CN216037396U - 一种适用于不同行业的自动码垛用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于不同行业的自动码垛用机械手，包括：横移机构；竖向调节机构，所述竖向调节机构连接有所述横移机构上，所述竖向调节机构包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有绕线轮，所述绕线轮上固定连接有连接绳。本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手，通过设置横移机构，配合竖向调节机构和夹取机构，完成对货物的码垛操作，且竖向调节机构通过电机配合绕线轮以及连接绳，对夹取机构进行升降调节，升降调节范围大，可以适应更大高度范围的码垛需求，使用方便。

Description

一种适用于不同行业的自动码垛用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种适用于不同行业的自动码垛用机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在多个行业中存在对方形工件码垛的需求，如装有物件的方形纸盒等，目前对该方形物件码垛时包括通过使用机械臂进行码垛，其中包括配合输送设备，将工件依次输送，然后机械臂将其夹取到对应的码垛位置进行码垛。

在对方形物件码垛时，码垛的高度逐渐增加，目前的机械臂通常由液压缸或者气缸等驱动调节夹取部的移动范围，调节范围小，对于码垛的高度要求适应范围小。

因此，有必要提供一种适用于不同行业的自动码垛用机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于不同行业的自动码垛用机械手，解决了目前的机械臂调节夹取部的移动范围小，对于码垛的高度要求适应范围小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手，包括：

横移机构；

竖向调节机构，所述竖向调节机构连接有所述横移机构上，所述竖向调节机构包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有绕线轮，所述绕线轮上固定连接有连接绳；

夹取机构，所述夹取机构包括U形安装板，所述U形安装板固定于所述连接绳的底端，所述U形安装板的两侧均固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出轴的一端且位于U形安装板的内部固定安装有夹取板，所述U形安装板的一侧固定安装有光电开光。

优选的，所述固定板的两侧均对称固定连接有定位杆，所述U形安装板的两侧均通过连接件与所述定位杆滑动连接。

优选的，所述横移机构，所述横移机构包括安装板，所述安装板的一侧通过安装架固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有横移带动板，所述固定板固定于所述横移带动板的底部。

优选的，所述安装板上且位于丝杆的两侧均固定连接有滑杆，所述横移带动板的两侧分别与两个滑杆滑动连接。

优选的，所述U形安装板的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括L形安装板，所述L形安装板底部的两侧分别固定连接有螺纹杆和限位杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹连接件，所述螺纹连接件上设置有连接板。

优选的，所述光电开关安装于所述连接板上，所述连接板的一侧与所述限位杆的表面滑动连接。

优选的，所述螺纹连接件包括内螺纹管，所述内螺纹管表面的一端设置有定位环，所述内螺纹管表面的另一端设置有带动柄。

优选的，所述连接板的一侧通过连接环套设在内螺纹管的表面。

与相关技术相比较，本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种适用于不同行业的自动码垛用机械手，通过设置横移机构，配合竖向调节机构和夹取机构，完成对货物的码垛操作，且竖向调节机构通过电机配合绕线轮以及连接绳，对夹取机构进行升降调节，升降调节范围大，可以适应更大高度范围的码垛需求，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的整体的侧视图；

图3为本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手的第二实施例的结构示意图；

图4为图3所示的螺纹连接件的结构示意图。

图中标号：

1、横移机构，11、安装板，12、第二电机，13、丝杆，14、横移带动板，15、滑杆，

2、竖向调节机构，21、固定板，22、第一电机，23、转动轴，24、绕线轮，25、连接绳，

3、夹取机构，31、U形安装板，32、伸缩缸，33、夹取板，34、光电开关，

4、定位杆，

5、调节组件，51、L形安装板，52、螺纹杆，53、螺纹连接件，54、连接板，55、限位杆，531、内螺纹管，532、定位环，533、带动柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的侧视图。适用于不同行业的自动码垛用机械手，包括：

横移机构1；

竖向调节机构2，所述竖向调节机构2连接有所述横移机构1上，所述竖向调节机构2包括固定板21，所述固定板21的一侧固定连接有第一电机22，所述第一电机22输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴23，所述转动轴23的表面固定连接有绕线轮24，所述绕线轮24上固定连接有连接绳25；

夹取机构3，所述夹取机构3包括U形安装板31，所述U形安装板31固定于所述连接绳25的底端，所述U形安装板31的两侧均固定安装有伸缩缸32，所述伸缩缸32输出轴的一端且位于U形安装板31的内部固定安装有夹取板33，所述U形安装板31的一侧固定安装有光电开关34。

所述固定板21的两侧均对称固定连接有定位杆4，所述U形安装板31的两侧均通过连接件与所述定位杆4滑动连接，光电开关34用于控制伸缩缸32带动夹取板33张开，夹取板33的内侧粘接有橡胶垫，提高与待夹取工件之间的摩擦，提高夹取的稳定性；

伸缩缸32可以为气缸、液压缸等，通过设置定位杆4可以使夹取机构3更加稳定的在竖向调节机构2的带动下上移或者下移。

第一电机22的输出轴可以正反向转动，固定板21的一侧设置有支撑板，转动轴23的一端与支撑板转动连接，

所述横移机构1，所述横移机构1包括安装板11，所述安装板11的一侧通过安装架固定安装有第二电机12，所述第二电机12输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆13，所述丝杆13的表面螺纹连接有横移带动板14，所述固定板21固定于所述横移带动板14的底部。

第二电机12的输出轴可以正反向转动，其中第一电机22和第二电机12均优选通过蓄电池供电，也可以通过电源线与外部电源连接供电。

所述安装板11上且位于丝杆13的两侧均固定连接有滑杆15，所述横移带动板14的两侧分别与两个滑杆15滑动连接。

通其中安装板11设置有两个，其中丝杆13的一端与其中一个安装板11转动连接，滑杆15与其中一个安装板11固定连接。

本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手的工作原理如下：

将该设备的安装板11对应安装在工作房的顶部或者设置支撑架，安装板11对应固定在支撑架上；

码垛操作时，横移机构11中第二电机12开启，带动丝杆13顺设针转动，带动横移带动板14向物件的一侧移动，使夹取机构3位于物件的正上方；

此时关闭第二电机12，开启第一电机22，第一电机22带动绕线轮24顺时针转动，并对连接绳25放绳，此时夹取机构3向下移动，其中夹取机构3下移至物件位于两个夹取板33之间，此时停止第一电机22；

操控伸缩缸32，伸缩缸32推动夹取板33将物件夹紧，其中根据带夹取物件的大小提前设置好伸缩缸32伸缩的距离；

将物件夹紧后，开启第一电机22，第一电机22带动绕线轮24逆时针转动，此时上提夹取机构3，即带动码垛的货物上移，然后通过横移机构1带动货物移动至待放置的地方；

当物件移动至对应放置的位置后，此时竖向调节机构2向下放绳，物件对应下移到地面或者之前放置好的物件上，此时地埋后者放置好的物件触发光电开关，此时伸缩缸32张开，此时松开物件，完成一次码垛操作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手具有如下有益效果：

通过设置横移机构1，配合竖向调节机构2和夹取机构，完成对货物的码垛操作，且竖向调节机构2通过电机配合绕线轮24以及连接绳25，对夹取机构进行升降调节，升降调节范围大，可以适应更大高度范围的码垛需求，使用方便。

第二实施例

请结合参阅图3和图4，基于本申请的第一实施例提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手，本申请的第二实施例提出另一种适用于不同行业的自动码垛用机械手。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手的不同之处在于，适用于不同行业的自动码垛用机械手，所述U形安装板31的一侧设置有调节组件5，所述调节组件5包括L形安装板51，所述L形安装板51底部的两侧分别固定连接有螺纹杆52和限位杆55，所述螺纹杆52的表面螺纹连接有螺纹连接件53，所述螺纹连接件53上设置有连接板54。

所述光电开关34安装于所述连接板54上，所述连接板54的一侧与所述限位杆55的表面滑动连接。

所述螺纹连接件53包括内螺纹管531，所述内螺纹管531表面的一端设置有定位环532，所述内螺纹管531表面的另一端设置有带动柄533。

所述连接板54的一侧通过连接环套设在内螺纹管531的表面。

其中连接板54位于带动柄523与定位环522之间，连接环可以沿内螺纹管531表面转动。

其中可以根据货物的高度，对应调节光电开关34的高度，从而适应对不同高度的货物码垛时，控制伸缩缸32带动夹取板33张开，松开货物；

其中调节时，可以通过带动柄533顺时针或者逆时针转动内螺纹管521，从而内螺纹管531可以沿螺纹杆52的表面上移或者下移，对应调节高度，操作简答方便；

其中限位杆55可以对连接板进行轴向限位，使其只能上下移动，不会出现轴向转动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种适用于不同行业的自动码垛用机械手，其特征在于，包括：

横移机构；

竖向调节机构，所述竖向调节机构连接有所述横移机构上，所述竖向调节机构包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有绕线轮，所述绕线轮上固定连接有连接绳；

夹取机构，所述夹取机构包括U形安装板，所述U形安装板固定于所述连接绳的底端，所述U形安装板的两侧均固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出轴的一端且位于U形安装板的内部固定安装有夹取板，所述U形安装板的一侧固定安装有光电开关。

2.根据权利要求1所述的适用于不同行业的自动码垛用机械手，其特征在于，所述固定板的两侧均对称固定连接有定位杆，所述U形安装板的两侧均通过连接件与所述定位杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的适用于不同行业的自动码垛用机械手，其特征在于，所述横移机构，所述横移机构包括安装板，所述安装板的一侧通过安装架固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有横移带动板，所述固定板固定于所述横移带动板的底部。

4.根据权利要求3所述的适用于不同行业的自动码垛用机械手，其特征在于，所述安装板上且位于丝杆的两侧均固定连接有滑杆，所述横移带动板的两侧分别与两个滑杆滑动连接。

5.根据权利要求1所述的适用于不同行业的自动码垛用机械手，其特征在于，所述U形安装板的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括L形安装板，所述L形安装板底部的两侧分别固定连接有螺纹杆和限位杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹连接件，所述螺纹连接件上设置有连接板。

6.根据权利要求5所述的适用于不同行业的自动码垛用机械手，其特征在于，所述光电开关安装于所述连接板上，所述连接板的一侧与所述限位杆的表面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的适用于不同行业的自动码垛用机械手，其特征在于，所述螺纹连接件包括内螺纹管，所述内螺纹管表面的一端设置有定位环，所述内螺纹管表面的另一端设置有带动柄。

8.根据权利要求7所述的适用于不同行业的自动码垛用机械手，其特征在于，所述连接板的一侧通过连接环套设在内螺纹管的表面。

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