CN112894455A - 一种切割加工码料用机械手控制系统 - Google Patents

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周富强
周小山
阮宗龙
陈小林
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Abstract

本发明公开了一种切割加工码料用机械手控制系统，包括有U型架，U型架上安装有水平位移机构，水平位移机构上安装有旋转升降机构，旋转升降机构上安装有真空吸盘；水平位移机构包括有丝杠和导向杆，丝杠的外壁螺纹穿接有与导向杆为滑动穿接的活动梁；旋转升降机构包括有固定板，固定板的侧壁固定连接有第二电机，第二电机的输出端轴接有U型导向板，U型导向板的内壁滑动连接有升降杆，以及侧壁固定连接有第三电机，以及内壁通过转轴连接有两个齿轮，升降杆的侧壁固定连接有齿条，本发明涉及切割加工技术领域。本发明，解决了管材切割加工后，需要工作人员将管材从切割设备上取下，然后再由工作人员进行堆放，工作效率非常低的问题。

Description

一种切割加工码料用机械手控制系统
技术领域
本发明涉及切割加工技术领域，特别是涉及一种切割加工码料用机械手控制系统。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
现有技术中，管材切割加工后，需要工作人员将管材从切割设备上取下，然后再由工作人员进行堆放，工作效率非常低，所以我们发明一种切割加工码料用机械手控制系统，对切割后的管材进行高效的码料。
发明内容
为了解决管材切割加工后，需要工作人员将管材从切割设备上取下，然后再由工作人员进行堆放，工作效率非常低的问题，本发明的目的是提供一种切割加工码料用机械手控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种切割加工码料用机械手控制系统，包括有U型架，所述U型架上安装有水平位移机构，所述水平位移机构上安装有旋转升降机构，所述旋转升降机构上安装有真空吸盘；
所述水平位移机构包括有丝杠和导向杆，所述丝杠的外壁螺纹穿接有与导向杆为滑动穿接的活动梁，以及一端轴接有第一电机；
所述旋转升降机构包括有固定板，所述固定板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端轴接有U型导向板，所述U型导向板的内壁滑动连接有升降杆，以及侧壁固定连接有第三电机，以及内壁通过转轴连接有两个齿轮，所述升降杆的侧壁固定连接有齿条，以及底部固定连接有条形板。
优选的，所述U型架的开口方向为朝上设置，且底部开设有安装孔。
优选的，所述丝杠与U型架的内壁为水平转动连接，所述导向杆与U型架的内壁为水平固定连接，所述第一电机固定设置于U型架的侧壁。
优选的，所述固定板固定设置于活动梁的基面，所述第二电机设置于活动梁的上方，所述U型导向板位于活动梁侧方的外部。
优选的，所述第三电机与其中一个所述齿轮轴接。
优选的，所述齿条与两个所述齿轮啮合。
优选的，所述真空吸盘固定设置于条形板的底部，且为多个设置。
优选的，所述升降杆靠近顶部的侧壁固定连接有挡块。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：使用螺栓穿过U型架的底部将该系统安装在切割设备旁边，第一电机通过丝杠驱动活动梁在导向杆上移动，将旋转升降机构移动至切割后的管材的上方，第三电机通过齿轮驱动齿条，以及升降杆下降，真空吸盘与管材贴合，并吸住管材，再驱动升降杆上升，提起管材，然后再驱动活动梁移动，将管材转移至码垛处，再使得升降杆下降，真空吸盘放下管材进行码垛；第二电机可以驱动U型导向板转动，使得真空吸盘可进行对竖直的管材进行取放。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的A部分的结构示意图；
图3为本发明的B部分的结构示意图。
图中：1-U型架、2-水平位移机构、3-旋转升降机构、4-真空吸盘、5-丝杠、6-导向杆、7-活动梁、8-第一电机、9-固定板、10-第二电机、11-U型导向板、12-升降杆、13-第三电机、14-齿轮、15-齿条、16-条形板、17-挡块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案：一种切割加工码料用机械手控制系统，包括有U型架1，所述U型架1上安装有水平位移机构2，所述水平位移机构2上安装有旋转升降机构3，所述旋转升降机构3上安装有真空吸盘4；
所述水平位移机构2包括有丝杠5和导向杆6，所述丝杠5的外壁螺纹穿接有与导向杆6为滑动穿接的活动梁7，以及一端轴接有第一电机8；
所述旋转升降机构3包括有固定板9，所述固定板9的侧壁固定连接有第二电机10，所述第二电机10的输出端轴接有U型导向板11，所述U型导向板11的内壁滑动连接有升降杆12，以及侧壁固定连接有第三电机13，以及内壁通过转轴连接有两个齿轮14，所述升降杆12的侧壁固定连接有齿条15，以及底部固定连接有条形板16。
所述U型架1的开口方向为朝上设置，且底部开设有安装孔，安装孔为两个或者以上设置。
所述丝杠5与U型架1的内壁为水平转动连接，所述导向杆6与U型架1的内壁为水平固定连接，所述第一电机8固定设置于U型架1的侧壁，丝杠5的一端转动穿过U型架1的内壁与第一电机8连接。
所述固定板9固定设置于活动梁7的基面，所述第二电机10设置于活动梁7的上方，所述U型导向板11位于活动梁7侧方的外部。
所述第三电机13与其中一个所述齿轮14轴接。
所述齿条15与两个所述齿轮14啮合。
所述真空吸盘4固定设置于条形板16的底部，且为多个设置。
所述升降杆12靠近顶部的侧壁固定连接有挡块17。
使用时，使用螺栓穿过U型架1的底部将该系统安装在切割设备旁边，第一电机8通过丝杠5驱动活动梁7在导向杆6上移动，将旋转升降机构3移动至切割后的管材的上方，第三电机13通过齿轮14驱动齿条15，以及升降杆12下降，真空吸盘4与管材贴合，并吸住管材，再驱动升降杆12上升，提起管材，然后再驱动活动梁7移动，将管材转移至码垛处，再使得升降杆12下降，真空吸盘4放下管材进行码垛；第二电机10可以驱动U型导向板11转动，使得真空吸盘4可进行对竖直的管材进行取放。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种切割加工码料用机械手控制系统，包括有U型架(1)，其特征在于：所述U型架(1)上安装有水平位移机构(2)，所述水平位移机构(2)上安装有旋转升降机构(3)，所述旋转升降机构(3)上安装有真空吸盘(4)；
所述水平位移机构(2)包括有丝杠(5)和导向杆(6)，所述丝杠(5)的外壁螺纹穿接有与导向杆(6)为滑动穿接的活动梁(7)，以及一端轴接有第一电机(8)；
所述旋转升降机构(3)包括有固定板(9)，所述固定板(9)的侧壁固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端轴接有U型导向板(11)，所述U型导向板(11)的内壁滑动连接有升降杆(12)，以及侧壁固定连接有第三电机(13)，以及内壁通过转轴连接有两个齿轮(14)，所述升降杆(12)的侧壁固定连接有齿条(15)，以及底部固定连接有条形板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种切割加工码料用机械手控制系统，其特征在于：所述U型架(1)的开口方向为朝上设置，且底部开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种切割加工码料用机械手控制系统，其特征在于：所述丝杠(5)与U型架(1)的内壁为水平转动连接，所述导向杆(6)与U型架(1)的内壁为水平固定连接，所述第一电机(8)固定设置于U型架(1)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种切割加工码料用机械手控制系统，其特征在于：所述固定板(9)固定设置于活动梁(7)的基面，所述第二电机(10)设置于活动梁(7)的上方，所述U型导向板(11)位于活动梁(7)侧方的外部。
5.根据权利要求1所述的一种切割加工码料用机械手控制系统，其特征在于：所述第三电机(13)与其中一个所述齿轮(14)轴接。
6.根据权利要求1所述的一种切割加工码料用机械手控制系统，其特征在于：所述齿条(15)与两个所述齿轮(14)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种切割加工码料用机械手控制系统，其特征在于：所述真空吸盘(4)固定设置于条形板(16)的底部，且为多个设置。
8.根据权利要求1所述的一种切割加工码料用机械手控制系统，其特征在于：所述升降杆(12)靠近顶部的侧壁固定连接有挡块(17)。
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