CN115056015B - 一种零件加工运送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车加工设备技术领域，涉及一种零件加工运送机，包括输送支架，输送支架上安装有输送带，输送带的输送面上设有若干个防滑条，还包括侧调节装置、龙门架、限位装置、输送料道、缓冲装置以及角度调节装置，侧调节装置设置在输送支架的顶部下方，龙门架架设在输送支架上，限位装置设置在龙门架上，且限位装置位于输送带的正上方，角度调节装置设置在输送支架的尾端旁侧，输送料道设置在角度调节装置上，缓冲装置设置在输送支架的尾端，且缓冲装置位于输送支架与输送料道之间。本发明不仅能够对输送过程中的零部件是位置调整，避免零部件意外掉落，而且还能够避免零部件掉落到输送料道的过程中受到意外损坏。

Description

一种零件加工运送机

技术领域

本发明涉及汽车加工设备技术领域，尤其是涉及一种零件加工运送机。

背景技术

汽车的生产需要多个零件的组装，汽车由多个零部件组成，在汽车生产制造过程中会有多个加工生产环节，零件运送机能够对加工后的零部件进行传输，提高了加工生产过程的生产效率。现有技术中，现有的零件运送机不方便对零部件进行分类保存，同时在储存箱装满时需要停止运送机，需要更换储存箱后再进行零件的储存，影响了加工效率，使用起来不够便捷。

公告号为CN208616701U的一种汽车零件加工运送机，包括挡板、输送带、防滑条、支架、支腿、第一固定杆、输送槽、连接轴、第二固定杆以及限位环，输送带左侧装配有挡板，输送带外表面设置有防滑条，输送带安装在支架上端面，支腿安装在输送槽下侧，输送槽安装在输送带左侧，支腿上端面装配有连接轴，输送槽左端面后侧设置有第一固定杆，输送槽左端面前侧设置有第二固定杆，支腿左端面装配有限位环，该设计解决了原有零件运送机运送效率低，分类不便的问题。然而此专利依然存在不足：1、零部件放置到输送带的状态是不确定的，若零部件的摆放位置在输送带上偏移过大，则易发生零部件从输送带上意外掉落；2、零部件一般都是金属材质制成的，因此零部件自身具有较大的重量，该专利输送带上的零部件是直接掉到输送槽内，输送带的输送面与输送槽的输送面相距距离较大，这样使得零部件撞碰到输送槽上后易发生损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有零件加工运送机在输送过程中易发生意外掉落以及易发生损坏的问题。

本发明提供一种零件加工运送机，包括输送支架，输送支架上安装有用于输送零部件的输送带，所述输送带的输送面上设有若干个防滑条，还包括用于对零部件左右位置进行调节的侧调节装置、龙门架、用于对零部件的重心位置进行微调整的限位装置、输送料道、用于对从输送带上向输送料道内掉落的零部件进行缓冲的缓冲装置以及用于调节输送料道的摆放角度的角度调节装置，所述侧调节装置设置在输送支架的顶部下方，所述龙门架架设在输送支架上，所述限位装置设置在龙门架上，且限位装置位于输送带的正上方，所述角度调节装置设置在输送支架的尾端旁侧，所述输送料道设置在角度调节装置上，所述缓冲装置设置在输送支架的尾端，且缓冲装置位于输送支架与输送料道之间；采用侧调节装置和限位装置配合对输送带上的零部件进行位置调整，避免零部件在输送过程中意外掉落，通过缓冲装置能够抵消零部件掉落到输送料道上的冲击力，避免零部件受到损坏。

在一些实施例中，所述侧调节装置包括安装支架、转动电机、驱动圆盘、椭圆环架、两个齿条、两个联动悬架以及两个抵压件，所述安装支架的底部设有两个对称设置的导向滑座，所述驱动圆盘的外壁上设有若干个呈扇形分布的齿牙，所述安装支架设置在输送支架的顶部下方，所述转动电机设置在安装支架上，所述驱动圆盘与转动电机的输出端固定连接，两个齿条对称设置在椭圆环架的两个长边内侧壁上，两个联动悬架的底部呈对称连接在椭圆环架的两个圆弧外壁上，且两个联动悬架底部分别滑动设置在两个导向滑座内，两个抵压件分别位于输送带上表面的两侧，且抵压件的背部分别与两个联动悬架的顶部固定连接，所述齿牙与齿条啮合；通过转动电机的驱动能够使两个抵压件依次对输送带上的零部件的两侧进行往复抵压，即实现对输送带上的零部件的左右位置进行调整。

在一些实施例中，所述抵压件包括横向滑框和抵压框，所述横向滑框内设有若干个第一弹簧，所述横向滑框的背部设有两个平衡座，所述抵压框滑动设置在横向滑框内，所有第一弹簧均与抵压框的内侧壁固定连接，所述输送支架的两侧均设有两个平衡杆，所述横向滑框的背部与联动悬架的顶部固定连接，两个平衡杆分别滑动设置在两个平衡座内；抵压框抵压到零部件上具有缓冲力，变抵压力过大对零部件两侧造成意外损坏。

在一些实施例中，所述限位装置包括升降电动推杆、顶板、限位板、顶框、步进电机、第一链轮、呈梅花状的限位抵压轮和第二链轮，所述顶板的顶部设有两个对称设置的第一导向座，所述顶板的中心处设有避让窗口，所述避让窗口的两侧均设有转动座，所述限位板的顶部设有两个对称设置的第一导向杆，所述第一导向杆上套设有第二弹簧，所述第一导向杆的顶部设有限位块，所述顶框的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述限位抵压轮的两侧均设有与其共轴线的第一转轴，所述龙门架的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向座，所述升降电动推杆呈竖直设置在龙门架的顶部，所述限位板位于顶板的正下方，两个第一导向杆分别滑动设置在两个第一导向座内，所述第二弹簧的两端分别与第一导向座的顶部以及限位块的底部抵触，所述顶框设置在顶板的顶部中心处，且顶框的顶部与升降电动推杆的输出端固定连接，四个第二导向杆分别滑动设置在四个第二导向座内，所述步进电机位于避让窗口的旁侧，所述第一链轮设置在步进电机的输出端上，所述限位抵压轮通过两个第一转轴转动设置在两个转动座上，所述限位抵压轮穿过避让窗口与限位板的顶部抵触，所述第二链轮设置在其中一个第一转轴上，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动连接；利用持续转动的限位抵压轮使得限位板往复上下移动，输送带输送零部件的顶部位置能够被限位板进行限位作用，让零部件能够倾倒调整，零部件的顶端高度降低后，零部件的重心就降低，这样就能够进一步降低掉落到输送带外部的概率。

在一些实施例中，所述缓冲装置包括缓冲辊轴、配重杆和缓冲滑道，所述缓冲辊轴上设有缓冲板，所述缓冲板远离缓冲辊轴的一端设有两个对称设置的挡板，所述缓冲辊轴上设有对称设置的连接扣环，所述连接扣环上安装有连接绳，所述缓冲滑道上开设有两个供挡板移动的移动槽，所述输送支架的尾端设有水平板，所述水平板上设有两个对称设置的固定座，所述固定座的后端设有纵向限位滑框，所述缓冲辊轴转动设置在两个固定座上，两个连接绳的另一端均与配重杆固定连接，所述配重杆的两端端部分别滑动设置在两个纵向限位滑框内，所述缓冲滑道呈倾斜设置在输送支架的尾端，且缓冲滑道位于水平板的正上方，所述缓冲滑道的出料端与输送料道临近设置，两个挡板分别穿过两个移动槽突出于缓冲滑道；挡板能够零部件，零部件的重力带来的冲击力能够传递到挡板上，挡板将力传递到缓冲辊轴上变为转动力，进而使得零部件的下滑动的速度降低。

在一些实施例中，所述配重杆上设有能够拆卸的辅助配重件；根据零部件的重量来改变配重杆的整体重量。

在一些实施例中，所述角度调节装置包括两个支撑腿、定位插销和弧形块，所述输送料道中端的两侧均设有第二转轴，其中一个第二转轴的端部安装有转动手柄，所述转动手柄上设有与定位插销配合的第一定位孔，所述弧形块的侧壁上开设有若干个呈等角度设置且与定位插销的配合的第二定位孔，两个支撑腿呈对称设置，所述输送料道通过第二转轴转动设置在两个支撑腿上，所述弧形块固定在其中一个支撑腿的顶部，且弧形块位于转动手柄的旁侧；这样改变输送料道的摆放角度更便捷。

在一些实施例中，所述支撑腿包括底框和缓冲伸缩杆，所述底框内设有第三弹簧，所述缓冲伸缩杆呈竖直滑动设置在底框内，且缓冲伸缩杆与第三弹簧连接；进一步抵消零部件掉落到输送料道上的冲击力。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种零件加工运送机，通过侧调节装置和限位装置能够对输送带上的零部件进行位置调整，避免零部件在输送过程中意外掉落，在零部件从输送带上向输送料道上转移的过程中，通过缓冲装置能够抵消零部件自身产生的大部分冲击力，避免零部件受到损坏。

其二，本发明的一种零件加工运送机，通过转动电机、驱动圆盘、椭圆环架和两个齿条的相互配合能够使得两个抵压件能够对输送带上输送的零部件的左右两侧进行持续位置调节，使得零部件向输送带中心移动。

其三，本发明的一种零件加工运送机，呈梅花状的限位抵压轮通过间歇性转动能够带动限位板进行间歇形的微升降，限位板能够对输送带上的零部件的顶端进行阻挡，零部件能够发生倾斜，进入使得零部件的重心能够向下微移动。

其四，本发明的一种零件加工运送机，零部件进入到缓冲料道上后由自身重力产生的冲击力能够转变为缓冲辊轴的转动力，从而使得零部件在缓冲料道上的滑动速度减慢。

其五，本发明的一种零件加工运送机，零部件从缓冲料道上掉落到输送料道上的冲击力能够传递到第三弹簧上，第三弹簧的弹力能够抵消部分此冲击力，进而进一步避免了零部件受到损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的零件加工运送机的立体结构示意图；

图2为龙门架和限位装置的结构示意图；

图3为限位装置的局部示意图；

图4为侧调节装置和缓冲装置的结构示意图一；

图5为侧调节装置和缓冲装置的结构示意图二；

图6为缓冲装置的结构示意图；

图7为角度调节装置和输送料道的结构示意图。

附图标记：1、输送支架；11、输送带；111、防滑条；12、平衡杆；13、水平板；14、固定座；15、纵向限位滑框；2、侧调节装置；21、安装支架；211、导向滑座；22、转动电机；23、驱动圆盘；231、齿牙；24、椭圆环架；25、齿条；26、联动悬架；27、抵压件；271、横向滑框；272、抵压框；273、第一弹簧；274、平衡座；3、龙门架；31、第二导向座；4、限位装置；41、升降电动推杆；42、顶板；421、第一导向座；422、避让窗口；423、转动座；43、限位板；431、第一导向杆；432、第二弹簧；433、限位块；44、顶框；441、第二导向杆；45、步进电机；46、第一链轮；47、限位抵压轮；471、第一转轴；48、第二链轮；5、输送料道；51、第二转轴；52、转动手柄；521、第一定位孔；6、缓冲装置；61、缓冲辊轴；611、缓冲板；612、挡板；613、连接扣环；614、连接绳；62、配重杆；621、辅助配重件；63、缓冲滑道；631、移动槽；7、角度调节装置；71、支撑腿；711、底框；712、缓冲伸缩杆；713、第三弹簧；72、定位插销；73、弧形块；731、第二定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图7所示，一种零件加工运送机包括输送支架1，输送支架1上安装有用于输送零部件的输送带11，输送带11的输送面上设有若干个防滑条111，还包括用于对零部件左右位置进行调节的侧调节装置2、龙门架3、用于对零部件的重心位置进行微调整的限位装置4、输送料道5、用于对从输送带11上向输送料道5内掉落的零部件进行缓冲的缓冲装置6以及用于调节输送料道5的摆放角度的角度调节装置7，侧调节装置2设置在输送支架1的顶部下方，龙门架3架设在输送支架1上，限位装置4设置在龙门架3上，且限位装置4位于输送带11的正上方，角度调节装置7设置在输送支架1的尾端旁侧，输送料道5设置在角度调节装置7上，缓冲装置6设置在输送支架1的尾端，且缓冲装置6位于输送支架1与输送料道5之间。

利用输送带11将零部件进行依次输送，当然输送方式是间歇性输送的方式，通过侧调节装置2能够对输送带11上的零部件的左右两侧的位置进行调节，侧调节装置2包括安装支架21、转动电机22、驱动圆盘23、椭圆环架24、两个齿条25、两个联动悬架26以及两个抵压件27，安装支架21的底部设有两个对称设置的导向滑座211，驱动圆盘23的外壁上设有若干个呈扇形分布的齿牙231，安装支架21设置在输送支架1的顶部下方，转动电机22设置在安装支架21上，驱动圆盘23与转动电机22的输出端固定连接，两个齿条25对称设置在椭圆环架24的两个长边内侧壁上，两个联动悬架26的底部呈对称连接在椭圆环架24的两个圆弧外壁上，且两个联动悬架26底部分别滑动设置在两个导向滑座211内，两个抵压件27分别位于输送带11上表面的两侧，且抵压件27的背部分别与两个联动悬架26的顶部固定连接，齿牙231与齿条25啮合，转动电机22驱动驱动圆盘23转动，驱动圆盘23上的齿牙231能够随其转动，其中一个齿条25与齿牙231啮合后，该齿条25会带动椭圆环架24往左移动，当齿牙231脱离该齿条25后会立即用于另一个齿条25啮合，此齿条25又带动椭圆环架24往右移动，两个联动悬架26能够随着椭圆环架24的左右移动也进行同步移动，两个抵压件27随两个联动悬架26用移动对输送带11上的零部件的左右位置进行持续调节。

进一步，抵压件27包括横向滑框271和抵压框272，横向滑框271内设有若干个第一弹簧273，横向滑框271的背部设有两个平衡座274，抵压框272滑动设置在横向滑框271内，所有第一弹簧273均与抵压框272的内侧壁固定连接，输送支架1的两侧均设有两个平衡杆12，横向滑框271的背部与联动悬架26的顶部固定连接，两个平衡杆12分别滑动设置在两个平衡座274内，抵压框272抵触到零部件的侧壁后，抵压框272能够挤压第一弹簧273，利用第一弹簧273的弹力避免抵压到零部件侧壁后的抵压力过大而造成损坏。

与此同时，通过限位装置4能够对输送带11上输送的零部件的顶部位置进行调整，降低零部件的重心，限位装置4包括升降电动推杆41、顶板42、限位板43、顶框44、步进电机45、第一链轮46、呈梅花状的限位抵压轮47和第二链轮48，顶板42的顶部设有两个对称设置的第一导向座421，顶板42的中心处设有避让窗口422，避让窗口422的两侧均设有转动座423，限位板43的顶部设有两个对称设置的第一导向杆431，第一导向杆431上套设有第二弹簧432，第一导向杆431的顶部设有限位块433，顶框44的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆441，限位抵压轮47的两侧均设有与其共轴线的第一转轴471，龙门架3的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向座31，升降电动推杆41呈竖直设置在龙门架3的顶部，限位板43位于顶板42的正下方，两个第一导向杆431分别滑动设置在两个第一导向座421内，第二弹簧432的两端分别与第一导向座421的顶部以及限位块433的底部抵触，顶框44设置在顶板42的顶部中心处，且顶框44的顶部与升降电动推杆41的输出端固定连接，四个第二导向杆441分别滑动设置在四个第二导向座31内，步进电机45位于避让窗口422的旁侧，第一链轮46设置在步进电机45的输出端上，限位抵压轮47通过两个第一转轴471转动设置在两个转动座423上，限位抵压轮47穿过避让窗口422与限位板43的顶部抵触，第二链轮48设置在其中一个第一转轴471上，第二链轮48与第一链轮46通过链条传动连接，升降电动推杆41驱动顶框44、顶部以及限位板43下移，随后步进电机45驱动第一链轮46转动，第一链轮46通过链条带动第二链轮48转动，第二链轮48带动限位抵压轮47转动，呈梅花状的限位抵压轮47抵触到限位板43上，输送带11处于移动状态时，限位板43刚好被限位抵压轮47抵住下移，顶部位置略高的零部件被下移的限位板43进行阻挡而发生倾倒，倾倒后的零部件的重心会向下微调节，重心向下调节后就更稳定，即进一步降低零部件意外掉落的概率，输送带11处于停歇状态时，限位板43刚好无法被限位抵压轮47抵压下移，由于第二弹簧432的弹力作用使得限位板43能够向上拉动，如此循环，零部件能够被依次进行重心位置微调整。

当零部件从输送带11的出料端脱离后，零部件能够进入到缓冲装置6内，缓冲装置6能够抵消部分由零部件自身重力带来的冲击力，缓冲装置6包括缓冲辊轴61、配重杆62和缓冲滑道63，缓冲辊轴61上设有缓冲板611，缓冲板611远离缓冲辊轴61的一端设有两个对称设置的挡板612，缓冲辊轴61上设有对称设置的连接扣环613，连接扣环613上安装有连接绳614，缓冲滑道63上开设有两个供挡板612移动的移动槽631，输送支架1的尾端设有水平板13，水平板13上设有两个对称设置的固定座14，固定座14的后端设有纵向限位滑框15，缓冲辊轴61转动设置在两个固定座14上，两个连接绳614的另一端均与配重杆62固定连接，配重杆62的两端端部分别滑动设置在两个纵向限位滑框15内，缓冲滑道63呈倾斜设置在输送支架1的尾端，且缓冲滑道63位于水平板13的正上方，缓冲滑道63的出料端与输送料道5临近设置，两个挡板612分别穿过两个移动槽631突出于缓冲滑道63，零部件进入到倾斜设置的缓冲滑道63内后先抵触到两个挡板612，零部件的冲击力传递到两个挡板612以及缓冲板611上，随后此冲击力转变为缓冲辊轴61的转动力，配重杆62能够变缓冲辊轴61转动过快，待挡板612被零部件的冲击力抵压完全进入到移动槽631内后，零部件就能够顺利进入到输送料道5内，此过程中零部件由自身重力产生冲击力已经被抵消大部分，当然零部件一脱离缓冲滑道63后，配重杆62的重力能够拉动缓冲辊轴61反向转动，即使得挡板612恢复至初始位置，恢复后输送带11刚好由停歇状态变为移动状态，一个零部件又能够进入到缓冲滑道63内。

作为优选，由于每种零部件的重力都不相同，若零部件的重量大于配重杆62的重量数倍，那么抵消零部件的重力带来的冲击力十分少，因此又在配重杆62上设置了能够拆卸的辅助配重件621，从而使得配重杆62的整体重量能够根据零部件的重量进行适应性改变。

值得说明的是，本发明还对输送料道5角度调节进行改进，输送料道5的角度调节由角度调节装置7实现，角度调节装置7包括两个支撑腿71、定位插销72和弧形块73，输送料道5中端的两侧均设有第二转轴51，其中一个第二转轴51的端部安装有转动手柄52，转动手柄52上设有与定位插销72配合的第一定位孔521，弧形块73的侧壁上开设有若干个呈等角度设置且与定位插销72的配合的第二定位孔731，两个支撑腿71呈对称设置，输送料道5通过第二转轴51转动设置在两个支撑腿71上，弧形块73固定在其中一个支撑腿71的顶部，且弧形块73位于转动手柄52的旁侧，利用转动手柄52能够直接驱动输送料道5绕第二转轴51的轴线进行转动，调节完成后用定位插销72直接插入到转动手柄52上的 第一定位孔521以及弧形块73的一个第二定位孔731，从而让输送料道5被定位，此调节方式快捷，当然也可在弧形块73上设置刻度，让输送料道5的角度调节更灵活化。

进一步的，支撑腿71包括底框711和缓冲伸缩杆712，底框711内设有第三弹簧713，缓冲伸缩杆712呈竖直滑动设置在底框711内，且缓冲伸缩杆712与第三弹簧713连接，零部件掉落到输送料道5上对其带来的冲击力能够传递到两个缓冲伸缩杆712上，缓冲伸缩杆712再将冲击力传递到第三弹簧713上，第三弹簧713利用弹力能够部分此冲击力，从而能够进一步避免零部件损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种零件加工运送机，包括输送支架（1），输送支架（1）上安装有用于输送零部件的输送带（11），所述输送带（11）的输送面上设有若干个防滑条（111），其特征在于，还包括用于对零部件左右位置进行调节的侧调节装置（2）、龙门架（3）、用于对零部件的重心位置进行微调整的限位装置（4）、输送料道（5）、用于对从输送带（11）上向输送料道（5）内掉落的零部件进行缓冲的缓冲装置（6）以及用于调节输送料道（5）的摆放角度的角度调节装置（7），所述侧调节装置（2）设置在输送支架（1）的顶部下方，所述龙门架（3）架设在输送支架（1）上，所述限位装置（4）设置在龙门架（3）上，且限位装置（4）位于输送带（11）的正上方，所述限位装置（4）包括升降电动推杆（41）、顶板（42）、限位板（43）、顶框（44）、步进电机（45）、第一链轮（46）、呈梅花状的限位抵压轮（47）和第二链轮（48），所述顶板（42）的顶部设有两个对称设置的第一导向座（421），所述顶板（42）的中心处设有避让窗口（422），所述避让窗口（422）的两侧均设有转动座（423），所述限位板（43）的顶部设有两个对称设置的第一导向杆（431），所述第一导向杆（431）上套设有第二弹簧（432），所述第一导向杆（431）的顶部设有限位块（433），所述顶框（44）的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆（441），所述限位抵压轮（47）的两侧均设有与其共轴线的第一转轴（471），所述龙门架（3）的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向座（31），所述升降电动推杆（41）呈竖直设置在龙门架（3）的顶部，所述限位板（43）位于顶板（42）的正下方，两个第一导向杆（431）分别滑动设置在两个第一导向座（421）内，所述第二弹簧（432）的两端分别与第一导向座（421）的顶部以及限位块（433）的底部抵触，所述顶框（44）设置在顶板（42）的顶部中心处，且顶框（44）的顶部与升降电动推杆（41）的输出端固定连接，四个第二导向杆（441）分别滑动设置在四个第二导向座（31）内，所述步进电机（45）位于避让窗口（422）的旁侧，所述第一链轮（46）设置在步进电机（45）的输出端上，所述限位抵压轮（47）通过两个第一转轴（471）转动设置在两个转动座（423）上，所述限位抵压轮（47）穿过避让窗口（422）与限位板（43）的顶部抵触，所述第二链轮（48）设置在其中一个第一转轴（471）上，所述第二链轮（48）与第一链轮（46）通过链条传动连接,所述角度调节装置（7）设置在输送支架（1）的尾端旁侧，所述输送料道（5）设置在角度调节装置（7）上，所述缓冲装置（6）设置在输送支架（1）的尾端，且缓冲装置（6）位于输送支架（1）与输送料道（5）之间。

2.根据权利要求1所述的零件加工运送机，其特征在于：所述侧调节装置（2）包括安装支架（21）、转动电机（22）、驱动圆盘（23）、椭圆环架（24）、两个齿条（25）、两个联动悬架（26）以及两个抵压件（27），所述安装支架（21）的底部设有两个对称设置的导向滑座（211），所述驱动圆盘（23）的外壁上设有若干个呈扇形分布的齿牙（231），所述安装支架（21）设置在输送支架（1）的顶部下方，所述转动电机（22）设置在安装支架（21）上，所述驱动圆盘（23）与转动电机（22）的输出端固定连接，两个齿条（25）对称设置在椭圆环架（24）的两个长边内侧壁上，两个联动悬架（26）的底部呈对称连接在椭圆环架（24）的两个圆弧外壁上，且两个联动悬架（26）底部分别滑动设置在两个导向滑座（211）内，两个抵压件（27）分别位于输送带（11）上表面的两侧，且抵压件（27）的背部分别与两个联动悬架（26）的顶部固定连接，所述齿牙（231）与齿条（25）啮合。

3.根据权利要求2所述的零件加工运送机，其特征在于：所述抵压件（27）包括横向滑框（271）和抵压框（272），所述横向滑框（271）内设有若干个第一弹簧（273），所述横向滑框（271）的背部设有两个平衡座（274），所述抵压框（272）滑动设置在横向滑框（271）内，所有第一弹簧（273）均与抵压框（272）的内侧壁固定连接，所述输送支架（1）的两侧均设有两个平衡杆（12），所述横向滑框（271）的背部与联动悬架（26）的顶部固定连接，两个平衡杆（12）分别滑动设置在两个平衡座（274）内。

4.根据权利要求1所述的零件加工运送机，其特征在于：所述缓冲装置（6）包括缓冲辊轴（61）、配重杆（62）和缓冲滑道（63），所述缓冲辊轴（61）上设有缓冲板（611），所述缓冲板（611）远离缓冲辊轴（61）的一端设有两个对称设置的挡板（612），所述缓冲辊轴（61）上设有对称设置的连接扣环（613），所述连接扣环（613）上安装有连接绳（614），所述缓冲滑道（63）上开设有两个供挡板（612）移动的移动槽（631），所述输送支架（1）的尾端设有水平板（13），所述水平板（13）上设有两个对称设置的固定座（14），所述固定座（14）的后端设有纵向限位滑框（15），所述缓冲辊轴（61）转动设置在两个固定座（14）上，两个连接绳（614）的另一端均与配重杆（62）固定连接，所述配重杆（62）的两端端部分别滑动设置在两个纵向限位滑框（15）内，所述缓冲滑道（63）呈倾斜设置在输送支架（1）的尾端，且缓冲滑道（63）位于水平板（13）的正上方，所述缓冲滑道（63）的出料端与输送料道（5）临近设置，两个挡板（612）分别穿过两个移动槽（631）突出于缓冲滑道（63）。

5.根据权利要求4所述的零件加工运送机，其特征在于：所述配重杆（62）上设有能够拆卸的辅助配重件（621）。

6.根据权利要求1所述的零件加工运送机，其特征在于：所述角度调节装置（7）包括两个支撑腿（71）、定位插销（72）和弧形块（73），所述输送料道（5）中端的两侧均设有第二转轴（51），其中一个第二转轴（51）的端部安装有转动手柄（52），所述转动手柄（52）上设有与定位插销（72）配合的第一定位孔（521），所述弧形块（73）的侧壁上开设有若干个呈等角度设置且与定位插销（72）的配合的第二定位孔（731），两个支撑腿（71）呈对称设置，所述输送料道（5）通过第二转轴（51）转动设置在两个支撑腿（71）上，所述弧形块（73）固定在其中一个支撑腿（71）的顶部，且弧形块（73）位于转动手柄（52）的旁侧。

7.根据权利要求6所述的零件加工运送机，其特征在于：所述支撑腿（71）包括底框（711）和缓冲伸缩杆（712），所述底框（711）内设有第三弹簧（713），所述缓冲伸缩杆（712）呈竖直滑动设置在底框（711）内，且缓冲伸缩杆（712）与第三弹簧（713）连接。

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