CN106964712B - 卧式双联动折弯机用吊挂进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，连接在具有工作台、PLC控制装置、模座、左折弯装置和右折弯装置的双联动折弯机上使用，该吊挂进料装置设置在工作台与模座的正上方，吊挂进料装置包括传输台和机器人吊臂，机器人吊臂通过设于其底部的若干抓手将传输台上预备的板料传输至模座顶部位置；机器人吊臂的抓手顶部位置还设有若干气动压紧装置，这些气动压紧装置连接PLC控制装置，实现同步协调控制；传输台靠近工作台的一端设有柔性挡料板，柔性挡料板为半工字形结构。本发明提供了专门用于卧式双联动折弯机上的吊装进料装置，该进料装置实现了吊装进料以及压紧折弯双重功能。

Description

卧式双联动折弯机用吊挂进料装置

技术领域

本发明涉及板材折弯设备技术领域，特别是涉及卧式双联动折弯机用吊挂进料装置。

背景技术

现有技术中，折弯板料的长度往往大于单台折弯机的宽度，为折弯这种超长板料，需要进行双机联动作业，即将两台折弯机拼接在一起，并使其同步工作，这种折弯机可称之为双机联动折弯机，主要包括第一折弯机和第二 折弯机，每一折弯机上均设有工作台，所述工作台上固定有下模，每一折弯 机的两端设有侧板，工作台和下模的两端均与相应的侧板外侧平齐，由于侧 板为粗加工件，当双机拼接在一起时，第一折弯机和第二折弯机之间不可避 免地存在间隙，使第一折弯机上的工作台和下模与第二折弯机上的工作台和 下模之间的间隙为3-5mm，当双机联动折弯板料时，在下模的接缝处会形 成一不连续的折痕，造成板料折弯精度差。

并且现有的折弯零部件，尤其是大型的折弯零件见，由于其尺寸较大，加工完成的后的检验工序需要完成检验各种角度以及尺寸数据，难度较大，并且较为费时。

在现有技术中，尺寸较大的板材零部件在折弯时，由于其设计结构较为复杂，通常需要进行多道次的折弯，每一次折弯需要定位、输送、校验、排队等工序，加工周期较长，并且结构和流程复杂，不利于生产。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了专门用于卧式双联动折弯机上的吊装进料装置，该进料装置实现了吊装进料以及压紧折弯双重功能，节省了折弯机的整体空间。

本发明所采用的技术方案是： 卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，连接在具有工作台、PLC控制装置、模座、左折弯装置和右折弯装置的双联动折弯机上使用，其中：该吊挂进料装置设置在工作台与模座的正上方，吊挂进料装置包括传输台和机器人吊臂，机器人吊臂通过设于其底部的若干抓手将传输台上预备的板料传输至模座顶部位置；机器人吊臂的抓手顶部位置还设有若干气动压紧装置，这些气动压紧装置连接PLC控制装置，实现同步协调控制；传输台靠近工作台的一端设有柔性挡料板，柔性挡料板为半工字形结构，其半工字形的一端固定在传输台上。另一端自由地朝向传输台传送板材的方向；其中：

双联动折弯机的工作台包括前横梁、后横梁和至少两根导柱，前横梁和后横梁通过若干支脚支撑在地面上，至少两根导柱平行地固定在前横梁和后横梁之间；

若干根导柱中间位置处还固定有模座轨道，模座轨道上依次连接若干不同形状以及结构的模具，这些模具通过滑块和滑动动力源连接在模座轨道上运动；

模座轨道，其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置，该压紧装置通过悬臂和伸缩压紧轴、伸缩动力源连接在前横梁或者后横梁上。

优选地，吊挂进料装置的若干抓手通过一块支撑顶板连接在机器人吊臂的末端，该支撑顶板的长度与左折弯装置和右折弯装置水平长度较长的一个装置一致。

优选地，支撑顶板分别通过该两块增强板连接若干抓手，并且这两块增强板通过若干紧固件固定在支撑顶板上。

优选地，机器人吊臂的另外一端通过双耳支座和铰轴可旋转地固定在传输台的顶部位置处。

优选地，左折弯装置和右折弯装置分别通过左滑动装置和右滑动装置带动其朝向模座轨道移动，左折弯装置设有左折弯结构和左折弯伺服动力源；右折弯装置还分别设有右折弯结构和右折弯伺服动力源；左折弯伺服动力源和右折弯伺服动力源共同连接在PLC控制装置上，进而实现协同控制折弯。

优选地，工作台沿其外周上还设有控制导轨，PLC控制装置通过控制移动装置连接在控制导轨上滑动，并且控制移动装置通过控制板带动其沿控制导轨滑动。

优选地，控制导轨为L型结构或者沿工作台形成封闭的环形结构。

优选地，控制板与控制移动装置通过无线设备连接，控制板直接遥控控制移动装置，进而实现移动PLC控制装置的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的吊挂进料装置,专门用于卧式双联动折弯机上的吊装进料装置，具体地说，本发明的使用该吊装进料装置的双联动折弯机，其具体结构如下是:将模座固定在工作台的中间位置，然后将左折弯装置和右折弯装置分别使用左滑动装置和右滑动装置带动其朝向模座靠拢，进而调整左折弯装置和右折弯装置相对于模座的距离，调整好之后使用左折弯伺服动力源和右折弯伺服动力源控制其进行折弯压紧在模座上的待折弯板材。模座上通过模座轨道连接有若干滑动的模具，这些模具的形状各异，在做详细设计模具的形状时，可以按照所需加工的板材的不同位置的形状以及设计不同结构的模具，而且这些模具可以按照板材所需加工的形状顺序排列，实现一体化加工。从而便于折弯同一大型板材上的不同位置的不同结构形状，缩短了大型板材的加工周期。

最后，使用本发明的吊挂进料装置的模座轨道，其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置，该压紧装置通过悬臂和伸缩压紧轴、伸缩动力源连接在前横梁或者后横梁上，实现了自动压紧，自动化程度更高。

综上所述，本发明的吊装进料装置，专门用于卧式双联动折弯机上的吊装进料装置，该进料装置实现了吊装进料以及压紧折弯双重功能，节省了折弯机的整体空间。

附图说明

图1为卧式双联动折弯机用吊挂进料装置的一个实施例的结构图；

图2为吊挂进料装置连接在卧式双联动折弯机的效果图；

图3为使用图1的实施例的吊挂进料装置的卧式双联动折弯机的结构图；

其中：1-工作台，2- PLC控制装置，3-模座，4-左折弯装置，41-左折弯结构，42-左折弯伺服动力源；5-右折弯装置，51-右折弯结构，52-右折弯伺服动力源；6-模座轨道，7-吊挂进料装置，71-传输台，711-传输台的顶部；2-机器人吊臂，73-抓手，74-抓手,75-柔性挡料板,76-支撑顶板,77-增强板,78-铰轴,79-双耳支座；8-滑块，9-滑动动力源，10-左滑动装置，11-前横梁，12-后横梁，13-导柱，14-支脚，15-右滑动装置，16-压紧装置，161-悬臂，162-伸缩压紧轴，163-伸缩动力源；18-控制导轨，19-控制移动装置，20-控制板，21-模具。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，详见图2，连接在具有工作台1、PLC控制装置2、模座3、左折弯装置4和右折弯装置5的双联动折弯机上使用，其中：该吊挂进料装置7设置在工作台1与模座3的正上方。

如图1所示，吊挂进料装置7包括传输台71和机器人吊臂72，机器人吊臂72通过设于其底部的若干抓手73将传输台71上预备的板料传输至模座3顶部位置；机器人吊臂72的抓手73顶部位置还设有若干气动压紧装置74，这些气动压紧装置74连接PLC控制装置2，实现同步协调控制；传输台71靠近工作台1的一端设有柔性挡料板75，柔性挡料板75为半工字形结构，其半工字形的一端固定在传输台上，另一端自由地朝向传输台传送板材的方向；其中：双联动折弯机的工作台1包括前横梁11、后横梁12和至少两根导柱13，前横梁11和后横梁12通过若干支脚14支撑在地面上，至少两根导柱13平行地固定在前横梁11和后横梁12之间；若干根导柱13中间位置处还固定有模座轨道6，模座轨道6上依次连接若干不同形状以及结构的模具21，这些模具21通过滑块8和滑动动力源9连接在模座轨道6上运动；模座轨道6，其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置16，该压紧装置16通过悬臂161和伸缩压紧轴162、伸缩动力源163连接在前横梁11或者后横梁12上。

从图1中还可以看出，吊挂进料装置7的若干抓手73通过一块支撑顶板76连接在机器人吊臂72的末端，该支撑顶板76的长度与左折弯装置4和右折弯装置5水平长度较长的一个装置一致。 支撑顶板76分别通过该两块增强板77连接若干抓手73，并且这两块增强板77通过若干紧固件固定在支撑顶板76上，从而增强了该进料装置的连接强度和延长其使用寿命。

机器人吊臂72的另外一端通过双耳支座79和铰轴78可旋转地固定在传输台71的顶部711位置处，方便吊装，并且易于维修。左折弯装置4和右折弯装置5分别通过左滑动装置10和右滑动装置15带动其朝向模座轨道6移动，左折弯装置4设有左折弯结构41和左折弯伺服动力源42；右折弯装置5还分别设有右折弯结构51和右折弯伺服动力源52；左折弯伺服动力源42和右折弯伺服动力源52共同连接在PLC控制装置2上，进而实现协同控制折弯。

如图1和图3所示，工作台1沿其外周上还设有控制导轨18，PLC控制装置2通过控制移动装置19连接在控制导轨18上滑动，并且控制移动装置19通过控制板20带动其沿控制导轨18滑动，可以以及调整PLC控制装置相对于折弯装置的位置，方便操作人员一边操作折弯，一边走动观察折弯情况。 控制导轨18为L型结构或者沿工作台1形成封闭的环形结构，可以具有较好的观察效果。 控制板20与控制移动装置19通过无线设备连接，控制板20直接遥控控制移动装置19，进而实现移动PLC控制装置的目的，方便操作。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，其特征在于：连接在具有工作台（1）、PLC控制装置（2）、模座（3）、左折弯装置（4）和右折弯装置（5）的双联动折弯机上使用，其中：该吊挂进料装置（7）设置在工作台（1）与模座（3）的正上方，吊挂进料装置（7）包括传输台（71）和机器人吊臂（72），所述机器人吊臂（72）通过设于其底部的若干抓手（73）将传输台（71）上预备的板料传输至模座（3）顶部位置；机器人吊臂（72）的抓手（73）顶部位置还设有若干气动压紧装置（74），这些气动压紧装置（74）连接PLC控制装置（2），实现同步协调控制；传输台（71）靠近工作台（1）的一端设有柔性挡料板（75），所述柔性挡料板（75）为半工字形结构，其半工字形的一端固定在传输台上；

另一端自由地朝向传输台传送板材的方向；其中：

双联动折弯机的工作台（1）包括前横梁（11）、后横梁（12）和至少两根导柱（13），前横梁（11）和后横梁（12）通过若干支脚（14）支撑在地面上，至少两根导柱（13）平行地固定在前横梁（11）和后横梁（12）之间；

若干根导柱（13）中间位置处还固定有模座轨道（6），模座轨道（6）上依次连接若干不同形状以及结构的模具（21），这些模具（21）通过滑块（8）和滑动动力源（9）连接在模座轨道（6）上运动；

模座轨道（6），其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置（16），该压紧装置（16）通过悬臂（161）和伸缩压紧轴（162）、伸缩动力源（163）连接在前横梁（11）或者后横梁（12）上。

2.根据权利要求1所述的卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，其特征在于：吊挂进料装置（7）的若干抓手（73）通过一块支撑顶板（76）连接在机器人吊臂（72）的末端，该支撑顶板（76）的长度与左折弯装置（4）和右折弯装置（5）水平长度较长的一个装置一致。

3.根据权利要求2所述的卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，其特征在于：所述支撑顶板（76）分别通过两块增强板（77）连接若干抓手（73），并且这两块增强板（77）通过若干紧固件固定在支撑顶板（76）上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，其特征在于：机器人吊臂（72）的另外一端通过双耳支座（79）和铰轴（78）可旋转地固定在传输台（71）的顶部（711）位置处。

5.根据权利要求4所述的卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，其特征在于：左折弯装置（4）和右折弯装置（5）分别通过左滑动装置（10）和右滑动装置（15）带动其朝向模座轨道（6）移动，左折弯装置（4）设有左折弯结构（41）和左折弯伺服动力源（42）；右折弯装置（5）还分别设有右折弯结构（51）和右折弯伺服动力源（52）；左折弯伺服动力源（42）和右折弯伺服动力源（52）共同连接在PLC控制装置（2）上，进而实现协同控制折弯。

6.根据权利要求1所述的卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，其特征在于：工作台（1）沿其外周上还设有控制导轨（18），PLC控制装置（2）通过控制移动装置（19）连接在控制导轨（18）上滑动，并且控制移动装置（19）通过控制板（20）带动其沿控制导轨（18）滑动。

7.根据权利要求6所述的卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，其特征在于：控制导轨（18）为L型结构或者沿工作台（1）形成封闭的环形结构。

8.根据权利要求6或7所述的卧式双联动折弯机用吊挂进料装置，其特征在于：控制板（20）与控制移动装置（19）通过无线设备连接，控制板（20）直接遥控控制移动装置（19），进而实现移动PLC控制装置的目的。