CN221111883U - 一种电子智能机器人机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子智能机器人机械手臂，涉及电子机械手臂技术领域，该一种电子智能机器人机械手臂，包括智能机械手臂底座，所述智能机械手臂底座的上端部开设有第一转动连接槽，所述控制面板的上端部安装有控制显示器；其中，所述智能机械手臂底座的上端部安装有转动平台，所述转动平台的下端部安装有第一转动连接轴；其中，所述转动平台的内部安装有机械主壁，所述机械主壁的侧端部转动安装有机械副臂，所以使用者在按动控制面板最左侧的不同按钮，对抓取主体箱部分进行操纵，此时可通过与控制显示器进行配合，达到控制伸缩杆进行伸缩推动抓取连接板远离或靠近抓取主体箱和对抓取主杆、抓取副杆进行转动的操作。

Description

一种电子智能机器人机械手臂

技术领域

本实用新型涉及电子机械手臂技术领域，特别涉及一种电子智能机器人机械手臂。

背景技术

智能机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，传统的智能机械手臂都是根据流水线需求进行制造，不能根据所搬运的物件大小来进行调整抓手的大小，且抓手一般采用两个L型块将物件从底部托起，这就导致在搬运较大物件时，L型抓手不能完全接触物件底面，导致抓力不够造成货物掉落，造成不必要的损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子智能机器人机械手臂，解决智能机械手臂抓手不能自由调节大小的的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电子智能机器人机械手臂，包括智能机械手臂底座，所述智能机械手臂底座的上端部开设有第一转动连接槽，所述智能机械手臂底座的侧端部安装有控制面板，所述控制面板的上端部安装有控制显示器；其中，所述智能机械手臂底座的上端部安装有转动平台，所述转动平台的下端部安装有第一转动连接轴；其中，所述转动平台的内部安装有机械主壁，所述机械主壁的侧端部转动安装有机械副臂。

优选的：远离机械主壁一侧的所述机械副臂的侧端部安装有抓取主体箱；其中，所述抓取主体箱的上端部安装有第二转动连接轴，所述抓取主体箱通过第二转动连接轴与机械副臂进行连接，所述抓取主体箱的左右两侧均安装抓取连接板；其中，靠近抓取主体箱一侧的每个所述抓取连接板的侧端部均连接有伸缩杆。

优选的：每个所述抓取连接板侧端部均安装有两个抓取主杆；其中，每个所述抓取主杆的侧端部均安装有两个抓取副杆，所述转动平台通过第一转动连接轴与第一转动连接槽进行配合转动安装在智能机械手臂底座上方；其中，所述机械主壁转动安装在转动平台上方开设的凹槽内，所述伸缩杆一共有八个，四个一组分别从抓取主体箱内部连接左右两侧抓取连接板。

(三)有益效果

1、使用者在按动控制面板最左侧的不同按钮，对抓取主体箱部分进行操纵，通过操纵控制面板配合上控制显示器进行调整抓取主体箱部分伸缩大小，在配合操纵杆，达到可以根据货物大小进行调节机械臂抓手大小的有益效果。

2、将第二转动连接轴安装到机械副臂侧端凹槽内，随后使用者将组装好的转动平台安装到智能机械手臂底座上方，将第一转动连接轴安装到第一转动连接槽内，通过抓取主体箱与转动平台、智能机械手臂底座等部分可自由组装拆卸，达到装置在检修时可进行快速拆分更换的有益效果。

附图说明

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本实用新型的智能机械手臂底座结构图；

图2为本实用新型的控制面板结构图；

图3为本实用新型的转动平台结构图；

图4为本实用新型的抓取主体箱结构图。

图例说明：1、智能机械手臂底座；11、第一转动连接槽；12、控制面板；13、控制显示器；14、转动平台；15、第一转动连接轴；16、机械主壁；17、机械副臂；2、抓取主体箱；21、第二转动连接轴；22、伸缩杆；23、抓取连接板；24、抓取主杆；25、抓取副杆。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种电子智能机器人机械手臂，有效解决了智能机械手臂抓手不能自由调节大小，使用者在按动控制面板最左侧的不同按钮，对抓取主体箱部分进行操纵，通过操纵控制面板配合上控制显示器进行调整抓取主体箱部分伸缩大小，在配合操纵杆，达到可以根据货物大小进行调节机械臂抓手大小的有益效果。

实施例

本申请实施例中的技术方案为有效解决了智能机械手臂抓手不能自由调节大小的技术问题，总体思路如下：一种电子智能机器人机械手臂，包括智能机械手臂底座1，智能机械手臂底座1的上端部开设有第一转动连接槽11，智能机械手臂底座1的侧端部安装有控制面板12，控制面板12的上端部安装有控制显示器13；其中，智能机械手臂底座1的上端部安装有转动平台14，转动平台14的下端部安装有第一转动连接轴15；其中，转动平台14的内部安装有机械主壁16，机械主壁16的侧端部转动安装有机械副臂17，通过转动平台14转动带动机械臂进行旋转，再通过调整机械副臂17等位置达到对机械臂的伸缩旋转的效果。

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电子智能机器人机械手臂，智能机械手臂抓手不能自由调节大小：远离机械主壁16一侧的机械副臂17的侧端部安装有抓取主体箱2；其中，抓取主体箱2的上端部安装有第二转动连接轴21，抓取主体箱2通过第二转动连接轴21与机械副臂17进行连接，抓取主体箱2的左右两侧均安装抓取连接板23；其中，靠近抓取主体箱2一侧的每个抓取连接板23的侧端部均连接有伸缩杆22，通过沿第二转动连接轴21转动伸缩杆22，达到对货物进行不同角度的抓取。

每个抓取连接板23侧端部均安装有两个抓取主杆24；其中，每个抓取主杆24的侧端部均安装有两个抓取副杆25，转动平台14通过第一转动连接轴15与第一转动连接槽11进行配合转动安装在智能机械手臂底座1上方；其中，机械主壁16转动安装在转动平台14上方开设的凹槽内，通过转动抓取主杆24带动抓取副杆25进行延伸，从而达到能抓取更大货物的效果。

伸缩杆22一共有八个，四个一组分别从抓取主体箱2内部连接左右两侧抓取连接板23，通过由控制面板12操纵抓取主体箱2内部伸缩杆22进行收缩，从而推动抓取连接板23远离或靠近抓取主体箱2的效果。

工作原理：

第一步，使用者在使用时，将装置放置在水平面上，使用者拿起智能机械手臂底座1，在智能机械手臂底座1的侧端安装上控制面板12，随后在控制面板12上方连接上控制显示器13即可，将控制面板12安装完成后，使用者拿起转动平台14，在转动平台14底部安装上第一转动连接轴15，随后使用者拿起机械主壁16，在机械主壁16侧端连接上机械副臂17，再沿机械主壁16的另一侧将机械主壁16安装到转动平台14上方开设的凹槽内，随后使用者拿起抓取主体箱2，在抓取主体箱2左右两侧安装上抓取连接板23，将抓取连接板23侧端与抓取主体箱2内部安装的伸缩杆22进行连接，连接完成后，使用者拿起抓取主杆24，在抓取主杆24侧端安装上抓取副杆25，组装好四个抓取主杆24后，使用者拿起组装好的抓取主杆24将其两两一组安装到抓取连接板23远离抓取主体箱2的一侧，将抓取主杆24连接完成后，使用者拿起第二转动连接轴21，将其安装到抓取主体箱2上方，随后使用者拿起组装好的抓取主体箱2部分将其沿上方安装的第二转动连接轴21与机械副臂17进行连接，将第二转动连接轴21安装到机械副臂17侧端凹槽内，随后使用者将组装好的转动平台14安装到智能机械手臂底座1上方，将第一转动连接轴15安装到第一转动连接槽11内即可，此次装置组装完成。

第二步，当使用者需要使用装置时，使用者通过控制面板12上方左侧的操纵杆，向左右晃动时进行转动平台14进行对应的左右旋转，随后使用者向前后推动机械主壁16进行上抬或下降，随后使用者再操作用右侧的操纵杆，前后推动时，控制机械副臂17进行沿安装机械主壁16的位置进行上下转动，随后使用者在按动控制面板12最左侧的不同按钮，对抓取主体箱2部分进行操纵，此时可通过与控制显示器13进行配合，达到控制伸缩杆22进行伸缩推动抓取连接板23远离或靠近抓取主体箱2和对抓取主杆24、抓取副杆25进行转动的操作。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种电子智能机器人机械手臂，其特征在于，包括智能机械手臂底座(1)，所述智能机械手臂底座(1)的上端部开设有第一转动连接槽(11)，所述智能机械手臂底座(1)的侧端部安装有控制面板(12)，所述控制面板(12)的上端部安装有控制显示器(13)；

其中，所述智能机械手臂底座(1)的上端部安装有转动平台(14)，所述转动平台(14)的下端部安装有第一转动连接轴(15)；

其中，所述转动平台(14)的内部安装有机械主壁(16)，所述机械主壁(16)的侧端部转动安装有机械副臂(17)，远离机械主壁(16)一侧的所述机械副臂(17)的侧端部安装有抓取主体箱(2)；

其中，所述抓取主体箱(2)的上端部安装有第二转动连接轴(21)，所述抓取主体箱(2)通过第二转动连接轴(21)与机械副臂(17)进行连接，所述抓取主体箱(2)的左右两侧均安装抓取连接板(23)；

其中，靠近抓取主体箱(2)一侧的每个所述抓取连接板(23)的侧端部均连接有伸缩杆(22)。

2.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂，其特征在于，每个所述抓取连接板(23)侧端部均安装有两个抓取主杆(24)；

其中，每个所述抓取主杆(24)的侧端部均安装有两个抓取副杆(25)。

3.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂，其特征在于，所述转动平台(14)通过第一转动连接轴(15)与第一转动连接槽(11)进行配合转动安装在智能机械手臂底座(1)上方；

其中，所述机械主壁(16)转动安装在转动平台(14)上方开设的凹槽内。

4.如权利要求1所述的一种电子智能机器人机械手臂，其特征在于，所述伸缩杆(22)一共有八个，四个一组分别从抓取主体箱(2)内部连接左右两侧抓取连接板(23)。