CN221040142U - 一种取餐模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖设备领域的一种取餐模组，包括移动模块、设置于移动模块上的调货模块以及用于与调货模块进行配合的货架模块，移动模块用于驱动调货模块进行升降左右移动，调货模块包括由若干个防滑滚筒构建出的调货平台以及用于驱动防滑滚轮进行旋转的第一电机，使调货平台可带动餐品进行前后移动，调货平台的上方设置有可左右移动的出货拨杆，本实用新型通过若干个防滑滚筒构建出的调货平台，在承接货物时，通过向内旋转滚动的防滑滚筒将货物送至调货平台靠内的位置，避免在调货平台移动时，影响其它货架上的商品，同时向内旋转滚动的防滑滚筒可以对货物起到引导作用，避免货物出现卡顿甚至倾倒，有效减少移动模块的传动精度带来的影响。

Description

一种取餐模组

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备领域，具体涉及一种取餐模组。

背景技术

自动售货机在日常生活中随处可见，通常用于售卖饮料、零食等。

市场中大部分贩卖机的接驳机构是电机、弹簧以及取货平台配合结构或者电机、同步带以及取货平台，前一种在每条货道安装电机以及出货弹簧，取货平台在电机提供的动力下运动到对应货品位置，对应货道电机带动货道弹簧运动，将货道上的商品推到货道最前方，直至掉落至取货平台内，由取货平台运送到取货口；后一种则是在每条货道安装电机以及同步带，取货平台在电机提供的动力下运动到对应货品位置，对应货道电机带动同步带运动，将货道上的商品运送到货道最前方，直至掉落至取货平台内，由取货平台运送到取货口。这两种方案，无论哪一种都伴随着大量的电机以及输送带，带来资源浪费。

因此市面上推出了一种鲜食现煮贩卖装置具体请查看公告号为CN218918181U的中国专利，其货架上仅设置有可推出货物、且不具有电机的传动模块，在使用时，由传动组件将取货平台移动至指定货架处，后通过取货平台一侧设置的齿轮模块驱动该传动模块运行，使货架上的货物(食品)能掉落至取货平台上，以减少电机的数量，大大降低自动售货机的制备成本。

但上述提到的取货平台在实际使用时存在问题，其在取货时，传动模块会推动货架上的最后端那个货物，使之推动货架上的所有货物，以将最外侧的货物推送至取货平台上。在此推送的过程中，因为其取货平台仅具有承载货物的能力，不具有接驳的结构，若传动组件的传动精度较差，容易导致货物在被推动至取货平台上时，出现卡顿、甚至倾倒的可能。且传动模块还无法将货物推送至取货平台的安全位置，导致货物的一部分区域突出于取货平台，在取货平台移动至出货口时，该货物可能会影响到其它货架上的商品，造成不利影响，因此需要提出一种具有接驳结构的取餐模组。

实用新型内容

本实用新型提供一种取餐模组，以解决取货平台的取货问题。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种取餐模组，包括移动模块、设置于所述移动模块上的调货模块以及用于与所述调货模块进行配合的货架模块，所述移动模块用于驱动所述调货模块进行升降左右移动，所述调货模块包括由若干个防滑滚筒构建出的调货平台以及用于驱动防滑滚轮进行旋转的第一电机，使所述调货平台可带动餐品进行前后移动，所述调货平台的上方设置有可左右移动的出货拨杆。

上述说明中进一步的，所述调货平台的下方固定安装有限位导轨和限位齿条，所述出货拨杆通过第二电机安装于所述限位导轨上，所述第二电机上设置有用于与所述限位齿条进行配合的第一齿轮。

上述说明中进一步的，所述调货平台的一侧设置有载物平台。

上述说明中进一步的，所述载物平台远离所述调货平台的一侧设置有防跌部。

上述说明中进一步的，所述货架模块包括有载物架体以及设置于所述载物架体一侧的传动组，所述传动组包括有第一从动轮和两个皮带轴，两个皮带轴分别设置于所述载物架体，两个皮带轮之间通过传动皮带进行连接，所述第一从动轮与皮带轮同步旋转，所述传动皮带上设置有推送拨杆；所述调货平台的一端通过第三电机连接有用于与所述第一从动轮进行配合的齿轮组。

上述说明中进一步的，所述齿轮组包括有安装于所述第三电机上的主动轮以及用于与所述第一从动轮进行配合的第二从动轮，所述第二从动轮与所述主动轮进行啮合配合，所述第二从动轮通过支臂可旋转地安装于所述主动轮上，所述第三电机的下方安装有用于与所述第二从动轮进行连接的第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第二从动轮沿着所述主动轮的圆心进行旋转，使所述第二从动轮可突出于调货模块。

上述说明中进一步的，所述移动模块包括有Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装于所述Y轴驱动组件上，所述调货模块通过滑块支架安装于所述Z轴驱动组件上。

上述说明中进一步的，所述Y轴驱动组件和Z轴驱动组件分别为Y轴滑台和Z轴滑台，所述Z轴滑台安装于所述Y轴滑台上。

上述说明中进一步的，所述Z轴滑台远离所述Y轴滑台的一端连接有辅助滑台，所述辅助滑台的引导方向与所述Y轴滑台的引导方向相同，所述辅助滑台的一端设置有用于与所述Y轴滑台进行连接的传动轴。

上述说明中进一步的，所述Y轴滑台、Z轴滑台和辅助滑台均为皮带式滑台或丝杆式滑台。

本实用新型通过若干个防滑滚筒构建出的调货平台，使得在承接货物时，可通过向内旋转滚动的防滑滚筒将货物送至调货平台靠内的位置，避免在调货平台移动时，影响其它货架上的商品，同时向内旋转滚动的防滑滚筒可以对货物起到引导作用，避免货物出现卡顿甚至倾倒，有效减少移动模块的传动精度带来的影响。

附图说明

图1为本实用新型一种取餐模组的结构示意图；

图2为本实用新型中调货模块的第一结构示意图；

图3为本实用新型中调货模块的第二结构示意图；

图4为本实用新型中调货模块的第三结构示意图；

图5为本实用新型一种取餐模组的第一使用示意图；

图6为图5中A的放大示意图；

图7为本实用新型中齿轮组的使用示意图；

图中附图标记分别为：1-防滑滚筒，2-第一电机，3-出货拨杆，4-限位导轨，5-限位齿条，6-第二电机，7-第一齿轮，8-载物平台，9-防跌部，10-载物架体，11-第一从动轮，12-皮带轴，13-传动皮带，14-第三电机，15-主动轮，16-第二从动轮，17-支臂，18-第一气缸，19-滑块支架，20-Y轴滑台，21-Z轴滑台，22-辅助滑台，23-传动轴，24-自动售卖机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图7，其具体实施的一种取餐模组，包括移动模块、设置于移动模块上的调货模块以及用于与调货模块进行配合的货架模块，移动模块用于驱动调货模块进行升降左右移动，调货模块包括由四个防滑滚筒1构建出的调货平台以及用于驱动防滑滚轮进行旋转的第一电机2，使调货平台可带动餐品进行前后移动，调货平台的上方设置有可左右移动的出货拨杆3。

如图1所示，移动模块包括有Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件安装于Y轴驱动组件上，调货模块通过滑块支架19安装于Z轴驱动组件上。Y轴驱动组件和Z轴驱动组件分别为Y轴滑台20和Z轴滑台21，Z轴滑台21安装于Y轴滑台20上，本实施例中的Y轴滑台20、Z轴滑台21和辅助滑台22均为皮带式滑台，进一步的，也可为市面上常用的丝杆式滑台。皮带式滑台包括有导轨、设置于导轨上的滑块以及用于带动滑块移动的皮带，其中Y轴滑台20和Z轴滑台21均对应设置有用于驱动皮带运转的电机，本实施例中，Z轴滑台21的两端分别安装在Y轴滑台20和辅助滑台22的滑块上，调货模块则通过滑块支架19安装在Z轴滑台21的滑块，以此带动调货模块进行升降左右移动。

进一步的，Z轴滑台21远离Y轴滑台20的一端连接有辅助滑台22，辅助滑台22的引导方向与Y轴滑台20的引导方向相同，辅助滑台22的一端设置有用于与Y轴滑台20进行连接的传动轴23。Z轴滑台21上下两端分别连接的辅助滑台22和Y轴滑台20，可大大提高Z轴滑台21左右移动的稳定性，辅助滑台22通过传动轴23与Y轴滑台20连接的方式，可确保同步运行，且减少运行能耗，增加实用性。

如图2-4所示，调货平台的下方固定安装有限位导轨4和限位齿条5，出货拨杆3通过第二电机6安装于限位导轨4上，第二电机6上设置有用于与限位齿条5进行配合的第一齿轮7。在使用时，第二电机6通过带动第一齿轮7进行旋转，由第一齿轮7与限位齿条5的配合，以带动出货拨杆3沿着限位导轨4进行线性移动。

进一步的，调货平台的一侧设置有载物平台8，调货平台的上端面与载物平台8的上端平齐，载物平台8为一金属或塑胶制成的平面板体，因为其承载面积大于调货平台，所以稳定性要优于调货平台，在实际使用时，通常通过防滑滚筒1将餐品送至载物平台8上，以增加调货的稳定性，避免餐品在调货过程跌落。

进一步的，载物平台8远离调货平台的一侧设置有防跌部9，防跌部9为一垂直设置于载物平台8一侧的阻隔板，用于防止餐品跌落。

如图5所示，在将货架模块实际应用于自动售卖机24上时，通常会在自动售卖机24上阵列布置若干个货架模块，以投放售卖不同的餐品。本实施例中的货架模块包括有载物架体10以及设置于载物架体10一侧的传动组，传动组包括有第一从动轮11和两个皮带轴12，两个皮带轴12分别设置于载物架体10，两个皮带轮之间通过传动皮带13进行连接，第一从动轮11通过连接件与其中的一个皮带轮同步旋转，所述传动皮带13上设置有推送拨杆(未图示)，调货平台的一端通过第三电机14连接有用于与第一从动轮11进行配合的齿轮组。在使用时，由移动模块将调货平台带动至对应的货架模块处，以通过调货平台一端的第三电机14和齿轮组带动该货架模块的传动组，使之通过传动皮带13和推送拨杆将餐品推送至调货平台上。

如图6-7所示，齿轮组包括有安装于第三电机14上的主动轮15以及用于与第一从动轮11进行配合的第二从动轮16，第二从动轮16与主动轮15进行啮合配合，第二从动轮16通过支臂17可旋转地安装于主动轮15上，第三电机14的下方安装有用于与第二从动轮16进行连接的第一气缸18，第一气缸18用于驱动第二从动轮16沿着主动轮15的圆心进行旋转，使第二从动轮16可突出于调货模块。在移动模块带动调货平台进行移动时，第一气缸18将第二从动轮16收回，避免突出的第二从动轮16影响移动，在需要使用时，才由第一气缸18将其推出，以通过第二从动轮16驱动传动组(第二从动轮16由第三电机14和主动轮15驱动旋转)，使之通过一个电机即可完成货架上的出货动作，大大减少电机数量，降低设备制造成本。

本实用新型通过若干个防滑滚筒1构建出的调货平台，使得在承接货物时，可通过向内旋转滚动的防滑滚筒1将货物送至调货平台靠内的位置，避免在调货平台移动时，影响其它货架上的商品，同时向内旋转滚动的防滑滚筒1可以对货物起到引导作用，避免货物出现卡顿甚至倾倒，有效减少移动模块的传动精度带来的影响。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种取餐模组，包括移动模块、设置于所述移动模块上的调货模块以及用于与所述调货模块进行配合的货架模块，所述移动模块用于驱动所述调货模块进行升降左右移动，其特征在于：所述调货模块包括由若干个防滑滚筒(1)构建出的调货平台以及用于驱动防滑滚轮进行旋转的第一电机(2)，使所述调货平台可带动餐品进行前后移动，所述调货平台的上方设置有可左右移动的出货拨杆(3)。

2.根据权利要求1所述一种取餐模组，其特征在于：所述调货平台的下方固定安装有限位导轨(4)和限位齿条(5)，所述出货拨杆(3)通过第二电机(6)安装于所述限位导轨(4)上，所述第二电机(6)上设置有用于与所述限位齿条(5)进行配合的第一齿轮(7)。

3.根据权利要求1所述一种取餐模组，其特征在于：所述调货平台的一侧设置有载物平台(8)。

4.根据权利要求3所述一种取餐模组，其特征在于：所述载物平台(8)远离所述调货平台的一侧设置有防跌部(9)。

5.根据权利要求1所述一种取餐模组，其特征在于：所述货架模块包括有载物架体(10)以及设置于所述载物架体(10)一侧的传动组，所述传动组包括有第一从动轮(11)和两个皮带轴(12)，两个皮带轴(12)分别设置于所述载物架体(10)，两个皮带轮之间通过传动皮带(13)进行连接，所述第一从动轮(11)与皮带轮同步旋转，所述传动皮带(13)上设置有推送拨杆；

所述调货平台的一端通过第三电机(14)连接有用于与所述第一从动轮(11)进行配合的齿轮组。

6.根据权利要求5所述一种取餐模组，其特征在于：所述齿轮组包括有安装于所述第三电机(14)上的主动轮(15)以及用于与所述第一从动轮(11)进行配合的第二从动轮(16)，所述第二从动轮(16)与所述主动轮(15)进行啮合配合，所述第二从动轮(16)通过支臂(17)可旋转地安装于所述主动轮(15)上，所述第三电机(14)的下方安装有用于与所述第二从动轮(16)进行连接的第一气缸(18)，所述第一气缸(18)用于驱动所述第二从动轮(16)沿着所述主动轮(15)的圆心进行旋转，使所述第二从动轮(16)可突出于调货模块。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种取餐模组，其特征在于：所述移动模块包括有Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装于所述Y轴驱动组件上，所述调货模块通过滑块支架(19)安装于所述Z轴驱动组件上。

8.根据权利要求7所述一种取餐模组，其特征在于：所述Y轴驱动组件和Z轴驱动组件分别为Y轴滑台(20)和Z轴滑台(21)，所述Z轴滑台(21)安装于所述Y轴滑台(20)上。

9.根据权利要求8所述一种取餐模组，其特征在于：所述Z轴滑台(21)远离所述Y轴滑台(20)的一端连接有辅助滑台(22)，所述辅助滑台(22)的引导方向与所述Y轴滑台(20)的引导方向相同，所述辅助滑台(22)的一端设置有用于与所述Y轴滑台(20)进行连接的传动轴(23)。

10.根据权利要求9所述一种取餐模组，其特征在于：所述Y轴滑台(20)、Z轴滑台(21)和辅助滑台(22)均为皮带式滑台或丝杆式滑台。