CN115583490B - 一种托盘自动连续分栈供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托盘自动连续分栈供给装置，涉及托盘连续供给领域，包括多段式链条输送机，所述多段式链条输送机包括沿水平方向依次设置的前段链条输送机、中段链条输送机及后段链条输送机；还包括设于后段链条输送机上的伸缩调节机构，用于调节后段链条输送机与中段链条输送机之间的间距；相对于中段链条输送机转动设置的转向输送机构，所述伸缩调节机构的一端与转向输送机构相连接。本发明本发明在改变托盘的输送路径的同时，可相对应地将后段链条输送机相对于中段链条输送机的位置进行调整，区别于输送路径固定的多段式链条输送机，其结构灵活性更高，可适应需要调整托盘输送路径的情况，使用灵活性高。

Description

一种托盘自动连续分栈供给装置

技术领域

本发明属于托盘连续供给领域，具体涉及一种托盘自动连续分栈供给装置。

背景技术

托盘是包装生产线上用于放置传输货物的用具，托盘一般是呈叠放状态的，需要先经拆盘机拆盘，即对叠放整齐的托盘逐个进行拆分后再通过输送装置进行连续供给至码垛工位使用。

目前针对托盘的连续供给输送装置，其结构一般是由水平依次放置的多台链条输送机组成，例如专利号为CN209367210U提出的一种托盘仓供给装置，所提及的输送线就是单台链条输送机，其功能仅能够实现托盘沿着水平X轴方向的直线式运输，当后方码垛工位出现故障则必须对整体输送线进行停机以免出现托盘堆积的问题影响托盘连续供给，由此可知运输路径固定的链条输送机在针对包装生产线使用时，存在一定的功能局限性，为解决上述提及的问题，我们提出了一种托盘自动连续分栈供给装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种托盘自动连续分栈供给装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种托盘自动连续分栈供给装置，包括多段式链条输送机，所述多段式链条输送机包括沿水平方向依次设置的前段链条输送机、中段链条输送机及后段链条输送机；

还包括设于后段链条输送机上的伸缩调节机构，用于调节后段链条输送机与中段链条输送机之间的间距；以及

相对于中段链条输送机转动设置的转向输送机构，所述伸缩调节机构的一端与转向输送机构相连接；

所述转向输送机构将中段链条输送机上沿X轴水平运输的托盘转向至沿Y轴水平运输的同时，驱动伸缩调节机构连同后段链条输送机转动至与中段链条输送机呈垂直状态设置。

作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩调节机构包括设于后段链条输送机上的横板以及与转向输送机构相轴接的摆架，所述横板上端面设有第三驱动电机，且第三驱动电机驱动端穿过横板的一端设有齿轮件，所述摆架上设有与齿轮件相啮合的齿条。

作为本发明的进一步优化方案，所述摆架包括U型架及设于U型架上的呈相对平行设置的第一横架及第二横架，所述齿条设于第一横架的内侧，所述第二横架上设有滑槽，所述横板的下端面设有与滑槽相活动嵌装的行程导轨，所述U型架上设有垫圈。

作为本发明的进一步优化方案，所述转向输送机构包括设于中段链条输送机上的支撑板，所述支撑板上设有双轴电机，且双轴电机的两个驱动端分别轴接转动座和轴承件，所述轴承件与U型架通过垫圈而相互套接。

作为本发明的进一步优化方案，所述转向输送机构还包括成对设置的两个外侧板及成对设置的两个内侧板，两个内侧板与转动座两端相连接，两个所述外侧板前后端之间设有转轴，其中一个所述转轴的端部连接有第二驱动电机，两个所述转轴之间设有辅助输送链条。

作为本发明的进一步优化方案，所述中段链条输送机及后段链条输送机的结构一致，均包括机架、驱动轴、第一驱动电机、支撑梁、链轮以及主输送链条，所述机架为相对设置的两个并且驱动轴及支撑梁均设置在两个机架之间，驱动轴的一端与第一驱动电机驱动端连接，所述驱动轴以及机架远离驱动轴的一端均轴接有链轮，所述主输送链条一端绕设在驱动轴上的链轮，另一端套设在机架上的链轮上。

作为本发明的进一步优化方案，所述前段链条输送机除与中段链条输送机及后段链条输送机相同的结构之外，还包括设于两个机架上端面的罩板。

本发明的有益效果在于：

本发明在改变托盘的输送路径的同时，可相对应地将后段链条输送机相对于中段链条输送机的位置进行调整，区别于输送路径固定的多段式链条输送机，其结构灵活性更高，可灵活适应需要调整托盘输送路径的情况，使用灵活性高。

附图说明

图1为本发明提供的第一种工作状态下的结构示意图；

图2为本发明提供的第二种工作状态下的结构示意图；

图3为本发明提供的转向输送机构的结构示意图；

图4为本发明提供的伸缩调节机构的结构示意图；

图5为本发明提供的摆架的结构示意图；

图中：1、中段链条输送机；2、前段链条输送机；3、后段链条输送机；4、转向输送机构；41、支撑板；42、外侧板；43、转轴；44、辅助输送链条；45、第二驱动电机；46、内侧板；47、双轴电机；48、转动座；49、轴承件；5、伸缩调节机构；51、横板；52、摆架；521、U型架；522、第一横架；523、第二横架；524、垫圈；53、行程导轨；54、第三驱动电机；55、齿轮件；56、齿条；57、滑槽；6、机架；7、驱动轴；8、第一驱动电机；9、支撑梁；10、链轮；11、主输送链条；12、罩板。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供的一种托盘自动连续分栈供给装置，包括多段式链条输送机，所述多段式链条输送机包括沿水平方向依次设置的前段链条输送机2、中段链条输送机1及后段链条输送机3，前段链条输送机2、中段链条输送机1及后段链条输送机3不直接与地面接触，利用外部的提升设备将其与地面呈悬空放置的状态；

还包括设于后段链条输送机3上的伸缩调节机构5，用于调节后段链条输送机3与中段链条输送机1之间的间距；

相对于中段链条输送机1转动设置的转向输送机构4，所述伸缩调节机构5的一端与转向输送机构4相连接。

所述中段链条输送机1及后段链条输送机3的结构一致，均包括机架6、驱动轴7、第一驱动电机8、支撑梁9、链轮10以及主输送链条11，所述机架6为相对设置的两个并且驱动轴7及支撑梁9均设置在两个机架6之间，驱动轴7的一端与第一驱动电机8驱动端连接，所述驱动轴7以及机架6远离驱动轴7的一端均轴接有链轮10，所述主输送链条11一端绕设在驱动轴7上的链轮10，另一端套设在机架6上的链轮10上，所述前段链条输送机2除与中段链条输送机1及后段链条输送机3相同的结构之外，还包括设于两个机架6上端面的罩板12。

具体的，通常情况下，经拆盘机逐一拆分的托盘直接输送至前段链条输送机2上，随着前段链条输送机2的水平输送依次会到达中段链条输送机1及后段链条输送机3，最后输送至码垛工位上，托盘的输送路径均是沿着水平X轴方向的直线式运输。

而在本实施例中，中段链条输送机1上转动设置有转向输送机构4，其可将中段链条输送机1上沿X轴水平运输的托盘转向至沿Y轴水平运输的同时，驱动伸缩调节机构5连同后段链条输送机3转动至与中段链条输送机1呈垂直状态设置，改变托盘的输送路径的同时，可相对应地将后段链条输送机3相对于中段链条输送机1的位置进行调整，区别于输送路径固定的多段式链条输送机，其结构灵活性更高，可灵活适应需要调整托盘输送路径的情况，例如，针对码垛工位出现故障的情况，可相对应地在中段链条输送机1的Y轴方向设置应急码垛工位，后段链条输送机3起到摆渡作用，即断开了与后面输送线的连接，又可与应急码垛工位建立连接，使用灵活性高。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-5所示，所述伸缩调节机构5包括设于后段链条输送机3上的横板51以及与转向输送机构4相轴接的摆架52，所述横板51上端面设有第三驱动电机54，且第三驱动电机54驱动端穿过横板51的一端设有齿轮件55，所述摆架52上设有与齿轮件55相啮合的齿条56。

所述摆架52包括U型架521及设于U型架521上的呈相对平行设置的第一横架522及第二横架523，所述齿条56设于第一横架522的内侧，所述第二横架523上设有滑槽57，所述横板51的下端面设有与滑槽57相活动嵌装的行程导轨53，所述U型架521上设有垫圈524。

具体使用过程如下，首先，第三驱动电机54驱动齿轮件55转动后，齿轮件55与第一横架522内的齿条56产生相对转动，使得横板51连同整个后段链条输送机3在摆架52上滑动，使得后段链条输送机3的位置远离中段链条输送机1后，当转向输送机构4将中段链条输送机1上沿X轴水平运输的托盘转向至沿Y轴水平运输的同时，其驱动摆架52同步转动90°，摆架52同时带动伸缩调节机构5以及后段链条输送机3转动90°使其与中段链条输送机1呈垂直状态设置，随后，第三驱动电机54反转驱动齿轮件55转动后，齿轮件55与第一横架522内的齿条56产生相对转动，使得横板51连同整个后段链条输送机3在摆架52上滑动，使得后段链条输送机3的位置靠近中段链条输送机1。

多段式链条输送机的结构调整完毕后，托盘经前段链条输送机2输送至中段链条输送机1上后，其接触到转向输送机构4，转向输送机构4将其水平X轴的运输路径改变至沿Y轴水平运输，随即托盘在转向输送机构4输送下即可移动至与中段链条输送机1呈垂直状态设置的后段链条输送机3上。

实施例3

在实施例2的基础上，如图3所示，所述转向输送机构4包括设于中段链条输送机1上的支撑板41，所述支撑板41上设有双轴电机47，且双轴电机47的两个驱动端分别轴接转动座48和轴承件49，所述轴承件49与U型架521通过垫圈524而相互套接。

所述转向输送机构4还包括成对设置的两个外侧板42及成对设置的两个内侧板46，两个内侧板46与转动座48两端相连接，两个所述外侧板42前后端之间设有转轴43，其中一个所述转轴43的端部连接有第二驱动电机45，两个所述转轴43之间设有辅助输送链条44。

具体的，双轴电机47启动后，其一端驱动端带动转动座48转动后驱动两个内侧板46同步转动后带动两个外侧板42和其上的其余结同步实现转动，另外，第二驱动电机45驱动转轴43转动后带动辅助输送链条44转动，可实现对托盘的运输作业，而双轴电机47的另一端驱动端同时带动摆架52转动，随即摆架52带动伸缩调节机构5以及后段链条输送机3转动90°使其与中段链条输送机1呈垂直状态设置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种托盘自动连续分栈供给装置，包括多段式链条输送机，其特征在于：所述多段式链条输送机包括沿水平方向依次设置的前段链条输送机（2）、中段链条输送机（1）及后段链条输送机（3）；

还包括设于后段链条输送机（3）上的伸缩调节机构（5），用于调节后段链条输送机（3）与中段链条输送机（1）之间的间距；所述伸缩调节机构（5）包括设于后段链条输送机（3）上的横板（51）以及与转向输送机构（4）相轴接的摆架（52），所述横板（51）上端面设有第三驱动电机（54），且第三驱动电机（54）驱动端穿过横板（51）的一端设有齿轮件（55），所述摆架（52）上设有与齿轮件（55）相啮合的齿条（56），所述摆架（52）包括U型架（521）及设于U型架（521）上的呈相对平行设置的第一横架（522）及第二横架（523），所述齿条（56）设于第一横架（522）的内侧，所述第二横架（523）上设有滑槽（57），所述横板（51）的下端面设有与滑槽（57）相活动嵌装的行程导轨（53），所述U型架（521）上设有垫圈（524）；以及

相对于中段链条输送机（1）转动设置的转向输送机构（4），所述伸缩调节机构（5）的一端与转向输送机构（4）相连接，所述转向输送机构（4）包括设于中段链条输送机（1）上的支撑板（41），所述支撑板（41）上设有双轴电机（47），且双轴电机（47）的两个驱动端分别轴接转动座（48）和轴承件（49），所述轴承件（49）与U型架（521）通过垫圈（524）而相互套接；

所述转向输送机构（4）将中段链条输送机（1）上沿X轴水平运输的托盘转向至沿Y轴水平运输的同时，驱动伸缩调节机构（5）连同后段链条输送机（3）转动至与中段链条输送机（1）呈垂直状态设置。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动连续分栈供给装置，其特征在于：所述转向输送机构（4）还包括成对设置的两个外侧板（42）及成对设置的两个内侧板（46），两个内侧板（46）与转动座（48）两端相连接，两个所述外侧板（42）前后端之间设有转轴（43），其中一个所述转轴（43）的端部连接有第二驱动电机（45），两个所述转轴（43）之间设有辅助输送链条（44）。

3.根据权利要求1所述的一种托盘自动连续分栈供给装置，其特征在于：所述中段链条输送机（1）及后段链条输送机（3）的结构一致，均包括机架（6）、驱动轴（7）、第一驱动电机（8）、支撑梁（9）、链轮（10）以及主输送链条（11），所述机架（6）为相对设置的两个并且驱动轴（7）及支撑梁（9）均设置在两个机架（6）之间，驱动轴（7）的一端与第一驱动电机（8）驱动端连接，所述驱动轴（7）以及机架（6）远离驱动轴（7）的一端均轴接有链轮（10），所述主输送链条（11）一端绕设在驱动轴（7）上的链轮（10），另一端套设在机架（6）上的链轮（10）上。

4.根据权利要求3所述的一种托盘自动连续分栈供给装置，其特征在于：所述前段链条输送机（2）除与中段链条输送机（1）及后段链条输送机（3）相同的结构之外，还包括设于两个机架（6）上端面的罩板（12）。