CN214387929U - 一种护理用电动轮椅转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种护理用电动轮椅转向结构，包括纵向连接杆，所述纵向连接杆上下端各连接有两个横向连接杆，所述移动条齿分别与第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮通过拉杆与第二齿轮连接。本实用新型通过启动电机驱动转轴进行转动，带动第一齿轮进行转动，在第一齿轮转动时带动移动条齿在滑槽内进行滑动，使其两端连接的转杆移动，推动转动杆进行摆动，带动第一转轮进行转向，同时第一齿轮转动时，使拉杆随之移动，推动第二齿轮进行同向转动，使第二齿轮啮合的移动条齿与第一齿轮啮合的移动条齿相反移动，与上述同理最终使第二转轮进行相反转向，实现四转轮同时转动达到更加灵活的转向。

Description

一种护理用电动轮椅转向结构

技术领域

本实用新型涉及轮椅转向技术领域，具体而言，涉及一种护理用电动轮椅转向结构。

背景技术

医用电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、等部件，改造升级而成的。具备人工操纵就能驱动轮椅完成前进、转向、等多种功能的新一代轮椅，是现代精密机械、工程力学等领域相结合的高新科技产品。因此可见医用电动轮椅已经广泛应用于患者自身，但现有的医用电动轮椅的转向结构位置只能局限于轮椅的前轮处，转向结构安装轮椅上之后，在轮椅进入环境拥挤狭窄的道路时，进行转向时不够灵活，同时在道路环境比较差的地方行驶时，转向结构没有稳定的效果，使用时间久之后就会带来一定的零件松散，进而损坏轮椅。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种护理用电动轮椅转向结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种护理用电动轮椅转向结构，包括纵向连接杆，所述纵向连接杆上下端各连接有两个横向连接杆，所述两个横向连接杆前端表面各连接有连接块，所述两个连接块一端分别连接有第一稳定板与第二稳定板，所述两个纵向连接杆之间连接有支撑杆，所述支撑杆前端表面开设有滑槽，所述滑槽内各滑动安装有转动组件，所述转动组件包括移动条齿与第一转轮，所述移动条齿分别与第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮通过拉杆与第二齿轮连接，所述拉杆上下端分别转动连接于第一齿轮与第二齿轮前端表面。

作为优选，所述第一稳定板与第二稳定板后端各转动连接第一齿轮与第二齿轮，所述第一稳定板与第二稳定板后端表面分别活动接触连接移动条齿前端表面。

作为优选，所述移动条齿两端分别连接转杆，所述转杆与移动条齿转动连接。

作为优选，所述转杆一端分别转动连接有转动杆，所述转动杆一端转动连接有第一转轮和第二转轮，所述转动杆中部转动连接横向连接杆。

作为优选，所述两个纵向连接杆之间连接有连接杆，所述连接杆前端固定安装有电机。

作为优选，所述电机一端转动连接有转轴，所述转轴一端连接第一齿轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）启动电机驱动转轴进行转动，在转轴转动时带动第一齿轮进行转动，在第一齿轮转动时带动移动条齿在滑槽内进行滑动，第一稳定板活动连接移动条齿前端，不仅稳定移动条齿进行移动和第一齿轮进行转动，同时更加稳定了整个转动组件的运行，在移动条齿进行移动时，使其两端连接的转杆移动，在转杆移动时推动转动杆进行摆动，在转动杆进行摆动时带动第一转轮进行转向，实现了在道路环境比较差的地方行驶时，转向结构有一定稳定的效果，使用时间久之后也能保证零件的稳定性，使轮椅更加放心的使用。

（2）同时第一齿轮转动时，使拉杆随之移动，推动第二齿轮进行同向转动，使第二齿轮啮合的移动条齿与第一齿轮啮合的移动条齿相反移动，最终使下端的两个第一转轮与上端的两个第一转轮进行相反转向，实现四转轮同时转动，达到在轮椅进入环境拥挤狭窄的道路时更加灵活的转向。

附图说明

图1为本实用新型一种护理用电动轮椅转向结构的俯视整体结构示意图；

图2为本实用新型一种护理用电动轮椅转向结构的第一齿轮与第二齿轮连接局部结构示意图；

图3为本实用新型一种护理用电动轮椅转向结构的转动组件结构示意图；

图4为本实用新型一种护理用电动轮椅转向结构的A处放大结构示意图。

图中：1、纵向连接杆；101、横向连接杆；102、连接块；103、支撑杆；104、滑槽；105、第一稳定板；106、连接杆；107、电机；108、转轴；109、第一齿轮；110、拉杆；2、转动组件；201、移动条齿；202、第一转轮；203、转动杆；204、转杆；205、第二转轮；3、第二稳定板；301、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4所示，一种护理用电动轮椅转向结构，包括纵向连接杆1，纵向连接杆1上下端各连接有两个横向连接杆101，两个横向连接杆101前端表面各连接有连接块102，两个连接块102一端分别连接有第一稳定板105与第二稳定板3，两个纵向连接杆1之间连接有支撑杆103，支撑杆103前端表面开设有滑槽104，滑槽104内各滑动安装有转动组件2，转动组件2包括移动条齿201与第一转轮202，移动条齿201分别与第一齿轮109与第二齿轮301啮合连接，第一齿轮109通过拉杆110与第二齿轮301连接，拉杆110上下端分别转动连接于第一齿轮109与第二齿轮301前端表面。

在本实施例中，启动电机107驱动转轴108进行转动，在转轴108转动时带动第一齿轮109进行转动，在第一齿轮109转动时带动移动条齿201在滑槽104内进行滑动，在移动条齿201进行移动时，使其两端连接的转杆204移动，在转杆204移动时推动转动杆203进行摆动，在转动杆203进行摆动时带动第一转轮202进行转向，同时第一齿轮109转动时，使拉杆110随之移动，推动第二齿轮301进行同向转动，使第二齿轮301啮合的移动条齿201与第一齿轮109啮合的移动条齿201相反移动，与上述同理最终使第二转轮205进行相反转向，实现四转轮同时转动达到更加灵活的转向。

在本申请中，第一稳定板105与第二稳定板3后端各转动连接第一齿轮109与第二齿轮301，第一稳定板105与第二稳定板3后端表面分别活动接触连接移动条齿201前端表面，通过第一稳定板105与第二稳定板3在移动条齿201进行移动时，保证移动条齿201的稳定。

在本申请中，移动条齿201两端分别连接转杆204，转杆204与移动条齿201转动连接，通过在移动条齿201进行移动时，使其两端连接的转杆204移动。

在本申请中，转杆204一端分别转动连接有转动杆203，转动杆203一端转动连接有第一转轮202和第二转轮205，转动杆203中部转动连接横向连接杆101，通过转杆204移动时推动转动杆203进行摆动，转动杆203同时在横向连接杆101一端转动。

在本申请中，两个纵向连接杆1之间连接有连接杆106，连接杆106前端固定安装有电机107，通过连接杆106能够稳定的固定安装电机107，电机107转动时提供设备转向的动力。

在本申请中，电机107一端转动连接有转轴108，转轴108一端连接第一齿轮109，通过启动电机107驱动转轴108进行转动，在转轴108转动时带动第一齿轮109进行转动。

一种护理用电动轮椅转向结构的工作原理：

使用时，首先启动电机107驱动转轴108进行转动，在转轴108转动时带动第一齿轮109进行转动，在第一齿轮109转动时带动移动条齿201在滑槽104内进行滑动，在移动条齿201进行移动时，使其两端连接的转杆204移动，在转杆204移动时推动转动杆203进行摆动，在转动杆203进行摆动时带动第一转轮202进行转向，同时第一齿轮109转动时，使拉杆110随之移动，推动第二齿轮301进行同向转动，使第二齿轮301啮合的移动条齿201与第一齿轮109啮合的移动条齿201相反移动，与上述同理最终使第二转轮205进行相反转向，实现四转轮同时转动达到更加灵活的转向。

需要说明的是，电机107具体的型号规格需根据该装置的实际规格是 90W-s。

电机107的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种护理用电动轮椅转向结构，包括纵向连接杆（1），其特征在于：所述纵向连接杆（1）上下端各连接有两个横向连接杆（101），所述两个横向连接杆（101）前端表面各连接有连接块（102），所述两个连接块（102）一端分别连接有第一稳定板（105）与第二稳定板（3），所述两个纵向连接杆（1）之间连接有支撑杆（103），所述支撑杆（103）前端表面开设有滑槽（104），所述滑槽（104）内各滑动安装有转动组件（2），所述转动组件（2）包括移动条齿（201）与第一转轮（202），所述移动条齿（201）分别与第一齿轮（109）与第二齿轮（301）啮合连接，所述第一齿轮（109）通过拉杆（110）与第二齿轮（301）连接，所述拉杆（110）上下端分别转动连接于第一齿轮（109）与第二齿轮（301）前端表面。

2.根据权利要求1所述的一种护理用电动轮椅转向结构，其特征在于：所述第一稳定板（105）与第二稳定板（3）后端各转动连接第一齿轮（109）与第二齿轮（301），所述第一稳定板（105）与第二稳定板（3）后端表面分别活动接触连接移动条齿（201）前端表面。

3.根据权利要求1所述的一种护理用电动轮椅转向结构，其特征在于：所述移动条齿（201）两端分别连接转杆（204），所述转杆（204）与移动条齿（201）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种护理用电动轮椅转向结构，其特征在于：所述转杆（204）一端分别转动连接有转动杆（203），所述转动杆（203）一端分别转动连接有第一转轮（202）和第二转轮（205），所述转动杆（203）中部转动连接横向连接杆（101）。

5.根据权利要求1所述的一种护理用电动轮椅转向结构，其特征在于：所述两个纵向连接杆（1）之间连接有连接杆（106），所述连接杆（106）前端固定安装有电机（107）。

6.根据权利要求5所述的一种护理用电动轮椅转向结构，其特征在于：所述电机（107）一端转动连接有转轴（108），所述转轴（108）一端连接第一齿轮（109）。

Images