CN106862322B - 连续折弯的大型板材双联动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了连续折弯的大型板材双联动折弯机，包括工作台、PLC控制装置、模座、左折弯装置和右折弯装置，其中：工作台，包括前横梁、后横梁和至少两根导柱，至少两根导柱平行地固定在前横梁和后横梁之间；若干根导柱中间位置处还固定有模座轨道，模座轨道上依次连接若干不同形状以及结构的模具；本折弯机的模座轨道的左模具以及右模具分别通过一个滑动小车直接连接在模座轨道上，同时该滑动小车分别通过一个连接杆固定在左折弯装置以及右折弯装置上。本发明的折弯机，结构紧凑、适用于大型板材多结构折弯的、自动连续输送待折弯零部件折弯，折弯之后自动连续输送下料的折弯机，并且该折弯机还能够实现对宽度较宽的折弯机进行两边同时折弯。

Description

连续折弯的大型板材双联动折弯机

技术领域

本发明涉及板材折弯设备技术领域，特别是涉及连续折弯的大型板材双联动折弯机。

背景技术

现有技术中，折弯板料的长度往往大于单台折弯机的宽度，为折弯这种超长板料，需要进行双机联动作业，即将两台折弯机拼接在一起，并使其同步工作，这种折弯机可称之为双机联动折弯机，主要包括第一折弯机和第二 折弯机，每一折弯机上均设有工作台，所述工作台上固定有下模，每一折弯 机的两端设有侧板，工作台和下模的两端均与相应的侧板外侧平齐，由于侧 板为粗加工件，当双机拼接在一起时，第一折弯机和第二折弯机之间不可避 免地存在间隙，使第一折弯机上的工作台和下模与第二折弯机上的工作台和 下模之间的间隙为3-5mm，当双机联动折弯板料时，在下模的接缝处会形 成一不连续的折痕，造成板料折弯精度差。

并且现有的折弯零部件，尤其是大型的折弯零件见，由于其尺寸较大，加工完成的后的检验工序需要完成检验各种角度以及尺寸数据，难度较大，并且较为费时。

在现有技术中，尺寸较大的板材零部件在折弯时，由于其设计结构较为复杂，通常需要进行多道次的折弯，每一次折弯需要定位、输送、校验、排队等工序，加工周期较长，并且结构和流程复杂，不利于生产。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构紧凑、适用于大型板材多结构折弯的、自动连续输送待折弯零部件折弯，折弯之后自动连续输送下料的折弯机，并且该折弯机还能够实现对宽度较宽的折弯机进行两边同时折弯。

本发明所采用的技术方案是：连续折弯的大型板材双联动折弯机，包括工作台、PLC控制装置、模座、左折弯装置和右折弯装置，其中：

工作台，包括前横梁、后横梁和至少两根导柱，前横梁和后横梁通过若干支脚支撑在地面上，至少两根导柱平行地固定在前横梁和后横梁之间；

至少两根导柱中间位置处还固定有模座轨道，其中：模座轨道为双轨道结构，其包括左轨道和右轨道，左轨道和右轨道分别设有一对配对的左模具和右模具；

左模具和右模具分别通过一个滑动小车连接在其对应的左轨道和右轨道上滑动，待加工的板料插入左折弯装置与右折弯装置对应位置的左模具和右模具之间，进而实现折弯；并且左模具和右模具分别通过设于其底部的耳片和若干螺栓可拆卸地固定在滑动小车上；

左折弯装置和右折弯装置分别通过左滑动装置和右滑动装置带动其朝向模座轨道移动，同时负载左模具和右模具的滑动小车分别通过一根连接杆固定连接在左折弯装置和右折弯装置上；

左折弯装置设有左折弯结构和左折弯伺服动力源；右折弯装置还分别设有右折弯结构和右折弯伺服动力源；左折弯伺服动力源和右折弯伺服动力源共同连接在PLC控制装置上，进而实现协同控制折弯；

模座轨道的两根轨道之间的位置可调，其中一根轨道固定，另一根轨道通过调节丝杆和调节手轮调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节电机调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节气缸调节这两根轨道之间的相互距离；

工作台位于模座轨道的两根轨道之间的位置处设有输送槽，该输送槽底部设有传输带；

传输带的至少一侧与输送槽之间设有倾斜的柔性侧支撑结构，同时传输带的两端均分别延伸超出工作台的两端，并且传输带其中一端还设有一个上料工位，另一端依次设置一个检验工位和一个下料工位；

模座轨道，其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置，该压紧装置通过伸缩动力源驱动伸缩臂和伸缩压紧块向输送槽的方向压紧待折弯板料。

优选地， 倾斜的柔性侧支撑结构与传输带之间还设有硬质护板，硬质护板的高度为15-35cm。

优选地，硬质护板为两块，分别固定在传输带两侧位置，并且其由增强尼龙塑料制成；同时倾斜的柔性侧支撑结构由弹性材料制成。

优选地，工作台沿其外周上还设有控制导轨，PLC控制装置通过控制移动装置连接在控制导轨上滑动，并且控制移动装置通过控制板带动其沿控制导轨滑动。

优选地，控制导轨为L型结构或者沿工作台形成封闭的环形结构。

优选地，控制板与控制移动装置通过无线设备连接，控制板直接遥控控制移动装置，进而实现移动PLC控制装置的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的双联动折弯机，将模座固定在工作台的中间位置，然后将左折弯装置和右折弯装置分别使用左滑动装置和右滑动装置带动其朝向模座靠拢，进而调整左折弯装置和右折弯装置相对于模座的距离，调整好之后使用左折弯伺服动力源和右折弯伺服动力源控制其进行折弯压紧在模座上的待折弯板材。

2.本发明的模座上通过模座轨道连接有若干滑动的模具，这些模具的形状各异，在做详细设计模具的形状时，可以按照所需加工的板材的不同位置的形状以及设计不同结构的模具，而且这些模具可以按照板材所需加工的形状顺序排列，实现一体化加工。从而便于折弯同一大型板材上的不同位置的不同结构形状，缩短了大型板材的加工周期。

3.本发明的双联动折弯机主要实用于大型板材的折弯，在折弯时，其上、下模具的位置可以通过调节滑动轨道调节其之间的相互距离，使用方便。左、右模具可拆卸，更加方便更换，适用范围加工，也可以加工小尺寸零部件折弯。

4.本折弯机的模座轨道的左模具以及右模具分别通过一个滑动小车直接连接在模座轨道上，同时该滑动小车分别通过一个连接杆固定在左折弯装置以及右折弯装置上，在该折弯机工作时，左模具以及由模具固定在滑动小车上，及时卸载折弯零部件，实现了折弯零部件的快速更换。

5.本发明的双联折弯机的关键改进点在于，待折弯的板料通过设于模座轨道之间的输送槽和设置工作台底部的传输带传输进入模具之间，这种传输带的设置，实现了待折弯零部件的完全连续折弯，并且自动给料，结构合理，操作方便，具有很好使用效果。

6.本发明的模座轨道，其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置，该压紧装置通过伸缩臂和伸缩压紧块、伸缩动力源连接在前横梁或者后横梁上，实现了自动压紧，自动化程度更高。

附图说明

图1为连续折弯的大型板材双联动折弯机的一个实施例的结构图；

图2为图1 的传输带与工作台连接的主视图；

其中：1-工作台，2- PLC控制装置，3-模座，4-左折弯装置，41-左折弯结构，42-左折弯伺服动力源；5-右折弯装置，51-右折弯结构，52-右折弯伺服动力源；6-模座轨道，61-左轨道，62-右轨道；7-传输带，71-上料工位，72-检验工位，73-下料工位；8-滑动小车，9-连接杆，10-左滑动装置，11-前横梁，12-后横梁，13-导柱，14-支脚，15-右滑动装置，16-压紧装置，161-伸缩臂，162-伸缩压紧块，163-伸缩动力源；18-控制导轨，19-控制移动装置，20-控制板，21-左模具，22-右模具，23-调节丝杆，24-调节手轮，25-调节电机，26-调节气缸，27-耳片，28-螺栓，29-输送槽，30-倾斜的柔性侧支撑结构，31-硬质护板。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，连续折弯的大型板材双联动折弯机，包括工作台1、PLC控制装置2、模座3、左折弯装置4和右折弯装置5，其中：工作台1，包括前横梁11、后横梁12和至少两根导柱13，前横梁11和后横梁12通过若干支脚14支撑在地面上，至少两根导柱13平行地固定在前横梁11和后横梁12之间；至少两根导柱13中间位置处还固定有模座轨道6，其中：模座轨道6为双轨道结构，其包括左轨道61和右轨道62，左轨道61和右轨道62分别设有一对配对的左模具21和右模具22；左模具21和右模具22分别通过一个滑动小车8连接在其对应的左轨道61和右轨道62上滑动，待加工的板料插入左折弯装置与右折弯装置对应位置的左模具21和右模具22之间，进而实现折弯；并且左模具21和右模具22分别通过设于其底部的耳片27和若干螺栓28可拆卸地固定在滑动小车8上；左折弯装置4和右折弯装置5分别通过左滑动装置10和右滑动装置15带动其朝向模座轨道6移动，同时负载左模具21和右模具22的滑动小车8分别通过一根连接杆9固定连接在左折弯装置4和右折弯装置5上；左折弯装置4设有左折弯结构41和左折弯伺服动力源42；右折弯装置5还分别设有右折弯结构51和右折弯伺服动力源52；左折弯伺服动力源42和右折弯伺服动力源52共同连接在PLC控制装置2上，进而实现协同控制折弯；模座轨道6的两根轨道之间的位置可调，其中一根轨道固定，另一根轨道通过调节丝杆23和调节手轮24调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节电机25调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节气缸26调节这两根轨道之间的相互距离；工作台1位于模座轨道6的两根轨道之间的位置处设有输送槽29，该输送槽29底部设有传输带7；传输带7的至少一侧与输送槽29之间设有倾斜的柔性侧支撑结构30，同时传输带7的两端均分别延伸超出工作台1的两端，并且传输带其中一端还设有一个上料工位71，另一端依次设置一个检验工位72和一个下料工位73；模座轨道6，其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置16，该压紧装置16通过伸缩动力源163驱动伸缩臂161和伸缩压紧块162向输送槽的方向压紧待折弯板料。

如图2所示， 倾斜的柔性侧支撑结构30与传输带7之间还设有硬质护板31，硬质护板31的高度为15-35cm。 更加的实施方式为硬质护板31为两块，分别固定在传输带7两侧位置，并且其由增强尼龙塑料制成；同时倾斜的柔性侧支撑结构30由弹性材料制成，具有更好的耐磨性能以及使用寿命。

参见图1，模座轨道6的两根轨道之间的位置可调，其中一条轨道固定，另一条轨道通过调节丝杆23和调节手轮24或者调节电机25或者调节气缸26调节这两根轨道之间的相互距离。

如图1所示，工作台1沿其外周上还设有控制导轨18，PLC控制装置2通过控制移动装置19连接在控制导轨18上滑动，并且控制移动装置19通过控制板20带动其沿控制导轨18滑动，可以调整PLC控制装置相对于折弯装置的位置，方便操作人员一边操作折弯，一边走动观察折弯情况。控制导轨18为L型结构或者沿工作台1形成封闭的环形结构，可以具有较好的观察效果。控制板20与控制移动装置19通过无线设备连接，控制板20直接遥控控制移动装置19，进而实现移动PLC控制装置的目的，方便操作。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：包括工作台（1）、PLC控制装置（2）、模座（3）、左折弯装置（4）和右折弯装置（5），其中：

工作台（1），包括前横梁（11）、后横梁（12）和至少两根导柱（13），前横梁（11）和后横梁（12）通过若干支脚（14）支撑在地面上，至少两根导柱（13）平行地固定在前横梁（11）和后横梁（12）之间；

至少两根导柱（13）中间位置处还固定有模座轨道（6），其中：模座轨道（6）为双轨道结构，其包括左轨道（61）和右轨道（62），左轨道（61）和右轨道（62）分别设有一对配对的左模具（21）和右模具（22）；

左模具（21）和右模具（22）分别通过一个滑动小车（8）连接在其对应的左轨道（61）和右轨道（62）上滑动，待加工的板料插入左折弯装置与右折弯装置对应位置的左模具（21）和右模具（22）之间，进而实现折弯；并且左模具（21）和右模具（22）分别通过设于其底部的耳片（27）和若干螺栓（28）可拆卸地固定在滑动小车（8）上；

左折弯装置（4）和右折弯装置（5）分别通过左滑动装置（10）和右滑动装置（15）带动其朝向模座轨道（6）移动，同时负载左模具（21）和右模具（22）的滑动小车（8）分别通过一根连接杆（9）固定连接在左折弯装置（4）和右折弯装置（5）上；

左折弯装置（4）设有左折弯结构（41）和左折弯伺服动力源（42）；右折弯装置（5）还分别设有右折弯结构（51）和右折弯伺服动力源（52）；左折弯伺服动力源（42）和右折弯伺服动力源（52）共同连接在PLC控制装置（2）上，进而实现协同控制折弯；

模座轨道（6）的两根轨道之间的位置可调，其中一根轨道固定，另一根轨道通过调节丝杆（23）和调节手轮（24）调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节电机（25）调节这两根轨道之间的相互距离，或者通过调节气缸（26）调节这两根轨道之间的相互距离；

工作台（1）位于模座轨道（6）的两根轨道之间的位置处设有输送槽（29），该输送槽（29）底部设有传输带（7）；

传输带（7）的至少一侧与输送槽（29） 之间设有倾斜的柔性侧支撑结构（30），同时传输带（7）的两端均分别延伸超出工作台（1）的两端，并且传输带其中一端还设有一个上料工位（71），另一端依次设置一个检验工位（72）和一个下料工位（73）；

模座轨道（6），其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置（16），该压紧装置（16）通过伸缩动力源（163）驱动伸缩臂（161）和伸缩压紧块（162）向输送槽的方向压紧待折弯板料。

2.根据权利要求1所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于： 倾斜的柔性侧支撑结构（30）与传输带（7）之间还设有硬质护板(31)，硬质护板（31）的高度为15-35cm。

3.根据权利要求2所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于： 所述硬质护板（31）为两块，分别固定在传输带（7）两侧位置，并且其由增强尼龙塑料制成；同时倾斜的柔性侧支撑结构（30）由弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：工作台（1）沿其外周上还设有控制导轨（18），PLC控制装置（2）通过控制移动装置（19）连接在控制导轨（18）上滑动，并且控制移动装置（19）通过控制板（20）带动其沿控制导轨（18）滑动。

5.根据权利要求4所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：控制导轨（18）为L型结构或者沿工作台（1）形成封闭的环形结构。

6.根据权利要求4或5所述的连续折弯的大型板材双联动折弯机，其特征在于：控制板（20）与控制移动装置（19）通过无线设备连接，控制板（20）直接遥控控制移动装置（19），进而实现移动PLC控制装置的目的。