CN113245583B - 一种用于金属管的自动打孔设备 - Google Patents

一种用于金属管的自动打孔设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113245583B
CN113245583B CN202110603524.XA CN202110603524A CN113245583B CN 113245583 B CN113245583 B CN 113245583B CN 202110603524 A CN202110603524 A CN 202110603524A CN 113245583 B CN113245583 B CN 113245583B
Authority
CN
China
Prior art keywords
punching
pipe
rotating
clamp
baffle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110603524.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113245583A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yuanqing Pipe Industry Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Yuanqing Pipe Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yuanqing Pipe Industry Co ltd filed Critical Jiangsu Yuanqing Pipe Industry Co ltd
Priority to CN202110603524.XA priority Critical patent/CN113245583B/zh
Publication of CN113245583A publication Critical patent/CN113245583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113245583B publication Critical patent/CN113245583B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003—Cyclically moving conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

本申请涉及金属加工的技术领域，尤其是涉及一种用于金属管的自动打孔设备，其包括支架，支架上设有传送带、环形轨道和两组打孔机构，传送带上设有若干呈环形排布的安装架，安装架上转动连接有夹具，夹具上设有转动齿轮，且夹具滑动配合于环形轨道；环形轨道上设有两个缺口，两个缺口内均设有供转动齿轮啮合的齿条；其中一组打孔机构位于两个齿条之间，打孔机构包括带动组件和两组呈上下间隔设置的打孔单元，打孔单元包括两组分设于圆管两端处的钻机和连接于两组钻机的连接板，带动组件带动两块连接板在竖直方向上相互靠近或相互远离。本申请能够提高圆管的打孔效率。

Description

一种用于金属管的自动打孔设备
技术领域
本申请涉及金属加工的技术领域，尤其是涉及一种用于金属管的自动打孔设备。
背景技术
打孔，即用带钻头的器具在固体或坚固材料中凿孔或钻孔洞。
在工业生产中，为了方便在金属圆管的端部安装接头，故通常需要在圆管的两端各钻出四个呈周向设置的通孔，以便螺栓的穿设。在圆管加工过程中，需要先将圆管夹紧固定，再通过钻机对圆管的端部进行打孔。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：因圆管共需打出八个通孔，故工人需要对同一根圆管进行多次装夹、旋转和打孔，导致圆管的打孔效率低下，因此需要改进。
发明内容
为了提高圆管的打孔效率，本申请提供一种用于金属管的自动打孔设备。
本申请提供的一种用于金属管的自动打孔设备，采用如下的技术方案：一种用于金属管的自动打孔设备，包括支架，支架上设有传送带、环形轨道和两组打孔机构，传送带上设有若干呈环形排布的安装架，安装架上转动连接有夹具，夹具上设有转动齿轮，且夹具滑动配合于环形轨道；环形轨道上设有两个缺口，两个缺口内均设有供转动齿轮啮合的齿条；其中一组打孔机构位于两个齿条之间，打孔机构包括带动组件和两组呈上下间隔设置的打孔单元，打孔单元包括两组分设于圆管两端处的钻机和连接于两组钻机的连接板，带动组件带动两块连接板在竖直方向上相互靠近或相互远离。
通过采用上述技术方案，在圆管的打孔过程中，夹具将把圆管夹持固定；当传送带带动被夹具夹持的圆管运动至第一组打孔机构处时，夹具将位于环形轨道内，环形轨道使得夹具和圆管不易晃动；带动组件将带动两块连接板在竖直方向上相互靠近或相互远离，使得四个钻机共同对圆管进行第一次打孔，圆管的两端均被打出两个呈上下间隔设置的通孔。
当传送带带动第一次打孔完成的圆管向第二组打孔机构运动时，夹具将运动至第一个缺口处，夹具上的转动齿轮将在第一个齿条上旋转，使得夹具和圆管旋转90度；然后夹具将再次滑入到环形轨道内并运动至第二组打孔机构处，第二组打孔机构将对圆管的两端进行第二次打孔。
当传送带带动第二次打孔完成的圆管继续运动时，夹具将运动至第二个缺口处，夹具上的转动齿轮将在第二个齿条上旋转，使得夹具和圆管旋转270度，此时夹具将复位至未旋转之前的状态，以便工人对圆管进行拆装。
综上所述，本申请实现了圆管的自动输送和自动打孔，且因夹具设有多组，故圆管的装夹、圆管的第一次打孔、圆管的第二次打孔和圆管的拆卸能够同步进行，从而提高了圆管的打孔效率。
可选的，所述环形轨道共设有两组，夹具包括两个分别滑动配合于对应环形轨道的滑块，两个滑块相对的一侧上设有容纳腔，容纳腔贯穿于滑块远离于传送带的一侧，且两个容纳腔相对的一侧均抵触于圆管端部；
滑块上转动连接有压板，压板上开设有穿设槽，穿设槽内滑动穿设有插接杆；滑块上开设有供插接杆滑动插接的插接槽。
通过采用上述技术方案，当工人将圆管放入到容纳腔内后，插接杆将插接在穿设槽和插接槽内，使得压板被插接固定在滑块上，此时两个容纳腔相对的一侧将共同夹持于软管，压板将把圆管压紧在容纳腔内，提高了圆管在输送和打孔时的稳定性。
可选的，所述插接杆上设有供滑块将插接杆压入到穿设槽内的导向面，导向面呈倾斜设置；滑块上设有促使插接杆插入到插接槽内的第一弹簧和促使压板转动远离于滑块的扭簧，第一弹簧的两端分别连接于压板和插接杆，扭簧的两端分别连接于滑块和压板。
通过采用上述技术方案，当扭簧处于自然状态时，压板将呈倾斜设置，容纳腔远离于传送带的一侧腔口将露出，从而便于工人将圆管放入到容纳腔内。
当工人将压板转动压向容纳腔内的圆管时，压板将促使插接杆上的导向面转动抵触于滑块，插接杆将沉入到穿设槽内，使得第一弹簧发生形变；当压板将圆管压紧在容纳腔内时，插接槽将对应于穿设槽，此时第一弹簧将回复至自然状态并促使插接杆插接到插接槽内，使得压板被插接固定在滑块上，此时扭簧将发生形变。
当工人将插接杆拉动脱离于插接槽时，扭簧将回复至自然状态并促使压板转动远离于滑块，以便工人将容纳腔内的圆管取出。
因此，通过按压压板，即可实现对圆管的压紧固定，通过拉动插接杆，即可取消对圆管的压紧固定，从而方便了圆管的拆装。
可选的，所述支架上设有促使压板压紧于容纳腔内圆管的压辊，压辊和两组打孔机构沿圆管的运动方向依次设置，压辊和两个齿条也沿圆管的运动方向依次设置，压辊供压板运动抵触。
通过采用上述技术方案，当传送带带动夹具向第一组打孔机构运动时，扭簧将处于压板呈倾斜设置，压辊将抵触于呈倾斜设置的压板，并促使压板将容纳腔内的圆管压紧固定，从而实现了对圆管的自动压紧固定。
可选的，所述插接杆上设有铁块，支架上设有用于吸附铁块并促使插接杆滑动脱离于插接槽的磁铁，磁铁位于传送带的下方；两个齿条和磁铁沿圆管的运动方向依次设置，两组打孔机构和磁铁也沿圆管的运动方向依次设置。
通过采用上述技术方案，当夹具转动复位并运动至磁铁处时，磁铁将把铁块吸附，使得插接杆滑动脱离于插接槽，扭簧将回复至自然状态并促使压板转动远离于容纳腔内的圆管，此时容纳腔远离于传送带的一侧腔口将朝下露出，第二次打孔完成的圆管沿呈倾斜设置的压板滚动脱离于容纳腔，从而实现了圆管的自动下料。
可选的，所述带动组件包括呈竖直设置的限位杆和两根往复丝杆、设于支架上的第一电机，限位杆设于支架上并滑动穿设于两块连接板，两根往复丝杆呈同轴设置并相互连接，且两根往复丝杆分别螺纹配合于对应的连接板，第一电机的输出轴连接于其中一根往复丝杆。
通过采用上述技术方案，当第一电机带动两根往复丝杆同步旋转时，两根往复丝杆将带动两块连接板沿限位杆轴向运动，两块连接板将在竖直方向上相互靠近或相互远离，使得四个钻机共同对圆管进行打孔，从而提高了圆管的打孔效率。
可选的，所述传送带包括两个转动连接于支架的转动辊、两条套设在两个转动辊上的第一皮带和设于支架上的第二电机，第二电机的输出轴连接于其中一个转动辊；安装架设于两条第一皮带上；
还包括供电机构，供电机构包括电源和第三电机，电源通过导线连接有供电板，第三电机上连接有转动板，转动板的两端均连接有导电块，转动板带动导电块转动抵触于供电板；其中一块导电块通过导线连接于所有第一电机和所有钻机，另一块导电块通过导线连接于第二电机。
通过采用上述技术方案，当第三电机带动转动板旋转，使得通过导线连接于第二电机的导电块抵触于供电板时，电源将通过供电板和导电块向第二电机供电，第二电机将通过转动辊带动第一皮带运动，第一皮带将带动夹具和圆管运动，使得圆管运动至待打孔处。
然后第三电机将带动转动板反向旋转，使得通过导线连接于第一电机和钻机的导电块抵触于供电板，电源将通过供电板和导电块向第一电机和钻机供电，第一电机将通过往复丝杆丝杆带动钻机运动，钻机将对圆管进行打孔。
因此，工人只需控制第三电机，即可实现圆管的输送和打孔，从而提高了圆管的打孔效率；在传送带输送圆管时，打孔机构将静止不动，节约了电力；当打孔机构对圆管打孔时，传送带将静止不动，既节约了电力，又保证了打孔机构对圆管的准确打孔。
可选的，还包括上料机构，上料机构包括设于支架上并呈蛇形设置的通道，通道的下端位于传送带的上方并设有阻挡组件。
通过采用上述技术方案，多根圆管将呈蛇形的排布在通道内，实现了圆管的备料；工人通过控制阻挡组件，即可使得圆管从通道下端滚动上料至容纳腔内，提高了圆管的打孔效率。
可选的，所述阻挡组件包括开设在通道下侧的安装槽和设于安装槽内的挡板，挡板的中部转动连接于安装槽的槽壁，挡板的两端转动抵触于通道内的圆管；位于通道内的圆管的运动方向平行于挡板在转动时形成的平面；通道上设有用于带动挡板转动的联动组件。
通过采用上述技术方案，当联动组件带动挡板转动，使得挡板靠近于通道下端的一端向上翘起时，挡板远离于通道下端的一端将下转动脱离于圆管，此时通道内的圆管将向下滚动，通道内最下侧的圆管将运动至挡板上并被挡板翘起的一端阻挡。
当联动组件带动挡板反向转动时，挡板靠近于通道下端的一端将向下转动脱离于圆管，使得通道内最下侧的圆管从通道下端滚动至容纳腔内，实现了圆管的自动上料，而挡板远离于通道下端的一端将翘起并将通道内的其余圆管阻挡。
因此，通过联动组件带动挡板旋转，即可使得圆管一一上料至容纳腔内，操作方便。
可选的，所述联动组件包括两根转动连接于支架的转轴和套设在两根转轴上的第二皮带，其中一根转轴上套设有用于推动挡板的一端转动的凸轮，挡板的另一端通过第二弹簧连接于通道，另一根转轴和其中一个转动辊上均套设有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，当第二电机带动转动辊旋转时，转动辊将带动第一皮带运动，第一皮带将带动夹具和圆管运动，使得圆管运动至待打孔处；转动辊还将通过两个锥齿轮、两根转轴和第二皮带带动凸轮转动，凸轮在转动过程中将推动挡板的一端上升，此时第二弹簧将发生形变。当凸轮的凸端转动远离于挡板时，第二弹簧将回复至自然状态并促使挡板转动复位，使得挡板的两端均能够向上翘起。
因此，通过控制第二电机，即可实现圆管的输送和圆管的上料，从而提高了圆管的打孔效率。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.传送带、夹具、环形轨道和两组打孔机构的设置，实现了圆管的自动输送和自动打孔，且因夹具设有多组，故圆管的装夹、圆管的第一次打孔、圆管的第二次打孔和圆管的拆卸能够同步进行，从而提高了圆管的打孔效率；
2.压辊和夹具的设置，在传送带输送夹具和圆管的过程中，压辊将促使压板转动压紧于容纳腔内的圆管，实现了对圆管的自动压紧固定；
3.铁块、夹具和磁铁的设置，磁铁将把铁块吸附，使得插接杆滑动脱离于插接槽，扭簧将促使压板转动远离于容纳腔内的圆管，第二次打孔完成的圆管沿呈倾斜设置的压板滚动脱离于容纳腔，从而实现了圆管的自动下料；
4.供电机构的设置，工人只需控制第三电机，即可实现圆管的输送和打孔，从而提高了圆管的打孔效率；在传送带输送圆管时，打孔机构将静止不动，节约了电力；当打孔机构对圆管打孔时，传送带将静止不动，既节约了电力，又保证了打孔机构对圆管的准确打孔；
5.上料机构的设置，通过控制第二电机，即可实现圆管的输送和圆管的上料，从而提高了圆管的打孔效率
附图说明
图1是本申请实施例中整体结构示意图；
图2是本申请实施例中表示上料机构、传送带和夹具的结构示意图；
图3是本申请实施例中表示上料机构的剖视结构示意图；
图4是本申请实施例中表示夹具和打孔机构的结构示意图；
图5是本申请实施例中表示夹具在运动至打孔机构之前的结构示意图；
图6是本申请实施例中表示夹具在经过第一个缺口后翻转90度的结构示意图；
图7是本申请实施例中表示夹具在经过两个缺口后翻转的结构示意图；
图8是本申请实施例中表示夹具在运动至磁铁处时的结构示意图；
图9是图8中A处的局部放大示意图；
图10是本申请实施例中表示夹具在圆管下料时的结构示意图。
附图标记：1、支架；11、压辊；12、磁铁；13、齿条；2、上料机构；21、通道；22、阻挡组件；221、安装槽；222、挡板；223、第二弹簧；23、联动组件；231、转轴；232、第二皮带；233、凸轮；234、锥齿轮；3、传送带；31、转动辊；32、第一皮带；33、安装架；34、第二电机；4、打孔机构；41、带动组件；411、限位杆；412、往复丝杆；413、第一电机；42、打孔单元；421、连接板；422、钻机；5、下料机构；51、下料板；6、夹具；61、滑块；611、插接槽；612、贯穿槽；62、容纳腔；63、压板；631、穿设槽；64、扭簧；65、插接杆；651、导向面；66、第一弹簧；67、转动齿轮；68、铁块；7、供电机构；71、电源；72、供电板；73、第三电机；74、转动板；75、导电块；8、环形轨道；81、缺口。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于金属管的自动打孔设备。如图1所示，一种用于金属管的自动打孔设备，包括支架1，支架1上设有上料机构2、传送带3、两组打孔机构4和下料机构5，传送带3上设有若干呈环形排布的夹具6，上料机构2用于将圆管上料至传送带3的夹具6上，夹具6将圆管夹持固定，传送带3将夹具6和圆管输送至打孔机构4处，打孔机构4对圆管端部进行打孔，下料机构5将打孔完成的圆管下料。
如图1所示，上料机构2包括固定在支架1上的通道21，通道21呈蛇形设置的通道21，圆管排布在通道21内。
如图2和图3所示，通道21的下端位于传送带3的上方并设有阻挡组件22，阻挡组件22包括开设在通道21下侧的安装槽221，安装槽221内设有挡板222，挡板222的中部转动连接于安装槽221的槽壁，位于通道21内的圆管的运动方向平行于挡板222在转动时形成的平面。
当挡板222靠近于通道21下端的一端向上翘起时，挡板222远离于通道21下端的一端将下转动脱离于圆管，此时通道21内的圆管将向下滚动，通道21内最下侧的圆管将运动至挡板222上并被挡板222翘起的一端阻挡。
当挡板222靠近于通道21下端的一端将向下转动脱离于圆管时，通道21内最下侧的圆管将从通道21下端滚动上料至夹具6上，而挡板222远离于通道21下端的一端将翘起并将通道21内的其余圆管阻挡，使得每次仅有一根圆管完成上料。
如图1所示，传送带3包括两个转动连接于支架1的转动辊31，两个转动辊31上套设有同一条第一皮带32，第一皮带32上固定有若干呈环形排布的安装架33，夹具6设于安装架33上；支架1上固定有第二电机34，第二电机34的输出轴固定连接于其中一个转动辊31。
当第二电机34带动转动辊31旋转时，转动辊31将带动第一皮带32运动，第一皮带32将带动夹具6和圆管运动，使得圆管运动至待打孔处。
如图2和图3所示，通道21上设有用于带动挡板222转动的联动组件23，联动组件23包括两根转动连接于支架1的转轴231和套设在两根转轴231上的第二皮带232，其中一根转轴231上套设有凸轮233，凸轮233位于挡板222远离于通道21下端的一端的下方，挡板222靠近于通道21下端的一端通过第二弹簧223连接于通道21；另一根转轴231和其中一个转动辊31上均套设有锥齿轮234，两个锥齿轮234相互啮合。
当第二电机34带动转动辊31旋转，使得第一皮带32带动夹具6和圆管运动时，转动辊31还将通过两个锥齿轮234、两根转轴231和第二皮带232带动凸轮233转动，凸轮233在转动过程中将推动挡板222远离于通道21下端的一端上升阻挡通道21内的圆管，挡板222靠近于通道21下端的一端将下降，使得挡板222上的圆管从通道21下端滚动上料至夹具6上，此时第二弹簧223将发生形变。
当凸轮233的凸端转动远离于挡板222时，第二弹簧223将回复至自然状态并促使挡板222转动复位，挡板222靠近于通道21下端的一端将向上翘起，挡板222远离于通道21下端的一端将下转动脱离于圆管，此时通道21内的圆管将向下滚动，通道21内最下侧的圆管将运动至挡板222上并被挡板222翘起的一端阻挡，实现了圆管的自动备料。
如图2和图4所示，夹具6包括两个转动连接于安装架33的滑块61，两个滑块61相对的一侧上设有容纳腔62，容纳腔62贯穿于滑块61远离于第一皮带32的一侧；滑块61上设有压板63和扭簧64，压板63转动连接于滑块61，扭簧64的两端分别连接于滑块61和压板63。
当扭簧64处于自然状态时，压板63将呈倾斜设置，容纳腔62远离于第一皮带32的一侧腔口将露出，通道21下端滚出的圆管将掉落到容纳腔62内，两个容纳腔62相对的一侧将共同夹持于软管。
如图4所示，支架1上转动连接有压辊11，压辊11和两组打孔机构4沿圆管的运动方向依次设置。当第一皮带32带动夹具6和圆管向打孔机构4靠近时，压辊11将抵触于呈倾斜设置的压板63，并促使压板63将容纳腔62内的圆管压紧固定。
如图5所示，压板63上开设有两个穿设槽631，穿设槽631内滑动穿设有插接杆65，插接杆65远离于压板63转动处的一端上设有朝下倾斜的导向面651，且插接杆65上缠绕有第一弹簧66，第一弹簧66的两端分别连接于压板63和插接杆65；滑块61上开设有两个供插接杆65滑动插接的插接槽611。
当压辊11将压板63压向容纳腔62内的圆管时，压板63将促使插接杆65上的导向面651转动抵触于滑块61，插接杆65将沉入到穿设槽631内，使得第一弹簧66发生形变；当压板63将圆管压紧在容纳腔62内时，插接槽611将对应于穿设槽631，此时第一弹簧66将回复至自然状态并促使插接杆65插接到插接槽611内，使得压板63被插接固定在滑块61上，保证了压板63对圆管的压紧效果。
如图6所示，支架1上设有两组环形轨道8，滑块61滑动配合于环形轨道8，使得滑块61在运动过程中不易晃动，保证了圆管在打孔过程中的稳定性。
如图1和图4所示，两组打孔机构4呈间隔设置，打孔机构4包括带动组件41和两组呈上下间隔设置的打孔单元42，打孔单元42包括连接板421，连接板421上安装有两组钻机422，两组钻机422分设于圆管的两端处；带动组件41包括呈竖直设置的限位杆411和两根往复丝杆412、固定在支架1上的第一电机413，限位杆411固定在支架1上并滑动穿设于两块连接板421，两根往复丝杆412呈同轴设置并相互连接，且两根往复丝杆412分别螺纹配合于对应的连接板421；第一电机413的输出轴连接于其中一根往复丝杆412。
当第一电机413带动往复丝杆412运动时，两根往复丝杆412将带动两块连接板421沿限位杆411轴向运动，两块连接板421将在竖直方向上相互靠近或相互远离，使得四个钻机422共同对圆管进行打孔，从而提高了圆管的打孔效率。
如图5所示，值得说明的是，压板63上设有一个贯穿槽612，滑块61上设有三个贯穿槽612，钻机422上的钻头能够穿设于贯穿槽612，既使得夹具6能够夹持圆管的更多区域，又使得钻机422能够正常对圆管进行打孔。
如图6和图7所示，夹具6中的两个滑块61上均固定有转动齿轮67；环形轨道8上设有两个缺口81，缺口81内设有供转动齿轮67啮合的齿条13，齿条13固定在支架1上，其中一个齿条13位于传送带3上方并处于两组打孔机构4之间，另一个齿条13位于传送带3下方，下侧齿条13的长度是上侧齿条13的长度的3倍。
当传送带3带动第一次打孔完成的圆管向第二组打孔机构4运动时，夹具6将运动至第一个缺口81处，夹具6上的转动齿轮67将在第一个齿条13上旋转，使得夹具6和圆管旋转90度；然后夹具6将再次滑入到环形轨道8内并运动至第二组打孔机构4处，第二组打孔机构4将对圆管的两端进行第二次打孔，此时圆管上的八个通孔将打孔完成。
当传送带3带动第二次打孔完成的圆管继续运动时，夹具6将运动至第二个缺口81处，夹具6上的转动齿轮67将在第二个齿条13上旋转，使得夹具6和圆管旋转270度，此时夹具6将复位至未旋转之前的状态。
如图1和图4所示，支架1上设有供电机构7，供电机构7包括电源71和第三电机73，电源71通过导线连接有供电板72，第三电机73上连接有转动板74，转动板74的两端均连接有导电块75；其中一块导电块75通过导线连接于所有第一电机413和所有钻机422，另一块导电块75通过导线连接于第二电机34。
当第三电机73带动转动板74旋转，使得通过导线连接于第二电机34的导电块75抵触于供电板72时，电源71将通过供电板72和导电块75向第二电机34供电，第二电机34将通过转动辊31带动第一皮带32运动，第一皮带32将带动夹具6和圆管运动，使得圆管运动至待打孔处；此时打孔机构4将静止不动，节约了电力。
然后第三电机73将带动转动板74反向旋转，使得通过导线连接于第一电机413和钻机422的导电块75抵触于供电板72，电源71将通过供电板72和导电块75向第一电机413和钻机422供电，第一电机413将通过往复丝杆412丝杆带动钻机422运动，钻机422将对圆管进行打孔；此时传送带3将静止不动，既节约了电力，又保证了打孔机构4对圆管的准确打孔。
如图8和图9所示，插接杆65上固定有铁块68，支架1上固定有四块位于传送带3下方的磁铁12，下侧齿条13和磁铁12沿圆管的运动方向依次设置，四块磁铁12与夹具6中的四个铁块68一一对应。
如图9和图10所示，当夹具6转动复位并运动至磁铁12处时，磁铁12将把铁块68吸附，使得插接杆65滑动脱离于插接槽611，扭簧64将回复至自然状态并促使压板63转动远离于容纳腔62内的圆管，此时容纳腔62远离于传送带3的一侧腔口将朝下露出，第二次打孔完成的圆管沿呈倾斜设置的压板63滚动脱离于容纳腔62。
如图1所示，下料机构5包括呈倾斜设置的下料板51，下料板51固定在支架1上，下料板51的高端位于磁铁12的正下方。滚动脱离于容纳腔62的圆管将滚动至下料板51上，并沿下料板51的倾斜方向滚动下料。
下料板51的横截面呈“U”形设置，下料板51相对的两侧内壁均抵触于圆管的端部，使得圆管在滚动过程中不易晃动。
本申请实施例一种用于金属管的自动打孔设备的实施原理为：在圆管的打孔过程中，第三电机73将带动转动板74旋转，使得通过导线连接于第二电机34的导电块75抵触于供电板72，电源71将通过供电板72和导电块75向第二电机34供电；第二电机34将带动转动辊31运动，转动辊31将通过两个锥齿轮234、两根转轴231和第二皮带232带动凸轮233转动，凸轮233在转动过程中将推动挡板222远离于通道21下端的一端上升，使得挡板222上的圆管从通道21下端滚动上料至容纳腔62内。当凸轮233的凸端转动远离于挡板222时，第二弹簧223将促使挡板222转动复位，通道21内的圆管将向下滚动至挡板222上并被挡板222翘起的一端阻挡。
转动辊31还将带动第一皮带32运动，第一皮带32将带动夹具6和圆管运动，压辊11将促使其中一块压板63转动压紧于容纳腔62内的圆管，该圆管将运动至待打孔处。
第一皮带32还将带动第一次打孔完成的圆管向第二组打孔机构4运动，夹具6将运动至第一个缺口81处，夹具6上的转动齿轮67将在第一个齿条13上旋转，使得夹具6和圆管旋转90度；然后夹具6将再次滑入到环形轨道8内并运动至第二组打孔机构4处。
第一皮带32还将带动第二次打孔完成的圆管运动至第二个缺口81处，夹具6上的转动齿轮67将在第二个齿条13上旋转，使得夹具6和圆管旋转270度，此时夹具6将复位至未旋转之前的状态；此时磁铁12将把铁块68吸附，使得插接杆65滑动脱离于插接槽611，扭簧64将促使压板63转动远离于容纳腔62内的圆管，此时容纳腔62远离于传送带3的一侧腔口将朝下露出，打孔完成的圆管沿呈倾斜设置的压板63滚动至下料板51内侧。
然后第三电机73将带动转动板74反向旋转，使得通过导线连接于第一电机413和钻机422的导电块75抵触于供电板72，电源71将通过供电板72和导电块75向第一电机413和钻机422供电，第一电机413将通过往复丝杆412丝杆带动钻机422运动，使得打孔机构4中的四个钻机422共同对圆管进行打孔。
综上所述，本申请实现了圆管的自动上料、自动夹紧固定、自动输送、自动打孔、自动旋转和自动下料，且因夹具6设有多组，故圆管的上料、圆管装夹、圆管的输送、圆管的第一次打孔、圆管的第二次打孔、圆管的旋转和圆管的下料能够同步进行，从而提高了圆管的打孔效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设有传送带(3)、环形轨道(8)和两组打孔机构(4)，传送带(3)上设有若干呈环形排布的安装架(33)，安装架(33)上转动连接有夹具(6)，夹具(6)上设有转动齿轮(67)，且夹具(6)滑动配合于环形轨道(8)；环形轨道(8)上设有两个缺口(81)，两个缺口(81)内均设有供转动齿轮(67)啮合的齿条(13)，齿条(13)固定在支架(1)；其中一组打孔机构(4)位于两个齿条(13)之间，打孔机构(4)包括带动组件(41)和两组呈上下间隔设置的打孔单元(42)，打孔单元(42)包括两组分设于圆管两端处的钻机(422)和连接于两组钻机(422)的连接板(421)，带动组件(41)带动两块连接板(421)在竖直方向上相互靠近或相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：所述环形轨道(8)共设有两组，夹具(6)包括两个分别滑动配合于对应环形轨道(8)的滑块(61)，两个滑块(61)相对的一侧上设有容纳腔(62)，容纳腔(62)贯穿于滑块(61)远离于传送带(3)的一侧，且两个容纳腔(62)相对的一侧均抵触于圆管端部；
滑块(61)上转动连接有压板(63)，压板(63)上开设有穿设槽(631)，穿设槽(631)内滑动穿设有插接杆(65)；滑块(61)上开设有供插接杆(65)滑动插接的插接槽(611)。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：所述插接杆(65)上设有供滑块(61)将插接杆(65)压入到穿设槽(631)内的导向面(651)，导向面(651)呈倾斜设置；滑块(61)上设有促使插接杆(65)插入到插接槽(611)内的第一弹簧(66)和促使压板(63)转动远离于滑块(61)的扭簧(64)，第一弹簧(66)的两端分别连接于压板(63)和插接杆(65)，扭簧(64)的两端分别连接于滑块(61)和压板(63)。
4.根据权利要求3所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：所述支架(1)上设有促使压板(63)压紧于容纳腔(62)内圆管的压辊(11)，压辊(11)和两组打孔机构(4)沿圆管的运动方向依次设置，压辊(11)和两个齿条(13)也沿圆管的运动方向依次设置，压辊(11)供压板(63)运动抵触。
5.根据权利要求3所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：所述插接杆(65)上设有铁块(68)，支架(1)上设有用于吸附铁块(68)并促使插接杆(65)滑动脱离于插接槽(611)的磁铁(12)，磁铁(12)位于传送带(3)的下方；两个齿条(13)和磁铁(12)沿圆管的运动方向依次设置，两组打孔机构(4)和磁铁(12)也沿圆管的运动方向依次设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：所述带动组件(41)包括呈竖直设置的限位杆(411)和两根往复丝杆(412)、设于支架(1)上的第一电机(413)，限位杆(411)设于支架(1)上并滑动穿设于两块连接板(421)，两根往复丝杆(412)呈同轴设置并相互连接，且两根往复丝杆(412)分别螺纹配合于对应的连接板(421)，第一电机(413)的输出轴连接于其中一根往复丝杆(412)。
7.根据权利要求6所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：所述传送带(3)包括两个转动连接于支架(1)的转动辊(31)、两条套设在两个转动辊(31)上的第一皮带(32)和设于支架(1)上的第二电机(34)，第二电机(34)的输出轴连接于其中一个转动辊(31)；安装架(33)设于两条第一皮带(32)上；
还包括供电机构(7)，供电机构(7)包括电源(71)和第三电机(73)，电源(71)通过导线连接有供电板(72)，第三电机(73)上连接有转动板(74)，转动板(74)的两端均连接有导电块(75)，转动板(74)带动导电块(75)转动抵触于供电板(72)；其中一块导电块(75)通过导线连接于所有第一电机(413)和所有钻机(422)，另一块导电块(75)通过导线连接于第二电机(34)。
8.根据权利要求7所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：还包括上料机构(2)，上料机构(2)包括设于支架(1)上并呈蛇形设置的通道(21)，通道(21)的下端位于传送带(3)的上方并设有阻挡组件(22)。
9.根据权利要求8所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：所述阻挡组件(22)包括开设在通道(21)下侧的安装槽(221)和设于安装槽(221)内的挡板(222)，挡板(222)的中部转动连接于安装槽(221)的槽壁，挡板(222)的两端转动抵触于通道(21)内的圆管；位于通道(21)内的圆管的运动方向平行于挡板(222)在转动时形成的平面；通道(21)上设有用于带动挡板(222)转动的联动组件(23)。
10.根据权利要求9所述的一种用于金属管的自动打孔设备，其特征在于：所述联动组件(23)包括两根转动连接于支架(1)的转轴(231)和套设在两根转轴(231)上的第二皮带(232)，其中一根转轴(231)上套设有用于推动挡板(222)的一端转动的凸轮(233)，挡板(222)的另一端通过第二弹簧(223)连接于通道(21)，另一根转轴(231)和其中一个转动辊(31)上均套设有锥齿轮(234)，两个锥齿轮(234)相互啮合。
CN202110603524.XA 2021-05-31 2021-05-31 一种用于金属管的自动打孔设备 Active CN113245583B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110603524.XA CN113245583B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种用于金属管的自动打孔设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110603524.XA CN113245583B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种用于金属管的自动打孔设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113245583A CN113245583A (zh) 2021-08-13
CN113245583B true CN113245583B (zh) 2022-07-05

Family

ID=77185505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110603524.XA Active CN113245583B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种用于金属管的自动打孔设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113245583B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115383167B (zh) * 2022-09-20 2023-10-03 济南鲁新金属制品有限公司 汽车车身后围总成用在线打孔装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105478848A (zh) * 2016-01-29 2016-04-13 苏州市永通不锈钢有限公司 一种精密型金属管钻孔装置
CN205362740U (zh) * 2016-01-29 2016-07-06 苏州市永通不锈钢有限公司 一种自动送料的金属管钻孔装置
CN206154450U (zh) * 2016-11-11 2017-05-10 北京国林系统家具有限公司 一种打孔机
CN208866427U (zh) * 2018-10-15 2019-05-17 兴化市中科渗铝钢管有限公司 一种管件渗铝生产用打孔装置
KR20190136373A (ko) * 2018-05-30 2019-12-10 주식회사 대림산업 자동차용 부품의 홀 자동 가공장치
CN111230501A (zh) * 2020-03-07 2020-06-05 杭州现代机械有限公司 一种用于机械手的加工设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105478848A (zh) * 2016-01-29 2016-04-13 苏州市永通不锈钢有限公司 一种精密型金属管钻孔装置
CN205362740U (zh) * 2016-01-29 2016-07-06 苏州市永通不锈钢有限公司 一种自动送料的金属管钻孔装置
CN206154450U (zh) * 2016-11-11 2017-05-10 北京国林系统家具有限公司 一种打孔机
KR20190136373A (ko) * 2018-05-30 2019-12-10 주식회사 대림산업 자동차용 부품의 홀 자동 가공장치
CN208866427U (zh) * 2018-10-15 2019-05-17 兴化市中科渗铝钢管有限公司 一种管件渗铝生产用打孔装置
CN111230501A (zh) * 2020-03-07 2020-06-05 杭州现代机械有限公司 一种用于机械手的加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113245583A (zh) 2021-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111230501B (zh) 一种用于机械手的加工设备
CN113245583B (zh) 一种用于金属管的自动打孔设备
CN108817976B (zh) 一种将端子装入壳体的设备
CN110011492B (zh) 一种电机转子自动化加工设备
CN109198667B (zh) 一种适用于批量苹果的同步去皮装置
CN112620712B (zh) 一种用于加工轴承座毛坯安装孔的自动钻削设备
CN116787221B (zh) 一种五金配件对位打孔机械
CN211331427U (zh) 一种用于多孔筛板的打孔机
CN116213535A (zh) 一种高端装备制造用钣金件冲压设备
US4997173A (en) Rotary wire selection and feed apparatus
CN108555375B (zh) 一种铁氟龙细管裁切设备
CN116372394A (zh) 自动化在线激光打孔设备
CN112025286B (zh) 一种螺栓加工设备
CN113097831B (zh) 一种线束端子批量化组装机械及组装方法
CN211136437U (zh) 一种用于门窗材料加工的自动打孔装置
CN209939889U (zh) 一种插片机
CN115141686A (zh) 一种全自动刨底打孔穿芯机
CN108526517B (zh) 适用于电力设备滤网的打孔装置
KR20190049230A (ko) 호스 체결밴드용 밴딩 및 스크루 체결장치
CN108838430B (zh) 适用于电力设备滤网的打孔装置
CN110648955B (zh) 一种晶体二极管的生产设备和生产方法
CN110572953B (zh) 一种晶体二极管套管折弯组件
CN108788229B (zh) 电力设备用滤网自动打孔装置
CN113020954A (zh) 马达与牙箱组装设备及其操作方法
CN111545671A (zh) 一种电子元件引脚折弯设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220615

Address after: 223006 No. 6, Kunlun Road, qingjiangpu District, Huai'an City, Jiangsu Province

Applicant after: Jiangsu Yuanqing Pipe Industry Co.,Ltd.

Address before: No.70 Lianhuashan Road, Shahekou District, Dalian, Liaoning, 116021

Applicant before: Luo Yingkui

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant