CN113955496B - 一种铝板加工过程中的自动上料落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝板加工过程中的自动上料落料装置，涉及铝板加工技术领域，包括加工台，所述加工台上设有加工机构，所述加工机构包括加工箱体，所述加工箱体上方设有加工顶板，所述加工顶板底端的中部连接有加工模块，所述加工箱体的下端通过合页与加工底板连接，在所述加工底板顶端的中部连接有加工模具，所述加工台旁侧设有上料机构，所述加工台下方还设有落料机构，所述落料机构包括开盖机构和摆动机构。本发明中，通过在加工台旁侧设置有上料机构，可以实现铝板的有序输送，使得铝板可以进行有序加工，通过设置的落料机构，则可以将加工台中加工完毕的铝板从加工台下方摆运至加工台侧方，方便工作人员的取料。

Description

一种铝板加工过程中的自动上料落料装置

技术领域

本发明属于铝板加工技术领域，具体涉及一种铝板加工过程中的自动上料落料装置。

背景技术

铝板是铝材种类中的一种，它是指用塑性加工方法将铝坯锭经过轧制、挤压、拉伸和锻造等方法最终制造成板型铝制品，为了保证板材最终性能再对成品进行退火、固溶处理、淬火、自然时效和人工时效处理。在铝板加工过程中，需要人工将铝板材放入到加工装置上进行加工，加工完成后则需要人工将铝板材取走，整个过程增加了工人工作量，费时费力，增加加工成本。例如中国专利CN2018210069100公开了一种铝板材自动上料装置，包括工作台和安装架，所述安装架位于工作台顶端，所述工作台一侧固定安装有上料板，且上料板内腔开设有导槽，所述导槽顶端端面横向放置有铝板材，且铝板材底部设置有橡胶板，所述橡胶板设置在导槽内部，且橡胶板底端焊接有电动小车，所述电动小车贯穿于导槽内腔并穿过工作台内部，所述铝板材通过橡胶板底端的电动小车与导槽相连接；该装置可以有效提高上料效率，且能有效保证铝板材运行的稳定性，但是该装置只能实现上料，虽然可以高效率的将铝板材运至加工装置处，但是加工完成的铝板材仍然需要人工进行取料，整体的工作效率依然较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有问题，提供了一种铝板加工过程中的自动上料落料装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种铝板加工过程中的自动上料落料装置，包括加工台，加工台上设有加工机构，加工机构包括加工箱体，加工箱体上方设有加工顶板，加工顶板底端的中部连接有加工模块，加工箱体的下端通过合页与加工底板连接，在加工底板顶端的中部连接有加工模具，在加工台旁侧设有上料机构，上料机构包括上料平台，上料平台顶端连接有储料箱体，上料平台顶端滑动连接有滑动板，滑动板下端开设有凹槽，凹槽内壁转动连接有活动板，活动板与凹槽之间连接有压缩弹簧，加工台下方还设有落料机构，落料机构包括摆动机构，摆动机构包括底座，底座顶端两侧分别连接有斜撑杆，斜撑杆顶端分别连接有顶杆，顶杆两端分别活动连接有摆动杆，摆动杆下端活动连接有落料板，在靠近加工台的上述摆动杆侧端活动连接有连动杆，连动杆上端与加工台侧端活动连接。

本发明进一步设置为，上述加工箱体下端贯穿加工台底板并延伸至加工台外部。

本发明进一步设置为，上述加工顶板底端四个边角连接分别连接有液压缸，液压缸下端与加工台连接。

本发明进一步设置为，上述上料平台的右侧端面还固定连接有三角台。

本发明进一步设置为，上述活动板位于储料箱体下方。

本发明进一步设置为，上述落料机构还包括开盖机构，开盖机构包括第二液压杆和支撑杆，第二液压杆固定连接在加工台底部侧端，支撑杆的一端与第二液压杆活动连接，其另一端与加工底板的底端活动连接。

本发明进一步设置为，上述落料板底端活动连接有连接杆，连接杆的左端与上述支撑杆中部活动连接。

本发明进一步设置为，上述加工模具和加工模块配合使用，可对铝板进行折弯、打孔、打磨、抛光、切割作业。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1.本发明中，通过在加工台旁侧设置有上料机构，储料箱体中码放的铝板通过滑动板与活动板的相互配合，依次掉落至活动板上，并通过活动板滑落至加工机构中，从而实现铝板的有序输送，使得铝板可以进行有序加工，通过设置的落料机构，则可以将加工台中加工完毕的铝板从加工台下方摆运至加工台侧方，使得工作人员不需要弯腰从加工台下方取走铝板，从而避免了工作人员在取料时与加工台发生碰撞，减少了安全隐患，同时也方便工作人员的取料。

2.本发明中，为了达到降低活动板高度，从而方便工作人员将铝板放入到上料机构中的目的，通过设置输送机构，可以将上料机构中的铝板输送至加工台上，并且由于输送机构中输送平台呈倾斜向上设置，使得活动板的距地高度得到降低，一方面可以方便工作人员将铝板放入到上料机构中，同时也使得储料箱体的容积得到提升，便于储料箱体中放置较多的待加工铝板。

3.本发明中，为了提高铝板加工过程中，加工模具与铝板之间的接触紧密度，从而达到提高加工质量的效果，通过设置弹性元件，一方面可以提高加工模具与铝板之间的接触紧密度，达到提高加工质量的效果，同时还可以起到减震作用，从而减少液压缸在伸缩作业过程中，加工顶板发生晃动，从而提高了加工的稳定性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中上料机构第一角度的立体结构示意图；

图3是本发明中上料机构第二角度的立体结构示意图；

图4是本发明中上料机构部分组件立体结构示意图；

图5是本发明中上料机构部分组件第一角度爆炸结构示意图；

图6是本发明中上料机构部分组件第二角度爆炸结构示意图；

图7是本发明中落料机构第一角度的立体结构示意图；

图8是本发明中落料机构第二角度的立体结构示意图；

图9是本发明中输送机构立体结构示意图；

图10是本发明加工台部分组件爆炸结构示意图；

附图标号：1、加工台；2、加工机构；21、液压缸；22、弹性元件、23、套筒；24、加工箱体；25、加工底板；26、合页；27、加工顶板；28、加工模块；29、加工模具；3、上料机构；31、上料平台；32、储料箱体；33、固定板；331、第一滑槽；34、滑动板；341、第一滑块；342、凹槽；35、第一液压杆；36、三角台；37、活动板；38、压缩弹簧；39、凸块；391、转动杆；4、输送机构；41、输送平台；42、挡板；43、转动轴；44、输送辊；45、电机；46、输送带；5、上料滑道；51滑道支撑杆；6、落料机构；61、开盖机构；611、第二液压杆；612、支撑杆；613、连接杆；614、第二滑块；615、滑轨；62、摆动机构；621、底座；622、固定块；623、连动杆；624、斜撑杆；625、顶杆；626、摆动杆；627、落料板板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参见图1、图7、图8和图10，一种铝板加工过程中的自动上料落料装置，包括加工台1，加工台1上设有加工机构2，加工机构2包括加工箱体24、加工底板25以及加工顶板27，加工箱体24的下端贯穿加工台1的底板并延伸至加工台1外部，加工台1上端四个边角分别固定连接有液压缸21，液压缸21的伸缩端与加工顶板27底端连接，加工顶板27底端的中部固定连接有加工模块28，加工箱体24的下端通过合页26与加工底板25连接，在加工底板25顶端的中部固定连接有加工模具29，在加工台1下方设有落料机构6，在加工台1上端还设有上料滑道5，上料滑道5呈倾斜设置并通过若干滑道支撑杆51固定连接在加工台1上，上料滑道5下端与加工箱体24的顶端接触，在上料滑道5旁侧设有上料机构3。

参见图2-6，上述上料机构3包括上料平台31，上料平台31顶端右侧固定连接有储料箱体32，在上料平台31顶端前后两侧分别固定连接有固定板33，在固定板33的内侧端分别开设有第一滑槽331，在第一滑槽331中嵌入有滑动板34，滑动板34的前后两侧端分别固定连接有第一滑块341，第一滑槽341与第一滑槽331相适配，使得滑动板34可沿着固定板33进行往复滑动，在滑动板34的左侧端固定连接有第一液压杆35的伸缩端，第一液压杆35的固定端与上料平台31的侧端固定连接，在滑动板34下端开设有凹槽342，在凹槽342的内壁转动连接有转动杆391，在转动杆391外缘固定套设有凸块39，凸块39固定连接在活动板37顶端，活动板37位于储料箱体32下方，在活动板37顶端且位于凸块39左侧固定连接有压缩弹簧38，压缩弹簧38的上端与凹槽342的槽顶固定连接，在上料平台31的右侧端面还固定连接有三角台36。

设置的上料机构3，在第一液压杆35的伸缩作用下，使得滑动板34沿着固定板33做左右往复运动，由于活动板呈倒“V”型，当滑动板34逐渐向上料平台31的左端运动过程中，滑动板37左侧下端的半圆形凸块与三角台36最先接触，并沿着三角台36继续向左运动，此时，活动板37左侧逐渐被抬起并与滑动板34的底端闭合，压缩弹簧38被逐渐压缩，活动板37右侧逐渐向下倾斜，当滑动板34脱离储料箱体32下端时，铝板落入至活动板37右侧，并沿着活动板右侧滑落至加工台1上，此时实现储料箱体32中铝板的上料过程，待铝板上料完成后，滑动板34在第一液压杆35的作用下向右运动，在此过程中，活动板37左侧下端的半圆形凸块与三角台36接触，并沿着三角台36继续向右运动，此时，活动板37左侧逐渐下降并与滑动板34的底端脱离，压缩弹簧38逐渐恢复，活动板37右侧逐渐向上倾斜，并且滑动板34逐渐封堵住储料箱体32的下端，从而防止铝板从储料箱体32中脱落，通过上述过程，可以将储料箱体32中放置的铝板被一个接一个上料至加工台上，实现连续性有序上料。

参见图7-8，上述落料机构6包括开盖机构61和摆动机构62，开盖机构61包括第二液压杆611和支撑杆612，第二液压杆611的固定端固定连接在加工台1底部左侧端，支撑杆612的一端与第二液压杆611的伸缩端活动连接，其另一端与加工底板25的底端活动连接，在加工台1底部侧端且位于第二液压杆611下方固定连接有滑轨615，在第二液压杆611伸缩端的底端固定连接有第二滑块614，第二滑块614与滑轨615相适配；摆动机构62包括底座621和固定块622，底座621固定连接在加工台1底部右侧端，固定块622固定连接在加工台1顶部右侧端，在底座621顶端前后两侧分别倾斜设置有斜撑杆624，在斜撑杆624顶端分别固定连接有顶杆625，顶杆625与斜撑杆624相垂直，在顶杆625两端分别活动连接有摆动杆626，在摆动杆626下端与落料板627侧端活动连接，落料板627底端活动连接有连接杆613，连接杆613的左端与支撑杆612中部活动连接，在靠近加工台1的摆动杆626侧端活动连接有连动杆623，连动杆623上端与固定块622活动连接。

设置的落料机构6，通过第二液压杆611的伸缩作用，使得第二滑块614可沿着滑轨615做往复运动，当第二滑块614逐渐向右侧运动时，支撑杆612的下端同步向右运动，其上端则逐渐推动加工底板25向上转动，使得加工底板25封堵住加工箱体24下端，实现加工箱体24的闭合，此时，加工模具29正好位于加工模块28正下方，此时通过加工模块28和加工模具29的配合使用，可以对铝板进行加工作业，并且在连接杆613在支撑杆612的作用下同步向右运动，从而推动落料板627向右运动，随着落料板627向右运动，使得摆动杆626下端向右运动，带动连动杆623向右运动，从而使得落料板627沿着斜撑杆624向右摆动，当铝板在加工箱体24内加工完成后，支撑杆612在第二液压杆611作用下向左侧运动，支撑杆612的下端同步向左运动，其上端则逐渐拉动加工底板25向下转动，使得加工底板25与加工箱体24下端脱离，实现加工箱体24的开启，与此同时，连接杆613拉动落料板627沿着斜撑杆624向左侧摆动，并且落料板627的上端刚好位于加工底板25下方，使得铝板从加工底板25上脱落后滑落至落料板627上，铝板随着落料板627的向右摆动被运离加工台1下方，从而方便工作人员取走加工好的铝板。

工作原理：

工作人员将待加工的铝板依次码放在储料箱体32内，通过第一液压杆35驱动滑动板34运动，使得铝板依次通过落入到活动板37上，并通过活动板37下滑至上料滑道5上，经上料滑道5落入到加工箱体24内，通过液压缸21驱动加工模块28下降，并通过第二液压杆611驱动加工底板25与加工箱体24闭合，使得铝板在加工模块8和加工模具29的作用下完成加工作业，然后再通过第二液压杆611驱动加工底板25与加工箱体24分离，同时使得落料板627向左摆动，且刚好位于加工底板25下方，使得铝板从加工底板25上脱落后滑落至落料板627上，铝板随着落料板627的向右摆动被运离加工台1下方，方便工作人员取走加工好的铝板。

实施例2

为了达到降低活动板627高度，从而方便工作人员将铝板放入到上料机构3中的目的，实施例2是在实施例1的基础上增设了输送机构4，下面对其进行具体说明。

参见图9，实施例2与实施例1相同部分不做再次说明，其不同之处在于，所述输送机构4包括输送平台41，输送平台41呈向上倾斜设置，在输送平台41顶端的两侧设有若干组相对应的挡板42，每组挡板42之间均转动连接有转动轴43，其中一个转动轴的侧端贯穿挡板42并延伸至挡板42外部，转动轴43贯穿挡板42的一端固定连接有电机45的输出端，在转动轴43外缘均固定套设有输料辊44，输料辊44外表面套设有输送带46，输送带46右端位于上料滑道5上方。

通过设置的输送机构4，可以将上料机构3中的铝板输送至加工台1上，并且由于输送机构4中输送平台41呈倾斜向上设置，使得活动板627的距地高度得到降低，一方面可以方便工作人员将铝板放入到上料机构3中，同时也使得储料箱体32的容积得到提升，便于储料箱体32中放置较多的待加工铝板。

实施例3

为了提高铝板加工过程中，加工模具28与铝板之间的接触紧密度，从而达到提高加工质量的效果，实施例3是在实施例1的基础上对加工机构进行了再次设计，下面对其进行具体说明。

参见图10，实施例3与实施例1相同部分不做再次说明，其不同之处在于，在液压缸21的伸缩端分别连接有弹性元件22，在加工顶板27下端的四个边角分别固定连接有套筒23，弹性元件22套设在套筒23内且弹性元件22的上端与套筒23的顶端连接。

通过增设的弹性元件22，一方面可以提高加工模具28与铝板之间的接触紧密度，达到提高加工质量的效果，同时还可以起到减震作用，从而减少液压缸21在伸缩作业过程中，加工顶板27发生晃动，从而提高了加工的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种铝板加工过程中的自动上料落料装置，包括加工台，所述加工台上设有加工机构，所述加工机构包括加工箱体，所述加工箱体上方设有加工顶板，所述加工顶板底端的中部连接有加工模块，所述加工箱体的下端通过合页与加工底板连接，在所述加工底板顶端的中部连接有加工模具，其特征在于，所述加工台旁侧设有上料机构，所述上料机构包括上料平台，所述上料平台顶端连接有储料箱体，所述上料平台顶端滑动连接有滑动板，所述滑动板下端开设有凹槽，在凹槽的内壁转动连接有转动杆，在转动杆外缘固定套设有凸块，凸块固定连接在活动板顶端，活动板位于储料箱体下方，在活动板顶端且位于凸块左侧固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的上端与凹槽的槽顶固定连接，在上料平台的右侧端面还固定连接有三角台，所述加工台下方还设有落料机构，所述落料机构包括摆动机构，所述摆动机构包括底座，所述底座顶端两侧分别连接有斜撑杆，所述斜撑杆顶端分别连接有顶杆，所述顶杆两端分别活动连接有摆动杆，所述摆动杆下端活动连接有落料板，在靠近加工台的所述摆动杆侧端活动连接有连动杆，所述连动杆上端与加工台侧端活动连接；

所述落料机构还包括开盖机构，所述开盖机构包括第二液压杆和支撑杆，所述第二液压杆固定连接在加工台底部侧端，所述支撑杆的一端与第二液压杆活动连接，其另一端与加工底板的底端活动连接。

2.如权利要求1所述一种铝板加工过程中的自动上料落料装置，其特征在于，所述加工箱体下端贯穿加工台底板并延伸至加工台外部。

3.如权利要求1所述一种铝板加工过程中的自动上料落料装置，其特征在于，所述加工顶板底端四个边角连接分别连接有液压缸，所述液压缸下端与加工台连接。

4.如权利要求1所述一种铝板加工过程中的自动上料落料装置，其特征在于，所述活动板位于储料箱体下方。

5.如权利要求1所述一种铝板加工过程中的自动上料落料装置，其特征在于，所述落料板底端活动连接有连接杆，所述连接杆的左端与上述支撑杆中部活动连接。