CN214568521U - 一种直角转向移载汽车输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直角转向移载汽车输送机，包括底板、台板、驱动组件、放置板和转动组件；底板：其上表面固定连接有支架，支架为工字型结构，支架的顶端分别与对应的输送导轨端头下表面固定连接，相邻的两个输送导轨对称设置；台板：其上表面外沿对称设有转向导轨，转向导轨的内侧面分别设有第一凹槽和第二凹槽，转向导轨与输送导轨位置对应；放置板：其前后两侧面均对称设有第一支撑柱，第一支撑柱的外侧端头转动连接有滚轮，滚轮与第一凹槽的底面滑动连接，该直角转向移载汽车输送机，能够实现对汽车在不同方向的输送，结构简单新颖，操作方便，减少占用空间，而且换向平稳，实用性强，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种直角转向移载汽车输送机。
背景技术
随着人们生活水平高的提高，汽车的需求量越来越大，在汽车的生产工序中，需要对其进行直角转向输送，对汽车进行直角转向移载通常是通过直角转向移载汽车输送机来完成的，然而现有的直角转向移载汽车输送机结构复杂，成本高，运输效率较低，另外，也有采用弧形的输送线实现换向的，但此种生产线占地面积较大，增加了成本投入，而且只能实现一个方向的直角换向，适用范围较窄，使用不便，为此，我们提出一种直角转向移载汽车输送机解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种直角转向移载汽车输送机，能够实现对汽车在不同方向的输送，结构简单新颖，操作方便，减少占用空间，而且换向平稳，实用性强，适用范围广，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直角转向移载汽车输送机，包括底板、台板、驱动组件、放置板和转动组件；
底板：其上表面固定连接有支架，支架为工字型结构，支架的顶端分别与对应的输送导轨端头下表面固定连接，相邻的两个输送导轨对称设置；
台板：其上表面外沿对称设有转向导轨，转向导轨的内侧面分别设有第一凹槽和第二凹槽，转向导轨与输送导轨位置对应；
放置板：其前后两侧面均对称设有第一支撑柱，第一支撑柱的外侧端头转动连接有滚轮，滚轮与第一凹槽的底面滑动连接；
驱动组件：设置于放置板的下表面和第二凹槽的内部；
转动组件：设置于底板的上表面；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于底板的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，能够实现对汽车在不同方向的输送，结构简单新颖，操作方便，减少占用空间，而且换向平稳，实用性强，适用范围广。
进一步的，所述驱动组件包括双轴电机、齿轮和齿条，所述双轴电机固定连接于放置板的下表面，双轴电机的输出轴端头固定连接有齿轮，齿条固定连接于第二凹槽的内部上表面，齿轮与齿条啮合连接，双轴电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动放置板移动，从而对汽车进行输送。
进一步的，所述驱动组件还包括滑块，所述滑块为工字型滑块，滑块的内壁与第二凹槽侧壁的凹槽表面滑动连接，双轴电机的输出轴外弧面与滑块中部的通孔内壁转动连接，对双轴电机的输出轴进行限位，保证其与齿条啮合的稳定性。
进一步的，所述转动组件包括转向电机、第二支撑柱和脚轮，所述转向电机固定连接于底板的上表面，转向电机的输出轴顶端与台板的下表面固定连接，第二支撑柱等角度设置于台板的下表面，第二支撑柱的底端通过销轴转动连接有脚轮，控制转向导轨转动，从而实现换向。
进一步的，所述底板的上表面设有环形槽，所述脚轮与环形槽的上表面滑动连接，提高换向转动时的精度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本直角转向移载汽车输送机，具有以下好处：
通过PLC控制器启动双轴电机，双轴电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条反向推动齿轮转动，齿轮通过双轴电机带动放置板移动，放置板通过第一支撑柱带动滚轮在第一凹槽的底面滚动对汽车进行输送，放置板移动至转向导轨的中部时，双轴电机停止，转向电机启动，转向电机的输出轴带动台板转动九十度，台板带动转向导轨转动，转向导轨分别通过滚轮和第一支撑柱带动放置板转动，同时第二支撑柱带动脚轮在环形槽的上表面滑动，输送导轨有三组且呈九十度与转向导轨对应，转向导轨与输送导轨向对应的面均为局面且对应设置，可以实现无缝对接，从而实现对汽车的直角转向，继续启动双轴电机带动汽车移动，能够实现对汽车在不同方向的输送，结构简单新颖，操作方便，减少占用空间，而且换向平稳，实用性强，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转向导轨换向后前视结构示意图。
图中：1底板、101环形槽、2PLC控制器、3输送导轨、4支架、5台板、6驱动组件、61双轴电机、62齿轮、63齿条、64滑块、7 放置板、71第一支撑柱、72滚轮、8转向导轨、81第一凹槽、82第二凹槽、9转动组件、91转向电机、92第二支撑柱、93脚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种直角转向移载汽车输送机，包括底板1、台板5、驱动组件6、放置板7和转动组件9；
底板1：其上表面固定连接有支架4，支架4为工字型结构，支架4的顶端分别与对应的输送导轨3端头下表面固定连接，相邻的两个输送导轨3对称设置；
台板5：其上表面外沿对称设有转向导轨8，转向导轨8的内侧面分别设有第一凹槽81和第二凹槽82，转向导轨8与输送导轨3位置对应，便于滚轮72和齿轮62的平稳过渡；
放置板7：其前后两侧面均对称设有第一支撑柱71，第一支撑柱 71的外侧端头转动连接有滚轮72，滚轮72与第一凹槽81的底面滑动连接；
驱动组件6：设置于放置板7的下表面和第二凹槽82的内部，驱动组件6包括双轴电机61、齿轮62、齿条63和滑块64，双轴电机61固定连接于放置板7的下表面，双轴电机61的输出轴端头固定连接有齿轮62，齿条63固定连接于第二凹槽82的内部上表面，齿轮62与齿条啮合连接，双轴电机61的输入端电连接PLC控制器2的输出端，双轴电机61的输出轴带动齿轮62转动，齿轮62与齿条63 啮合，齿条63反向推动齿轮62转动，齿轮62通过双轴电机61带动放置板7移动，放置板7通过第一支撑柱71带动滚轮72在第一凹槽 81的底面滚动对汽车进行输送，滑块64为工字型滑块，滑块64的内壁与第二凹槽82侧壁的凹槽表面滑动连接，双轴电机61的输出轴外弧面与滑块64中部的通孔内壁转动连接，对双轴电机61的输出轴进行限位，保证其与齿条63啮合的稳定性；
转动组件9：设置于底板1的上表面，转动组件9包括转向电机 91、第二支撑柱92和脚轮93，转向电机91固定连接于底板1的上表面，转向电机91的输出轴顶端与台板5的下表面固定连接，第二支撑柱92等角度设置于台板5的下表面，第二支撑柱92的底端通过销轴转动连接有脚轮93，底板1的上表面设有环形槽101，脚轮93 与环形槽101的上表面滑动连接，提高换向转动时的精度，放置板7 移动至转向导轨8的中部时，双轴电机61停止，转向电机91启动，转向电机91的输出轴带动台板5转动九十度，台板5带动转向导轨 8转动，转向导轨8分别通过滚轮72和第一支撑柱71带动放置板7 转动，同时第二支撑柱92带动脚轮93在环形槽101的上表面滑动；
其中：还包括PLC控制器2，PLC控制器2固定连接于底板1的上表面，PLC控制器2的输入端电连接外部电源。
在使用时：通过PLC控制器2启动双轴电机61，双轴电机61的输出轴带动齿轮62转动，齿轮62与齿条63啮合，齿条63反向推动齿轮62转动，齿轮62通过双轴电机61带动放置板7移动，放置板 7通过第一支撑柱71带动滚轮72在第一凹槽81的底面滚动对汽车进行输送，放置板7移动至转向导轨8的中部时，双轴电机61停止，转向电机91启动，转向电机91的输出轴带动台板5转动九十度，台板5带动转向导轨8转动，转向导轨8分别通过滚轮72和第一支撑柱71带动放置板7转动，同时第二支撑柱92带动脚轮93在环形槽 101的上表面滑动，输送导轨3有三组且呈九十度与转向导轨8对应，转向导轨8与输送导轨3向对应的面均为局面且对应设置，可以实现无缝对接，从而实现对汽车的直角转向，继续启动双轴电机61带动汽车移动。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2具体型号为西门子S7-200，双轴电机61和转向电机91可根据实际应用场景自由配置，双轴电机61建议选用温岭市韦博电机制造有限公司出品的铝壳双轴三相异步电动机，转向电机91可选用东莞市摩酷机电有限公司出品的86系列步进电机，PLC控制器2控制双轴电机61和转向电机91工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种直角转向移载汽车输送机，其特征在于：包括底板(1)、台板(5)、驱动组件(6)、放置板(7)和转动组件(9)；
底板(1)：其上表面固定连接有支架(4)，支架(4)为工字型结构，支架(4)的顶端分别与对应的输送导轨(3)端头下表面固定连接，相邻的两个输送导轨(3)对称设置；
台板(5)：其上表面外沿对称设有转向导轨(8)，转向导轨(8)的内侧面分别设有第一凹槽(81)和第二凹槽(82)，转向导轨(8)与输送导轨(3)位置对应；
放置板(7)：其前后两侧面均对称设有第一支撑柱(71)，第一支撑柱(71)的外侧端头转动连接有滚轮(72)，滚轮(72)与第一凹槽(81)的底面滑动连接；
驱动组件(6)：设置于放置板(7)的下表面和第二凹槽(82)的内部；
转动组件(9)：设置于底板(1)的上表面；
其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)固定连接于底板(1)的上表面，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源。
2.根据权利要求1所述的一种直角转向移载汽车输送机，其特征在于：所述驱动组件(6)包括双轴电机(61)、齿轮(62)和齿条(63)，所述双轴电机(61)固定连接于放置板(7)的下表面，双轴电机(61)的输出轴端头固定连接有齿轮(62)，齿条(63)固定连接于第二凹槽(82)的内部上表面，齿轮(62)与齿条啮合连接，双轴电机(61)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种直角转向移载汽车输送机，其特征在于：所述驱动组件(6)还包括滑块(64)，所述滑块(64)为工字型滑块，滑块(64)的内壁与第二凹槽(82)侧壁的凹槽表面滑动连接，双轴电机(61)的输出轴外弧面与滑块(64)中部的通孔内壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种直角转向移载汽车输送机，其特征在于：所述转动组件(9)包括转向电机(91)、第二支撑柱(92)和脚轮(93)，所述转向电机(91)固定连接于底板(1)的上表面，转向电机(91)的输出轴顶端与台板(5)的下表面固定连接，第二支撑柱(92)等角度设置于台板(5)的下表面，第二支撑柱(92)的底端通过销轴转动连接有脚轮(93)。
5.根据权利要求4所述的一种直角转向移载汽车输送机，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有环形槽(101)，所述脚轮(93)与环形槽(101)的上表面滑动连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN114392705A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-26 | 武汉维他智联科技有限公司 | 一种生物医药生产用环境架构 |
| CN115180359A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-14 | 安徽省金博森机械制造有限公司 | 汽油机飞轮铸造生产用小车运输转角推送装置及方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A right-angle turning transfer truck conveyor Effective date of registration: 20230414 Granted publication date: 20211102 Pledgee: Jiangsu Jinhu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU KUNYANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980038144 |