CN109110490A - 一种板材送料机 - Google Patents
一种板材送料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109110490A CN109110490A CN201811008619.1A CN201811008619A CN109110490A CN 109110490 A CN109110490 A CN 109110490A CN 201811008619 A CN201811008619 A CN 201811008619A CN 109110490 A CN109110490 A CN 109110490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- bar
- vertical pole
- slide
- upright bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Abstract
本发明公开了一种板材送料机，涉及板材加工技术领域，包括机架，所述机架包括固定连接的横杆、纵杆和立杆，本发明结构简单，操作便捷，通过设置驱动结构带动支杆的转动、滑杆沿滑杆座内往复直线运动，通过设置液压杆，实现滑座带动气动吸盘沿横梁横向运动，从而实现气动吸盘将吸住的板材从一个工位送至另一工位，提高了工作效率，实用性强，维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材送料机。
背景技术
板材是指标准大小的扁平矩形建筑材料板，包括锻造、轧制或铸造而成的金属板，钢板或者铁板等，金属板材是工业制作中非常常用的，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，造成钢材的质量较大，不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运金属板材，一是靠人工进行搬运金属板材，此种方式只适用于尺寸较小的金属板材；二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运。两者都需要操作员直接对金属板材进行操作，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。
中国专利申请为CN107381039A公开了一种板材搬运装置，包括机架、行走架、横向驱动部、升降驱动部，横向驱动部、升降驱动部均安装于行走架上，机架上设有横梁，行走架滑移连接于横梁并受横向驱动部驱动滑移，还包括板材运输机构，升降驱动部的升降端连接于板材运输机构，板材运输机构包括主安装架、副安装架、连接臂、伸缩臂、吸附部，连接臂一端连接于主安装架，另一端铰接于副安装架；伸缩臂一端铰接于主安装架，另一端铰接于副安装架，伸缩臂内部伸缩以驱动吸附部绕连接臂与副安装架之间的铰接点进行翻转，该装置的优点在于：提升了工作效率，能根据实际工作的需要，适应性调整板材的摆放角度，但是该种设备结构复杂且不易操作，因此仍然可以作进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材送料机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种板材送料机，包括机架，所述机架包括固定连接的横杆、纵杆和立杆，所述纵杆一端固定连接驱动结构，所述驱动结构固定连接支杆的一端，所述支杆的另一端铰接滑杆，所述滑杆套接于滑杆座内，所述滑杆座固定连接于纵杆的侧面上，所述滑杆末端螺钉连接基座的侧面，所述基座开有滑槽并滑动连接于纵杆上，所述基座侧面固定连接横梁，所述横梁上滑动连接滑座，所述横梁上开有凹槽，所述基座侧面还固定连接液压杆，所述液压杆另一端固定连接于滑座上，所述液压杆沿凹槽内伸缩运动，所述滑座下端固定连接气动吸盘。
优选的，所述驱动结构包括固定于纵杆上的电机和轮盘，所述电机的输出轴连接轮盘。
优选的，所述轮盘边缘固定连接限位柱，所述限位柱外固定连接支杆，所述轮盘的半径、支杆与滑杆长度之和大于纵杆长度的一半。
优选的，所述立杆包括立杆一和套接于立杆一内的立杆二，所述立杆一表面开螺钉孔并通过紧固螺钉连接立杆二，所述立杆二顶端与纵杆、横杆的交汇处固定连接。
优选的，所述气动吸盘至少有两个，所述横杆、纵杆与横梁同面设置。
优选的，所述立杆一底端设有万向轮。
本发明的优点在于：结构简单，操作便捷，通过设置驱动结构带动支杆的转动、滑杆沿滑杆座内往复直线运动，通过设置液压杆，实现滑座带动气动吸盘沿横梁横向运动，从而实现气动吸盘将吸住的板材从一个工位送至另一工位，提高了工作效率，实用性强，维护方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中驱动结构与限位柱的连接示意图。
图3为本发明中滑座与横梁的连接示意图。
其中，1-机架，2-横杆，3-纵杆，4-立杆，5-驱动结构，6-支杆，7-滑杆，8-滑杆座，9-横梁，10-滑座，11-凹槽，12-液压杆，13-气动吸盘，14-电机，15-轮盘，16-限位柱，17-立杆一，18-立杆二，19-万向轮，20-基座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图3所示，一种板材送料机，包括机架1，所述机架1包括固定连接的横杆2、纵杆3和立杆4，所述纵杆3一端固定连接驱动结构5，所述驱动结构5固定连接支杆6的一端，所述支杆6的另一端铰接滑杆7，所述滑杆7套接于滑杆座8内，所述滑杆座8固定连接于纵杆3的侧面上，所述滑杆7末端螺钉连接基座20的侧面，所述基座20开有滑槽并滑动连接于纵杆3上，所述基座20侧面固定连接横梁9，所述横梁9上滑动连接滑座10，所述横梁9上开有凹槽11，所述基座8侧面还固定连接液压杆12，所述液压杆12另一端固定连接于滑座10上，所述液压杆12沿凹槽11内伸缩运动，所述滑座10下端固定连接气动吸盘13。
在本实施例中，所述驱动结构5包括固定于纵杆3上的电机14和轮盘15，所述电机14的输出轴连接轮盘15。所述轮盘15边缘固定连接限位柱16，所述限位柱16外固定连接支杆6，所述轮盘15的半径、支杆6与滑杆7长度之和大于纵杆3长度的一半。
实施例2
如图1至图3所示，一种板材送料机，包括机架1，所述机架1包括固定连接的横杆2、纵杆3和立杆4，所述纵杆3一端固定连接驱动结构5，所述驱动结构5固定连接支杆6的一端，所述支杆6的另一端铰接滑杆7，所述滑杆7套接于滑杆座8内，所述滑杆座8固定连接于纵杆3的侧面上，所述滑杆7末端螺钉连接基座20的侧面，所述基座20开有滑槽并滑动连接于纵杆3上，所述基座20侧面固定连接横梁9，所述横梁9上滑动连接滑座10，所述横梁9上开有凹槽11，所述基座8侧面还固定连接液压杆12，所述液压杆12另一端固定连接于滑座10上，所述液压杆12沿凹槽11内伸缩运动，所述滑座10下端固定连接气动吸盘13。
在本实施例中，所述驱动结构5包括固定于纵杆3上的电机14和轮盘15，所述电机14的输出轴连接轮盘15。所述轮盘15边缘固定连接限位柱16，所述限位柱16外固定连接支杆6，所述轮盘15的半径、支杆6与滑杆7长度之和大于纵杆3长度的一半。
此外，所述立杆4包括立杆一17和套接于立杆一17内的立杆二18，所述立杆一17表面开螺钉孔并通过紧固螺钉连接立杆二18，所述立杆二18顶端与纵杆3、横杆2的交汇处固定连接。所述气动吸盘13至少有两个，所述横杆2、纵杆3与横梁9同面设置。所述立杆一17底端设有万向轮19。
工作过程及原理：使用本发明时，配合金属板材生产车间使用，当需要将板材批量送入另一个工位旁时，人工搬运耗时费力，根据板材堆积高度，调整好立杆二18在立杆一17中的位置，螺钉紧固后，启动电机14，带动转盘15、限位柱16转动，带动支杆6的转动、滑杆7沿滑杆座8内往复直线运动，从而使得基座20与横梁9沿纵杆3往复直线运动，启动液压杆12，实现滑座10带动气动吸盘13沿横梁9横向运动，从而实现气动吸盘13将吸住的板材从一个工位送至另一工位。
基于上述，本发明结构简单，操作便捷，通过设置驱动结构5带动支杆6的转动、滑杆7沿滑杆座8内往复直线运动，通过设置液压杆12，实现滑座10带动气动吸盘13沿横梁9横向运动，从而实现气动吸盘13将吸住的板材从一个工位送至另一工位，提高了工作效率，实用性强，维护方便。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种板材送料机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)包括固定连接的横杆(2)、纵杆(3)和立杆(4)，所述纵杆(3)一端固定连接驱动结构(5)，所述驱动结构(5)固定连接支杆(6)的一端，所述支杆(6)的另一端铰接滑杆(7)，所述滑杆(7)套接于滑杆座(8)内，所述滑杆座(8)固定连接于纵杆(3)的侧面上，所述滑杆(7)末端螺钉连接基座(20)的侧面，所述基座(20)开有滑槽并滑动连接于纵杆(3)上，所述基座(20)侧面固定连接横梁(9)，所述横梁(9)上滑动连接滑座(10)，所述横梁(9)上开有凹槽(11)，所述基座(8)侧面还固定连接液压杆(12)，所述液压杆(12)另一端固定连接于滑座(10)上，所述液压杆(12)沿凹槽(11)内伸缩运动，所述滑座(10)下端固定连接气动吸盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种板材送料机，其特征在于：所述驱动结构(5)包括固定于纵杆(3)上的电机(14)和轮盘(15)，所述电机(14)的输出轴连接轮盘(15)。
3.根据权利要求2所述的一种板材送料机，其特征在于：所述轮盘(15)边缘固定连接限位柱(16)，所述限位柱(16)外固定连接支杆(6)，所述轮盘(15)的半径、支杆(6)与滑杆(7)长度之和大于纵杆(3)长度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种板材送料机，其特征在于：所述立杆(4)包括立杆一(17)和套接于立杆一(17)内的立杆二(18)，所述立杆一(17)表面开螺钉孔并通过紧固螺钉连接立杆二(18)，所述立杆二(18)顶端与纵杆(3)、横杆(2)的交汇处固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种板材送料机，其特征在于：所述气动吸盘(13)至少有两个，所述横杆(2)、纵杆(3)与横梁(9)同面设置。
6.根据权利要求1所述的一种板材送料机，其特征在于：所述立杆一(17)底端设有万向轮(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811008619.1A CN109110490A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种板材送料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811008619.1A CN109110490A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种板材送料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109110490A true CN109110490A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64861694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811008619.1A Pending CN109110490A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种板材送料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109110490A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202245541U (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-30 | 巨隆集团安徽吉隆矿业有限公司 | 高压胶管联动送料装置 |
| CN103407807A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-27 | 钱旭荣 | 自动上料机结构 |
| CN106272514A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 合肥工业大学 | 一种可调的自动上下料机械手 |
| CN106735883A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-31 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 一种激光拼焊旋转装置 |
| CN206622972U (zh) * | 2016-12-02 | 2017-11-10 | 李瀚祥 | 一种全自动石材荔枝面加工上料装置 |
| CN107379134A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-24 | 涟水县佳兴木材加工厂 | 一种板材加工支撑装置 |
| CN207026694U (zh) * | 2017-06-05 | 2018-02-23 | 合肥华运机械制造有限公司 | 一种用于切割泵体法兰盘的定位装置 |
| CN207273223U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-04-27 | 浙江新瑞铭装饰材料有限公司 | 一种板材检测翻转机械手 |
| CN208802563U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-04-30 | 芜湖龙鳞汽车部件有限公司 | 一种板材送料机 |
-
2018
- 2018-08-29 CN CN201811008619.1A patent/CN109110490A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202245541U (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-30 | 巨隆集团安徽吉隆矿业有限公司 | 高压胶管联动送料装置 |
| CN103407807A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-27 | 钱旭荣 | 自动上料机结构 |
| CN106272514A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 合肥工业大学 | 一种可调的自动上下料机械手 |
| CN206622972U (zh) * | 2016-12-02 | 2017-11-10 | 李瀚祥 | 一种全自动石材荔枝面加工上料装置 |
| CN106735883A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-31 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 一种激光拼焊旋转装置 |
| CN207026694U (zh) * | 2017-06-05 | 2018-02-23 | 合肥华运机械制造有限公司 | 一种用于切割泵体法兰盘的定位装置 |
| CN107379134A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-24 | 涟水县佳兴木材加工厂 | 一种板材加工支撑装置 |
| CN207273223U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-04-27 | 浙江新瑞铭装饰材料有限公司 | 一种板材检测翻转机械手 |
| CN208802563U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-04-30 | 芜湖龙鳞汽车部件有限公司 | 一种板材送料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104723190A (zh) | 一种墙面天花磨平机 | |
| CN208262495U (zh) | 一种可调节的五金件打磨装置 | |
| CN208613416U (zh) | 自动出料的钢板折弯机 | |
| CN109110488A (zh) | 一种板材搬运机构 | |
| CN109366618A (zh) | 一种可批量裁切木材的自动裁切装置 | |
| CN208802563U (zh) | 一种板材送料机 | |
| CN206501212U (zh) | 混凝土振动台 | |
| CN208802564U (zh) | 一种板材搬运机构 | |
| CN208499765U (zh) | 一种中间输料管支撑架 | |
| CN109110490A (zh) | 一种板材送料机 | |
| CN212420263U (zh) | 一种带翻转装置的h型钢组立机 | |
| CN109049810A (zh) | 一种物料压实装置 | |
| CN208032694U (zh) | 一种左右平移式铈系稀土抛光粉研磨筛选装置 | |
| CN212619997U (zh) | 一种酸洗后的风干装置 | |
| CN214322878U (zh) | 模具钢表面抛光加工装置 | |
| CN211366079U (zh) | 一种自动翻转装置 | |
| CN209753723U (zh) | 一种金属制品折弯用定位系统 | |
| CN208921640U (zh) | 用于艺术品鉴定的多角度取像装置 | |
| CN210080865U (zh) | 一种型材加工设备的接料装置 | |
| CN208854339U (zh) | 一种内浇口自动磨削机构 | |
| CN208683997U (zh) | 一种振动松散装置 | |
| CN106964712B (zh) | 卧式双联动折弯机用吊挂进料装置 | |
| CN109986626A (zh) | 一种封边机仿形修边自动调节装置 | |
| CN105253640A (zh) | 一种卸料车 | |
| CN109774767A (zh) | 一种带升降及旋转的钢卷运输小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |