CN111230501B - 一种用于机械手的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机械手的加工设备，其包括机架和第一传送带，第一传送带的输入端处设有搁置架，第一传送带的输出端处设有工作台，工作台远离于第一传送带的一侧设有下料组件；工作台的两端处均设有抵紧板和带动件，两组抵紧板朝向钢管的一侧均固定有若干插接柱；工作台的上侧设有若干切割组件、若干钻孔组件和若干压紧组件，机架上设有升降组件、带动组件。在钢管的加工过程中，第一传送带把多组钢管输送至工作台上，带动件带动抵紧板抵紧于钢管端部，之后压紧组件压紧于钢管，所有切割组件和钻孔组件均对钢管进行加工。当钢管被切割钻孔后，已加工完成的钢管将被新一批钢管推动至下料装组件上。本发明大幅度提高了钢管的加工效率。

Description

一种用于机械手的加工设备

技术领域

本发明涉及机械手加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于机械手的加工设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。现有的机械手通常是由方形的钢管制成的，在钢管使用之前，往往需要将其切割成若干段并在每段上均进行钻孔操作。

现有的钢管加工设备包括搁置架、平台、设于平台上的切割机和钻孔机，钢管一般是码放在搁置架上的，在加工过程中，工人先拿取搁置架上的钢管并将钢管压紧在平台上，然后通过切割机将钢管切割成多段，再通过钻孔机对每段钢管均进行钻孔操作。

但是，在钢管的切割过程中，需要工人对钢管的切割处进行测量标记，然后再通过切割机对钢管进行多次切割；在钢管的钻孔过程中，需要工人对钢管的钻孔处进行测量标记，然后通过钻孔机对钢管进行多次钻孔，故每组钢管的加工均需要3至5分钟，加工效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于机械手的加工设备，大幅度提高了钢管的加工效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于机械手的加工设备，包括机架和用于输送钢管的第一传送带，第一传送带的输送方向与放置在第一传送带上的钢管延伸方向相垂直；第一传送带的输入端处设有供钢管码放的搁置架，第一传送带的输出端处设有供多组钢管并排搁置并与钢管延伸方向相同的工作台，工作台远离于第一传送带的一侧设有用于对钢管进行下料的下料组件；工作台的两端处均设有抵紧板和带动抵紧板沿钢管延伸方向运动抵紧于钢管端部的带动件，两组抵紧板朝向钢管的一侧均固定有若干插入到对应钢管内的插接柱；工作台的上侧设有若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于对多组钢管同时切割的切割组件、若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于对多组钢管同时钻孔的钻孔组件和若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于将多组钢管压紧在工作台上的压紧组件，机架上设有带动所有切割组件和所有钻孔组件同步升降的升降组件、带动所有压紧组件同步升降的带动组件。

通过采用上述技术方案，在钢管的加工过程中，工人先从搁置架上拿取一定数量的钢管放置在第一传送带上，在第一传送带的输送下，这部分钢管将并排放置在工作台上；然后带动件将带动抵紧板滑动抵紧于所有钢管的端部，并使得所有插接柱均插接在对应的钢管内部，此时钢管将被定位在工作台上。

之后通过带动组件带动所有压紧组件同步下降并压紧于钢管的多处，再通过升降组件带动所有切割组件和钻孔组件同步下降，使得多组钢管被同时切割钻孔；因钢管被插接柱和抵紧板定位，故钢管在加工过程中将不易晃动，且因每段被切割的钢管均被对应的压紧组件压紧在工作台上，故进一步提高了钢管在被加工时的稳定性。

当钢管被切割钻孔后，升降组件将带动钻孔组件和压紧组件上升远离于钢管，带动件将带动抵紧板远离于钢管并促使插接柱从钢管内滑出，带动组件将带动压紧组件脱离于钢管；然后第一传送带将把新一批的钢管输送至工作台上，新一批的钢管将把已加工完成的钢管推动至下料组件上，此时即可继续进行新一批钢管的加工；综上所述，本设备能够实现钢管的自动上下料以及定位、切割和钻孔，故大幅度提高了钢管的加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所有所述插接柱朝向钢管的一端上均设有朝下料组件倾斜并推动钢管远离于第一传送带的导向面，当钢管被第一传送带输送至工作台上时，所有插接柱的中心线均与对应钢管的中心线呈错位设置。

通过采用上述技术方案，因钢管被输送至工作台上的位置会有所不同，故导向面的设置，将便于插接柱插入到钢管内从而对钢管定位；当钢管被第一传送带输送至工作台上时，因所有插接柱的中心线均与对应钢管的中心线呈错位设置，故当插接柱插入到钢管内的过程中，导向面将抵触于钢管的内壁，使得钢管滑动远离于第一传送带；故当工作台上的钢管在被加工时，将与第一传送带之间将存在一定的间距，从而避免切割组件在切割钢管时对第一传送带造成损坏。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压紧组件包括贴合于工作台上所有钢管上表面的压板、设于压板朝向第一传送带一侧并贴合于工作台上钢管侧壁的隔板和设于压板朝向下料装置一侧并贴合于工作台上钢管侧壁的夹板。

通过采用上述技术方案，当压板压紧于工作台上的钢管时，隔板和夹板将共同夹持于钢管，从而提高了钢管的稳定性；且在钢管的加工过程中，工人能够将新一批的钢管放置在第一传送带上，然后这部分钢管将被隔板所阻挡，并且将并排搁置在第一传送带上；当带动组件带动压板上升使得隔板脱离于第一传送带上的钢管后，第一传送带将把这部分钢管输送至工作台上，从而提高了钢管的换料效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压板上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆朝第一传送带的输送方向延伸并固定连接于夹板。

通过采用上述技术方案，当压板压紧于工作台上的钢管时，第一气缸将带动夹板靠近于钢管，使得钢管被夹板和隔板夹紧，从而进一步提高了钢管的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括固定在机架上的液压缸，液压缸的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接有安装板，所有切割组件和所有钻孔组件均安装在安装板上。

通过采用上述技术方案，液压缸通过自身活塞杆的伸缩即可促使安装板升降，从而便于切割组件和钻孔组件对钢管进行加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述带动组件包括从上至下依次设置的压杆、转动杆、压轮、固定块和竖杆，压杆固定在安装板的下表面并沿竖直方向延伸；转动杆转动连接于压杆的底端，且转动杆的转动平面与竖直面平行；压轮转动安装在转动杆的侧壁上；固定块固定在机架上，固定块上设有供压杆和转动杆沿竖直方向滑动嵌设的限位筒和供脱离于限位筒的转动杆转动嵌设的倾斜通道，倾斜通道朝下倾斜，且倾斜通道的侧壁上开设有与倾斜通道倾斜方向相同的滑槽；竖杆的底端固定在压板上，竖杆的顶端设有与倾斜通道的倾斜方向相平行的倾斜面，滑槽贯穿于固定块的下表面并与倾斜面共同围成了供压轮滚动嵌设的滑动通道；当压板下降压紧于工作台上的钢管时，转动杆将呈竖直状态并对应于倾斜通道，压轮将压紧于倾斜面并对应于滑动通道；机架上设有若干带动对应的竖杆上升从而促使隔板和夹板脱离于工作台上钢管的弹性件。

通过采用上述技术方案，当液压缸带动安装板下降时，压杆将同步下降使得转动杆在限位筒内滑动并促使压轮压紧于倾斜面，故竖杆和压板将同步下降；当转动杆滑动脱离于限位筒后，转动杆将对应于倾斜通道，压轮将对应于滑动通道并压紧于倾斜面，压板将压紧于工作台上的钢管。

然后液压缸将带动安装板继续下降，使得切割组件和钻孔组件对钢管进行加工，同时，转动杆将在倾斜通道内转动下滑，压轮将在滑动通道内下滑并始终压紧于倾斜面，使得压板能够始终压紧于钢管且不至于将钢管压坏。

故本设备仅需通过同一液压缸即可实现压紧组件对钢管的压紧、切割组件对钢管的切割和钻孔组件对钢管的钻孔，避免了切割组件、钻孔组件和压紧组件的分开驱动从而导致操作不同步的情况发生，且当液压缸出现故障时，切割组件、钻孔组件和压紧组件将同步停止升降，从而减少了切割组件、钻孔组件和压紧组件的分开驱动从而导致的安全隐患。

当钢管加工完成后，液压缸将带动安装板上升，转动杆将在倾斜通道内转动上滑，压轮将在滑动通道内上滑，切割组件和钻孔组件将同步上升；待切割组件和钻孔组件脱离于钢管后，压轮将从滑动通道内滑出并逐渐上升，弹性件将逐渐回复至自然状态并促使竖杆上升，使得隔板和夹板均脱离于工作台上的钢管，此时即可进行钢管的换料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料组件包括第二倾斜架，第二倾斜架的高端固定连接于工作台远离于第一传送带的一侧，第二倾斜架的低端设有第二传送带，第二传送带的输送方向与第一传送带的输送方向相垂直，第二传送带相对的两侧均固定有限位板，两组限位板共同围成了与钢管延伸方向相同的输送通道，输送通道的宽度等于钢管的宽度，输送通道上设有供第二倾斜架上的钢管滑入的缺口。

通过采用上述技术方案，在第一传送带的作用下，新一批的钢管将把工作台上的钢管推动至第二倾斜架上，第二倾斜架上最下方的钢管将从缺口进入到输送通道内并被第二传送带输送下料；随着第二传送带的输送，第二倾斜架上的钢管将依次下滑并通过缺口进入到输送通道内，从而实现了钢管的全自动下料，且第二传送带上的钢管依次排列，从而便于钢管的后续加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述搁置架朝向第一传送带的一侧和背离传送带的一侧均设有开口，机架上设有位于搁置架上方的安装架和用于驱动安装架在搁置架内升降的驱动组件，安装架上设有与第一传送带输送方向相同的第三传送带和位于搁置架与第一传送带之间的第一倾斜架，第三传送带上设有推动搁置架最上层钢管运动的推板，第一倾斜架的高端转动连接于安装架并位于推板所推动钢管的下方，第一倾斜架的低端搁置在第一传送带上。

通过采用上述技术方案，当驱动组件带动安装架下降使得推板抵触于搁置架最上层钢管远离于第一传送带的一侧时，第一倾斜架的高端将位于最上层钢管的下侧，第三传送带将带动推板进行间歇式运动，使得推板每次均能够将一定数量的钢管推动至第一倾斜架上，然后这部分钢管将从第一倾斜架下滑至第一传送带上，从而实现了钢管的全自动上料，进一步提高了钢管的加工效率，降低了工人的劳动强度。

当驱动组件带动安装架下降使得推板推动搁置架上的第二层钢管时，第一倾斜架将同步下降并运动至第二层钢管的下方，且第一倾斜架将发生转动使其低端在第一传送带上的位置发生改变，此时即可通过推板推动搁置架上的第二层钢管，操作方便。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1.抵紧件、带动件、插接柱、切割组件、钻孔组件和压紧组件的设置，使得本设备能够实现钢管的自动上下料以及定位、切割和钻孔，故大幅度提高了钢管的加工效率；

2.导向面的设置，便于插接柱插入到钢管内从而对钢管定位，且使得工作台上的钢管在被加工时，将与第一传送带之间将存在一定的间距，从而避免切割组件在切割钢管时对第一传送带造成损坏；

3.隔板的设置，能够将第一传送带上的钢管阻挡在工作台处，从而提高了钢管的换料效率；

4.夹板和第一气缸的设置，使得钢管被夹板和隔板夹紧，从而进一步提高了钢管的稳定性；

5.带动组件的设置，使得本设备仅需通过同一液压缸即可实现压紧组件对钢管的压紧、切割组件对钢管的切割和钻孔组件对钢管的钻孔；

6.下料组件的设置，实现了钢管的全自动下料，且第二传送带上的钢管依次排列，从而便于钢管的后续加工；

7.驱动组件、安装架、第三传送带、推板和第一倾斜架的设置，实现了钢管的全自动上料，进一步提高了钢管的加工效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例中整体结构示意图；

图2是本发明实施例中表示升降组件、压紧组件和带动组件的结构示意图；

图3是本发明实施例中表示带动组件和钻孔组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中表示带动组件、钻孔组件和抵紧板的结构示意图；

图5是本发明实施例中表示带动组件的剖视结构示意图；

图6是本发明实施例中隐藏了搁置架之后用于表示安装架的结构示意图；

图7是本发明实施例中表示下料组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、搁置架；111、开口；12、第一传送带；2、工作台；21、抵紧板；22、第二气缸；23、插接柱；231、导向面；3、下料组件；31、第二传送带；32、第二倾斜架；33、插板；34、分区；35、限位条；36、限位板；37、输送通道；38、缺口；4、升降组件；41、液压缸；42、安装板；43、切割组件；44、钻孔组件；441、驱动电机；442、钻头；443、齿轮；444、齿条；5、压紧组件；51、压板；52、隔板；53、夹板；54、第一气缸；6、带动组件；61、压杆；62、转动杆；63、压轮；64、固定块；641、限位筒；642、倾斜通道；643、滑槽；644、滑动通道；65、竖杆；651、倾斜面；66、限位环；67、弹簧；7、安装架；71、第三传送带；72、第一倾斜架；73、推板；8、驱动组件；81、丝杆；82、限位柱；83、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种用于机械手的加工设备，包括机架1、沿水平方向依次设置的搁置架11、第一倾斜架72、第一传送带12、工作台2、下料组件3和第二传送带31。

如图1和图2所示，工作台2的延伸方向与第一传送带12的输送方向相垂直，工作台2的两端处均设有抵紧板21和带动件，带动件为固定在机架1上的第二气缸22，第二气缸22的活塞杆固定连接于抵紧板21。当搁置架11上的多组钢管被第一传送带12输送至工作台2上后，第二气缸22将带动抵紧板21夹紧于钢管。

如图2所示，机架1上设有位于工作台2上方的升降组件4，升降组件4包括固定在机架1上的液压缸41，液压缸41的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接有安装板42；安装板42上安装有若干沿钢管的延伸方向依次设置切割组件43和若干沿钢管的延伸方向依次设置的钻孔组件44，在本实施例中切割组件43数量为三组，钻孔组件44数量为四组。

如图2所示，切割组件43为电锯，因电锯为现有技术，故在此不多做赘述；如图3和图4所示，钻孔组件44包括固定在安装板42上的驱动电机441和若干沿钢管排列方向依次设置的钻头442，驱动电机441的输出轴固定连接于其一钻头442；所有钻头442均转动连接于安装板42并沿竖直方向延伸，所有钻头442外均固定套设有齿轮443，所有齿轮443上啮合有同一齿条444。当液压缸41带动安装板42下降时，切割组件43将对钢管进行切割，驱动电机441将带动其一钻头442转动，在齿轮443和齿条444的联动作用下，所有钻头442均将对钢管转动钻孔。

如图4所示，两组抵紧板21朝向钢管的一侧均固定有若干插接柱23，所有插接柱23朝向钢管的一端上均设有朝下料组件3倾斜的导向面231。当钢管被第一传送带12输送至工作台2上时，所有插接柱23的中心线均与对应钢管的中心线呈错位设置；抵紧板21将带动插接柱23插入到钢管内，导向面231将抵触于钢管的内壁，使得钢管滑动远离于第一传送带12，故钢管在被加工时将与第一传送带12之间存在一定的间距，从而避免切割组件43在切割钢管时对第一传送带12造成损坏。

如图2和图3所示，安装板42上设有若干沿钢管的延伸方向依次设置的压紧组件5，在本实施例中压紧组件5数量为四组，机架1上设有带动所有压紧组件5同步升降的带动组件6；压紧组件5包括压板51、固定在压板51朝向第一传送带12一侧的隔板52、设于压板51朝向下料装置一侧的夹板53和固定在压板51上的第一气缸54，第一气缸54的活塞杆朝第一传送带12的输送方向延伸并固定连接于夹板53。

当带动组件6带动压板51下降时，压板51将压紧于工作台2上钢管的上表面，隔板52将贴合于工作台2上钢管的侧壁，并对第一传送带12上的备料钢管进行阻挡；第一气缸54将带动夹板53将钢管压紧在隔板52上，从而提高了钢管在加工过程中的稳定性。当带动组件6带动压板51上升使得隔板52脱离于第一传送带12上的备料钢管后，第一传送带12将把这部分钢管输送至工作台2上，这部分钢管将把已加工完成的钢管推动至下料组件3上。

如图3和图4所示，带动组件6包括从上至下依次设置的压杆61、转动杆62、压轮63、固定块64、竖杆65、限位环66和弹性件，压杆61固定在安装板42的下表面并沿竖直方向延伸；转动杆62转动连接于压杆61的底端，且转动杆62的转动平面与竖直面平行；压轮63转动安装在转动杆62的侧壁上。

如图4和图5所示，固定块64固定在机架1上，固定块64上设有限位筒641和倾斜通道642，限位筒641固定在机架1上，压杆61和转动杆62沿竖直方向滑动嵌设在限位筒641内，倾斜通道642朝下倾斜，且倾斜通道642的侧壁上开设有与倾斜通道642倾斜方向相同的滑槽643；竖杆65的底端固定在压板51上，竖杆65的顶端设有与倾斜通道642的倾斜方向相平行的倾斜面651，滑槽643贯穿于固定块64的下表面并与倾斜面651共同围成了供压轮63滚动嵌设的滑动通道644。

如图4和图5所示，竖杆65沿竖直方向滑动嵌设在限位环66内，限位环66固定在机架1上；弹性件为缠绕在竖杆65外的弹簧67，弹簧67的两端分别固定连接于限位环66和竖杆65。

当液压缸41带动安装板42下降时，压杆61将同步下降使得转动杆62在限位筒641内滑动并促使压轮63压紧于倾斜面651，故竖杆65和压板51将同步下降；当转动杆62滑动脱离于限位筒641后，转动杆62将对应于倾斜通道642，压轮63将对应于滑动通道644并压紧于倾斜面651，压板51将压紧于工作台2上的钢管。

然后液压缸41将带动安装板42继续下降，使得切割组件43和钻孔组件44对钢管进行加工，同时，转动杆62将在倾斜通道642内转动下滑，压轮63将在滑动通道644内下滑并始终压紧于倾斜面651，使得压板51能够始终压紧于钢管且不至于将钢管压坏，故本设备仅需通过同一液压缸41即可实现压紧组件5对钢管的压紧、切割组件43对钢管的切割和钻孔组件44对钢管的钻孔。

当钢管加工完成后，液压缸41将带动安装板42上升，转动杆62将在倾斜通道642内转动上滑，压轮63将在滑动通道644内上滑，切割组件43和钻孔组件44将同步上升；待切割组件43和钻孔组件44脱离于钢管后，压轮63将从滑动通道644内滑出并逐渐上升，弹簧67将逐渐回复至自然状态并促使竖杆65上升，使得隔板52和夹板53均脱离于工作台2上的钢管，此时即可进行钢管的换料。

如图1所示，搁置架11朝向第一传送带12的一侧和背离传送带的一侧均设有开口111，即搁置架11呈“U”形设置；机架1上设有位于搁置架11上方的安装架7和驱动组件8；如图6所示，安装架7上安装有与第一传送带12输送方向相同的第三传送带71和位于搁置架11与第一传送带12之间的第一倾斜架72，第三传送带71上固定有两组推板73；第一倾斜架72的高端转动连接于安装架7并位于推板73所推动钢管的下方，第一倾斜架72的低端搁置在第一传送带12上。

如图1和图6所示，驱动组件8包括丝杆81、限位柱82和伺服电机83，丝杆81和限位柱82均沿竖直方向延伸，丝杆81固定在伺服电机83的输出轴上并螺纹配合于安装架7，限位柱82穿设于安装架7，伺服电机83固定在机架1上。当伺服电机83带动丝杆81转动时，安装架7即可下降至搁置架11内，使得推板73抵触于搁置架11最上层钢管远离于第一传送带12的一侧，第一倾斜架72的高端将位于最上层钢管的下侧；第三传送带71将带动两组推板73进行间歇式运动，其一推板73每次均将四组钢管推动至第一倾斜架72上，然后这部分钢管将从第一倾斜架72下滑至第一传送带12上，从而实现了钢管的全自动上料。

当电机带动安装架7下降使得推板73推动搁置架11上的第二层钢管时，第一倾斜架72将同步下降并运动至第二层钢管的下方，且第一倾斜架72将发生转动使其低端在第一传送带12上的位置发生改变，此时另一推板73将推动搁置架11上的第二层钢管；当搁置架11上的钢管均上料完成后，工人更换新的搁置架11即可。

如图1所示，下料组件3包括呈“U”形设置的第二倾斜架32，第二倾斜架32的高端固定连接于工作台2远离于第一传送带12的一侧，第二倾斜架32的低端固定在第二传送带31上，故被推下工作台2的钢管将沿第二倾斜架32运动至第二传送带31处。

如图7所示，第二倾斜架32的上表面固定有三组与第二倾斜架32延伸方向相同的插板33，插板33使得被切割完成的钢管均位于对应的分区34内。

如图3和图4所示，第二倾斜架32上还固定有两组限位条35，两组限位条35共同夹持于工作台2上的钢管两端，故当新一批钢管将工作台2上的钢管推动至第二倾斜架32上时，工作台2上的钢管将不易散落，从而便于这部分钢管滑入到对应的分区34内。

如图7所示，第二传送带31的输送方向与第一传送带12的输送方向相垂直（见图1），第二传送带31相对的两侧均固定有限位板36，两组限位板36共同围成了与钢管延伸方向相同的输送通道37，输送通道37的宽度等于钢管的宽度，且输送通道37上设有缺口38。第二倾斜架32上的钢管将依次通过缺口38进入到输送通道37内，从而实现了钢管的全自动下料，且第二传送带31上的钢管依次排列，从而便于钢管的后续加工。

本实施例的实施原理为：当伺服电机83带动丝杆81转动时，安装架7即可下降至搁置架11内，使得推板73抵触于搁置架11最上层钢管远离于第一传送带12的一侧，第一倾斜架72的高端将位于最上层钢管的下侧；第三传送带71将带动两组推板73进行间歇式运动，其一推板73每次均将四组钢管推动至第一倾斜架72上，然后这部分钢管将从第一倾斜架72下滑至第一传送带12上，从而实现了钢管的全自动上料。

当电机带动安装架7下降使得推板73推动搁置架11上的第二层钢管时，第一倾斜架72将同步下降并运动至第二层钢管的下方，且第一倾斜架72将发生转动使其低端在第一传送带12上的位置发生改变，此时另一推板73将推动搁置架11上的第二层钢管，以便钢管的持续上料。

第一传送带12将把四组钢管输送至工作台2上，两组限位条35将共同夹持于钢管两端，抵紧板21将带动插接柱23插入到钢管内，导向面231将抵触于钢管的内壁，使得钢管滑动远离于第一传送带12，故钢管在被加工时将与第一传送带12之间存在一定的间距，从而避免切割组件43在切割钢管时对第一传送带12造成损坏。

然后液压缸41将带动安装板42下降，压杆61将同步下降使得转动杆62在限位筒641内滑动并促使压轮63压紧于倾斜面651，故竖杆65和压板51将同步下降；当转动杆62滑动脱离于限位筒641后，转动杆62将对应于倾斜通道642，压轮63将对应于滑动通道644并压紧于倾斜面651，压板51将压紧于工作台2上的钢管。

之后液压缸41将带动安装板42继续下降，使得切割组件43和钻孔组件44对钢管进行加工，同时，转动杆62将在倾斜通道642内转动下滑，压轮63将在滑动通道644内下滑并始终压紧于倾斜面651，使得压板51能够始终压紧于钢管且不至于将钢管压坏。

当钢管加工完成后，液压缸41将带动安装板42上升，转动杆62将在倾斜通道642内转动上滑，压轮63将在滑动通道644内上滑，切割组件43和钻孔组件44将同步上升；待切割组件43和钻孔组件44脱离于钢管后，压轮63将从滑动通道644内滑出并逐渐上升，弹簧67将逐渐回复至自然状态并促使竖杆65上升，使得隔板52和夹板53均脱离于工作台2上的钢管。

在钢管的加工过程中，第一传送带12将把另外四组钢管输送至隔板52处进行备料，当工作台2上的钢管加工完成后，隔板52将上升远离于第一传送带12上的备料；第一传送带12将把备料输送至工作台2上，备料将把工作台2上的钢管推动至第二倾斜架32上的分区34内；第二倾斜架32上的钢管将依次通过缺口38进入到输送通道37内，从而实现了钢管的全自动下料，且第二传送带31上的钢管依次排列，从而便于钢管的后续加工。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机械手的加工设备，其特征在于：包括机架（1）和用于输送钢管的第一传送带（12），第一传送带（12）的输送方向与放置在第一传送带（12）上的钢管延伸方向相垂直；第一传送带（12）的输入端处设有供钢管码放的搁置架（11），第一传送带（12）的输出端处设有供多组钢管并排搁置并与钢管延伸方向相同的工作台（2），工作台（2）远离于第一传送带（12）的一侧设有用于对钢管进行下料的下料组件（3）；工作台（2）的两端处均设有抵紧板（21）和带动抵紧板（21）沿钢管延伸方向运动抵紧于钢管端部的带动件，两组抵紧板（21）朝向钢管的一侧均固定有若干插入到对应钢管内的插接柱（23）；工作台（2）的上侧设有若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于对多组钢管同时切割的切割组件（43）、若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于对多组钢管同时钻孔的钻孔组件（44）和若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于将多组钢管压紧在工作台（2）上的压紧组件（5），机架（1）上设有带动所有切割组件（43）和所有钻孔组件（44）同步升降的升降组件（4）、带动所有压紧组件（5）同步升降的带动组件（6）；所述压紧组件（5）包括贴合于工作台（2）上所有钢管上表面的压板（51）、设于压板（51）朝向第一传送带（12）一侧并贴合于工作台（2）上钢管侧壁的隔板（52）和设于压板（51）朝向下料装置一侧并贴合于工作台（2）上钢管侧壁的夹板（53）；所述升降组件（4）包括固定在机架（1）上的液压缸（41），液压缸（41）的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接有安装板（42），所有切割组件（43）和所有钻孔组件（44）均安装在安装板（42）上；所述带动组件（6）包括从上至下依次设置的压杆（61）、转动杆（62）、压轮（63）、固定块（64）和竖杆（65），压杆（61）固定在安装板（42）的下表面并沿竖直方向延伸；转动杆（62）转动连接于压杆（61）的底端，且转动杆（62）的转动平面与竖直面平行；压轮（63）转动安装在转动杆（62）的侧壁上；固定块（64）固定在机架（1）上，固定块（64）上设有供压杆（61）和转动杆（62）沿竖直方向滑动嵌设的限位筒（641）和供脱离于限位筒（641）的转动杆（62）转动嵌设的倾斜通道（642），倾斜通道（642）朝下倾斜，且倾斜通道（642）的侧壁上开设有与倾斜通道（642）倾斜方向相同的滑槽（643）；竖杆（65）的底端固定在压板（51）上，竖杆（65）的顶端设有与倾斜通道（642）的倾斜方向相平行的倾斜面（651），滑槽（643）贯穿于固定块（64）的下表面并与倾斜面（651）共同围成了供压轮（63）滚动嵌设的滑动通道（644）；当压板（51）下降压紧于工作台（2）上的钢管时，转动杆（62）将呈竖直状态并对应于倾斜通道（642），压轮（63）将压紧于倾斜面（651）并对应于滑动通道（644）；机架（1）上设有若干带动对应的竖杆（65）上升从而促使隔板（52）和夹板（53）脱离于工作台（2）上钢管的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所有所述插接柱（23）朝向钢管的一端上均设有朝下料组件（3）倾斜并推动钢管远离于第一传送带（12）的导向面（231），当钢管被第一传送带（12）输送至工作台（2）上时，所有插接柱（23）的中心线均与对应钢管的中心线呈错位设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所述压板（51）上固定有第一气缸（54），第一气缸（54）的活塞杆朝第一传送带（12）的输送方向延伸并固定连接于夹板（53）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所述下料组件（3）包括第二倾斜架（32），第二倾斜架（32）的高端固定连接于工作台（2）远离于第一传送带（12）的一侧，第二倾斜架（32）的低端设有第二传送带（31），第二传送带（31）的输送方向与第一传送带（12）的输送方向相垂直，第二传送带（31）相对的两侧均固定有限位板（36），两组限位板（36）共同围成了与钢管延伸方向相同的输送通道（37），输送通道（37）的宽度等于钢管的宽度，输送通道（37）上设有供第二倾斜架（32）上的钢管滑入的缺口（38）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所述搁置架（11）朝向第一传送带（12）的一侧和背离传送带的一侧均设有开口（111），机架（1）上设有位于搁置架（11）上方的安装架（7）和用于驱动安装架（7）在搁置架（11）内升降的驱动组件（8），安装架（7）上设有与第一传送带（12）输送方向相同的第三传送带（71）和位于搁置架（11）与第一传送带（12）之间的第一倾斜架（72），第三传送带（71）上设有推动搁置架（11）最上层钢管运动的推板（73），第一倾斜架（72）的高端转动连接于安装架（7）并位于推板（73）所推动钢管的下方，第一倾斜架（72）的低端搁置在第一传送带（12）上。

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