CN207273223U - 一种板材检测翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材检测翻转机械手，其包括相对设置的第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架和第二龙门架之间滑动设置有移动横梁，移动横梁的两端设置有移动滑块，移动滑块与第一龙门架和第二龙门架的上部梁滑动接触，第一龙门架和第二龙门架的上部梁上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一齿条，移动滑块上固定有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一齿轮通过第一电机驱动；移动横梁上滑动设置有机械手。本实用新型结构简单，其利用真空吸盘对板材进行真空吸附，一方面避免了对板材表面产生磨损，同时也能够减轻人力付出，降低工人的劳动强度。

Description

一种板材检测翻转机械手

技术领域：

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种板材检测翻转机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此在现代的工业生产中得到了广泛的应用。目前，板材类生产线或需要板材类加工的工作现场，大部分仍需要人工搬运、劳动强度大、生产效率低，也存在很大的安全隐患，其取料和送料的统计也需要另设人工进行统计计算，很难满足流水线上大批量生产的需要。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种板材检测翻转机械手。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种板材检测翻转机械手，其包括相对设置的第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架和第二龙门架之间滑动设置有移动横梁，移动横梁的两端设置有移动滑块，移动滑块与第一龙门架和第二龙门架的上部梁滑动接触，第一龙门架和第二龙门架的上部梁上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一齿条，移动滑块上固定有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一齿轮通过第一电机驱动；移动横梁上滑动设置有机械手，机械手包括滑动座，滑动座的侧面固定有第二齿轮，第二齿轮与第二电机的输出轴固定连接，移动横梁上设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，滑动座上还设置竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置有升降杆，升降杆与滑动座上的竖直滑轨接触的一侧设置有升降齿条，滑动座上设置有与升降齿条相互啮合的升降齿轮，升降齿轮固定在升降电机的输出轴上，升降电机位于滑动座的上部；升降杆的下部设置有摆动头，摆动头的下部连接有吸盘安装架，吸盘安装架的下部设置有吸盘安装板，吸盘安装板下部通过真空管路连接有多个真空吸盘，真空吸盘的侧面设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，压力传感器能够检测是否成功抓取板材。

第一龙门架和第二龙门架的结构相同，均包括两个竖直立柱以及固定在竖直立柱上端的上部梁。

真空管路一端与真空吸盘连接，另一端与真空泵连接，真空管路上设置有流量检测阀门，流量监测阀门与控制器电连接。

真空吸盘的数量为四个，四个真空吸盘之间的距离能够进行调整。

摆动头包括摆动架，摆动架的一端连接有摆动电机，另一端连接有吸盘安装架。

板材检测翻转机械手的下方设置有板材送料组件、合格品输出组件以及不合格品输出组件，板材送料组件、合格品输出组件以及不合格品输出组件结构相同，均包括设置在地面上的导轨以及设置在导轨上的滑行小车。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，其利用真空吸盘对板材进行真空吸附，一方面避免了对板材表面产生磨损，同时也能够减轻人力付出，降低工人的劳动强度。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2-3为机械手的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-3所示，一种板材检测翻转机械手，其包括相对设置的第一龙门架11和第二龙门架12，第一龙门架11和第二龙门架12之间滑动设置有移动横梁13，移动横梁13的两端设置有移动滑块，移动滑块与第一龙门架11和第二龙门架12的上部梁滑动接触，第一龙门架11和第二龙门架12的上部梁上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一齿条，移动滑块上固定有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一齿轮通过第一电机111驱动；移动横梁13上滑动设置有机械手2，机械手2包括滑动座20，滑动座20的侧面固定有第二齿轮，第二齿轮与第二电机22的输出轴固定连接，移动横梁13上设置有第二齿条131，第二齿条131与第二齿轮啮合，滑动座20上还设置竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置有升降杆21，升降杆21与滑动座上的竖直滑轨接触的一侧设置有升降齿条211，滑动座20上设置有与升降齿条211相互啮合的升降齿轮28，升降齿轮28固定在升降电机27的输出轴上，升降电机位于滑动座20的上部；升降杆21的下部设置有摆动头，摆动头的下部连接有吸盘安装架23，吸盘安装架23的下部设置有吸盘安装板24，吸盘安装板24下部通过真空管路25连接有多个真空吸盘26，真空吸盘26的侧面设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，压力传感器能够检测是否成功抓取板材。

第一龙门架11和第二龙门架12的结构相同，均包括两个竖直立柱以及固定在竖直立柱上端的上部梁。

真空管路25一端与真空吸盘26连接，另一端与真空泵连接，真空管路25上设置有流量检测阀门，流量监测阀门与控制器电连接。

真空吸盘26的数量为四个，四个真空吸盘26之间的距离能够进行调整。

摆动头包括摆动架，摆动架的一端连接有摆动电机，另一端连接有吸盘安装架23。

板材检测翻转机械手的下方设置有板材送料组件30、合格品输出组件31以及不合格品输出组件32，板材送料组件30、合格品输出组件31以及不合格品输出组件32结构相同，均包括设置在地面上的导轨以及设置在导轨上的滑行小车。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种板材检测翻转机械手，其特征在于：其包括相对设置的第一龙门架(11)和第二龙门架(12)，第一龙门架(11)和第二龙门架(12)之间滑动设置有移动横梁(13)，移动横梁(13)的两端设置有移动滑块，移动滑块与第一龙门架(11)和第二龙门架(12)的上部梁滑动接触，第一龙门架(11)和第二龙门架(12)的上部梁上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一齿条，移动滑块上固定有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一齿轮通过第一电机(111)驱动；移动横梁(13)上滑动设置有机械手(2)，机械手(2)包括滑动座(20)，滑动座(20)的侧面固定有第二齿轮，第二齿轮与第二电机(22)的输出轴固定连接，移动横梁(13)上设置有第二齿条(131)，第二齿条(131)与第二齿轮啮合，滑动座(20)上还设置竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置有升降杆(21)，升降杆(21)与滑动座上的竖直滑轨接触的一侧设置有升降齿条(211)，滑动座(20)上设置有与升降齿条(211)相互啮合的升降齿轮(28)，升降齿轮(28)固定在升降电机(27)的输出轴上，升降电机位于滑动座(20)的上部；升降杆(21)的下部设置有摆动头，摆动头的下部连接有吸盘安装架(23)，吸盘安装架(23)的下部设置有吸盘安装板(24)，吸盘安装板(24)下部通过真空管路(25)连接有多个真空吸盘(26)，真空吸盘(26)的侧面设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，压力传感器能够检测是否成功抓取板材。

2.根据权利要求1所述的一种板材检测翻转机械手，其特征在于：第一龙门架(11)和第二龙门架(12)的结构相同，均包括两个竖直立柱以及固定在竖直立柱上端的上部梁。

3.根据权利要求1所述的一种板材检测翻转机械手，其特征在于：真空吸盘(26)的数量为四个，四个真空吸盘(26)之间的距离能够进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种板材检测翻转机械手，其特征在于：真空管路(25)一端与真空吸盘(26)连接，另一端与真空泵连接，真空管路(25)上设置有流量检测阀门，流量监测阀门与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材检测翻转机械手，其特征在于：摆动头包括摆动架，摆动架的一端连接有摆动电机，另一端连接有吸盘安装架(23)。

6.根据权利要求1所述的一种板材检测翻转机械手，其特征在于：板材检测翻转机械手的下方设置有板材送料组件(30)、合格品输出组件(31)以及不合格品输出组件(32)，板材送料组件(30)、合格品输出组件(31)以及不合格品输出组件(32)结构相同，均包括设置在地面上的导轨以及设置在导轨上的滑行小车。