的齿条(5)；所述两个滑块(3)之间设置有中间固定板(9)，该中间固定板(9)的下端空心，所述的齿轮(4)、齿条(5)安装在所述中间固定板(9)下端的空心内，所述的两齿条(5)安装在所述齿轮(4)的两边，所述的两齿条(5)平行并与所述齿轮(4)的中心线垂直，所述两滑块(3)、两齿条(5)左右对称。

2.根据权利要求1所述的同步夹具，其特征是所述的两个滑块(3)分别借一个压力缸(2)的动力而在所述导向轴上相向接近和背向远离。

3.根据权利要求2所述的同步夹具，其特征是为所述的两个压力缸(2)配置一个分配阀。

4.根据权利要求2所述的同步夹具，其特征是所述的两个压力缸(2)均包括缸体(6)和活塞杆(7)，其活塞杆(7)的一端固定，其缸体(6)导向在所述的导向轴上作为所述的滑块(3)。

5.根据权利要求1所述的同步夹具，其特征是为所述的滑块(3)配置有行程开关(8)。

6.根据权利要求1所述的同步夹具，其特征是所述的压力缸(2)为液压缸或者气缸。

7.根据权利要求1所述的同步夹具，其特征是所述的侧板(1)上开设向所述压力缸(2)提供压力介质的接口(10)。