CN220451893U - 一种自走式带轨移动台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及台车技术领域，尤其为一种自走式带轨移动台车，包括衬砌台车，所述衬砌台车的侧壁上对称连接有移动滚轮箱，所述移动滚轮箱的底部对称连接有固定导轨，所述移动滚轮箱的端面上连接有控制面板，所述移动滚轮箱的侧壁上并且与固定导轨对应设置有移动夹轨结构，本实用新型通过在自走式带轨移动台车中设置移动夹轨结构,从而利用移动夹轨结构中的驱动电机和转动电机，并且经过传动结构使得台车在不移动时，工作更加稳定的设计，从而使得在自走式带轨移动台车使用的过程中，可以使得台车在施工的时候更加的稳定，同时在移动的时候也能做到自行行走，使得使用的时候更加的安全，更加方便，从而解决了工作时不够稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及台车技术领域，具体为一种自走式带轨移动台车。
背景技术
目前的自走式带轨移动台车大多依靠自身的重力或是电机的自锁来对台车进行固定，使得在使用的时候任然会出现滑动的现象，从而导致在施工的时候不是非常的安全，针对以上问题，需要提供一种稳定性好的自走式带轨移动台车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自走式带轨移动台车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自走式带轨移动台车，包括衬砌台车，所述衬砌台车的侧壁上对称连接有移动滚轮箱，所述移动滚轮箱的底部对称连接有固定导轨，所述移动滚轮箱的端面上连接有控制面板，所述移动滚轮箱的侧壁上并且与固定导轨对应设置有移动夹轨结构；
所述移动夹轨结构包括两组固定箱体，右侧的所述固定箱体通过连接座连接在移动滚轮箱的侧壁上，两组所述固定箱体的端面连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的侧壁上连接有驱动滑块，所述驱动滑块的两端连接有固定滑轨，所述固定滑轨连接在固定箱体内腔的侧壁上，所述驱动滑块的侧壁上通过连接座对称转动连接有多组转动曲杆，所述转动曲杆的另一端通过转动轴并且与固定导轨对应转动连接有固定夹爪，两组所述固定夹爪相对立的侧壁上通过转动轴转动连接有固定衔接板，所述固定衔接板通过连接块连接在固定箱体内腔的底部，右侧的所述固定箱体的侧壁上连接有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有转动连杆，所述转动连杆的侧壁上通过驱动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的侧壁上连接有转动丝杆，所述转动丝杆的侧壁上连接有移动滑块，所述移动滑块的侧壁上连接有移动支撑柱，所述移动支撑柱的一端连接在左侧的固定箱体的侧壁上，所述移动支撑柱的侧壁上连接有固定支撑柱，所述固定支撑柱的一端连接在右侧的固定箱体的侧壁上。
作为本实用新型优选的方案，所述移动滚轮箱中并且位于固定导轨的端面上通过转动轴转动连接有多组移动滚轮，所述驱动电机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述驱动丝杆通过轴承座连接在固定箱体内腔的端面上，其中驱动丝杆与轴承座的连接方式为转动连接，所述驱动丝杆与驱动滑块的连接方式为螺纹连接。
作为本实用新型优选的方案，所述固定滑轨的侧壁上并且与驱动滑块对应开设有滑槽，其中驱动滑块与滑槽的连接方式为滑动连接，所述转动电机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述转动连杆通过轴承座连接在固定支撑柱的端面上，其中转动连杆与轴承座的连接方式为转动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述转动丝杆通过轴承座连接在固定支撑柱内腔的侧壁上，其中转动丝杆与轴承座的连接方式为转动连接，所述转动丝杆与移动滑块的连接方式为螺纹连接，所述移动支撑柱与固定支撑柱的连接方式为滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在自走式带轨移动台车中设置移动夹轨结构,从而利用移动夹轨结构中的驱动电机和转动电机，并且经过传动结构使得台车在不移动时，工作更加稳定的设计，从而使得在自走式带轨移动台车使用的过程中，可以使得台车在施工的时候更加的稳定，同时在移动的时候也能做到自行行走，使得使用的时候更加的安全，更加方便，从而解决了工作时不够稳定的问题。
附图说明
图1为本实用新型正等侧结构示意图；
图2为本实用新型移动夹轨结构结构示意图；
图3为本实用新型图2部分结构示意图。
图中：1、衬砌台车；2、移动滚轮箱；3、固定导轨；4、控制面板；5、移动夹轨结构；501、固定箱体；502、驱动电机；503、驱动丝杆；504、驱动滑块；505、固定滑轨；506、转动曲杆；507、固定夹爪；508、固定衔接板；509、转动电机；510、转动连杆；511、驱动锥齿轮；512、从动锥齿轮；513、转动丝杆；514、移动滑块；515、移动支撑柱；516、固定支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种自走式带轨移动台车，包括衬砌台车1，衬砌台车1的侧壁上对称连接有移动滚轮箱2，移动滚轮箱2的底部对称连接有固定导轨3，移动滚轮箱2的端面上连接有控制面板4，移动滚轮箱2的侧壁上并且与固定导轨3对应设置有移动夹轨结构5；
在该实施例中，参考图1和图2，在需要固定时，在移动夹轨结构5包括两组固定箱体501，右侧的固定箱体501通过连接座连接在移动滚轮箱2的侧壁上，两组固定箱体501的端面连接有驱动电机502，并且在驱动电机502通过导线与控制面板4相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机502，使得驱动电机502的驱动端转动，在驱动电机502的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆503，并且在驱动丝杆503通过轴承座连接在固定箱体501内腔的端面上，其中驱动丝杆503与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动丝杆503转动，在驱动丝杆503的侧壁上连接有驱动滑块504，驱动滑块504的两端连接有固定滑轨505，固定滑轨505连接在固定箱体501内腔的侧壁上，并且在驱动丝杆503与驱动滑块504的连接方式为螺纹连接，固定滑轨505的侧壁上并且与驱动滑块504对应开设有滑槽，其中驱动滑块504与滑槽的连接方式为滑动连接的条件下使得驱动滑块504在驱动丝杆503的侧壁上向上移动，在驱动滑块504的侧壁上通过连接座对称转动连接有多组转动曲杆506，转动曲杆506的另一端通过转动轴并且与固定导轨3对应转动连接有固定夹爪507，两组固定夹爪507相对立的侧壁上通过转动轴转动连接有固定衔接板508，固定衔接板508通过连接块连接在固定箱体501内腔的底部的条件下使得固定夹爪507抓住固定导轨3，从而将衬砌台车1固定；
在该实施例中，参考图1和图3，在需要移动的时候，首先靠近衬砌台车1四组的固定夹爪507松开，在右侧的固定箱体501的侧壁上连接有转动电机509，并且在转动电机509通过导线与控制面板4相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动转动电机509，使得转动电机509的驱动端转动，在转动电机509的驱动端连接有转动连杆510，并且在转动连杆510通过轴承座连接在固定支撑柱516的端面上，其中转动连杆510与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动转动连杆510转动，在转动连杆510的侧壁上通过驱动锥齿轮511啮合连接有从动锥齿轮512的条件下带动从动锥齿轮512的条件下带动从动锥齿轮512转动，在从动锥齿轮512的侧壁上连接有转动丝杆513，并且在转动丝杆513通过轴承座连接在固定支撑柱516内腔的侧壁上，其中转动丝杆513与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动转动丝杆513转动，在转动丝杆513的侧壁上连接有移动滑块514，移动滑块514的侧壁上连接有移动支撑柱515，移动支撑柱515的一端连接在左侧的固定箱体501的侧壁上，移动支撑柱515的侧壁上连接有固定支撑柱516，固定支撑柱516的一端连接在右侧的固定箱体501的侧壁上，并且在转动丝杆513与移动滑块514的连接方式为螺纹连接，移动支撑柱515与固定支撑柱516的连接方式为滑动连接的条件下从而调节移动支撑柱515与固定支撑柱516之间的距离，进而使得衬砌台车1被移动。
本实用新型工作流程：在使用自走式带轨移动台车时，首先将装置接通电源，使得装置处于工作的状态，在需要固定时，在驱动电机502通过导线与控制面板4相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机502，使得驱动电机502的驱动端转动，在驱动丝杆503通过轴承座连接在固定箱体501内腔的端面上，其中驱动丝杆503与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动丝杆503转动，在驱动丝杆503与驱动滑块504的连接方式为螺纹连接，固定滑轨505的侧壁上并且与驱动滑块504对应开设有滑槽，其中驱动滑块504与滑槽的连接方式为滑动连接的条件下使得驱动滑块504在驱动丝杆503的侧壁上向上移动，在驱动滑块504的侧壁上通过连接座对称转动连接有多组转动曲杆506，转动曲杆506的另一端通过转动轴并且与固定导轨3对应转动连接有固定夹爪507，两组固定夹爪507相对立的侧壁上通过转动轴转动连接有固定衔接板508，固定衔接板508通过连接块连接在固定箱体501内腔的底部的条件下使得固定夹爪507抓住固定导轨3，从而将衬砌台车1固定；在需要移动的时候，首先靠近衬砌台车1四组的固定夹爪507松开，在转动电机509通过导线与控制面板4相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动转动电机509，使得转动电机509的驱动端转动，在转动连杆510通过轴承座连接在固定支撑柱516的端面上，其中转动连杆510与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动转动连杆510转动，在转动连杆510的侧壁上通过驱动锥齿轮511啮合连接有从动锥齿轮512的条件下带动从动锥齿轮512的条件下带动从动锥齿轮512转动，在转动丝杆513通过轴承座连接在固定支撑柱516内腔的侧壁上，其中转动丝杆513与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动转动丝杆513转动，在转动丝杆513与移动滑块514的连接方式为螺纹连接，移动支撑柱515与固定支撑柱516的连接方式为滑动连接的条件下从而调节移动支撑柱515与固定支撑柱516之间的距离，进而使得衬砌台车1被移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自走式带轨移动台车，包括衬砌台车(1)，其特征在于：所述衬砌台车(1)的侧壁上对称连接有移动滚轮箱(2)，所述移动滚轮箱(2)的底部对称连接有固定导轨(3)，所述移动滚轮箱(2)的端面上连接有控制面板(4)，所述移动滚轮箱(2)的侧壁上并且与固定导轨(3)对应设置有移动夹轨结构(5)；
所述移动夹轨结构(5)包括两组固定箱体(501)，右侧的所述固定箱体(501)通过连接座连接在移动滚轮箱(2)的侧壁上，两组所述固定箱体(501)的端面连接有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆(503)，所述驱动丝杆(503)的侧壁上连接有驱动滑块(504)，所述驱动滑块(504)的两端连接有固定滑轨(505)，所述固定滑轨(505)连接在固定箱体(501)内腔的侧壁上，所述驱动滑块(504)的侧壁上通过连接座对称转动连接有多组转动曲杆(506)，所述转动曲杆(506)的另一端通过转动轴并且与固定导轨(3)对应转动连接有固定夹爪(507)，两组所述固定夹爪(507)相对立的侧壁上通过转动轴转动连接有固定衔接板(508)，所述固定衔接板(508)通过连接块连接在固定箱体(501)内腔的底部，右侧的所述固定箱体(501)的侧壁上连接有转动电机(509)，所述转动电机(509)的驱动端连接有转动连杆(510)，所述转动连杆(510)的侧壁上通过驱动锥齿轮(511)啮合连接有从动锥齿轮(512)，所述从动锥齿轮(512)的侧壁上连接有转动丝杆(513)，所述转动丝杆(513)的侧壁上连接有移动滑块(514)，所述移动滑块(514)的侧壁上连接有移动支撑柱(515)，所述移动支撑柱(515)的一端连接在左侧的固定箱体(501)的侧壁上，所述移动支撑柱(515)的侧壁上连接有固定支撑柱(516)，所述固定支撑柱(516)的一端连接在右侧的固定箱体(501)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种自走式带轨移动台车，其特征在于：所述移动滚轮箱(2)中并且位于固定导轨(3)的端面上通过转动轴转动连接有多组移动滚轮，所述驱动电机(502)通过导线与控制面板(4)相连接并且连接方式为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自走式带轨移动台车，其特征在于：所述驱动丝杆(503)通过轴承座连接在固定箱体(501)内腔的端面上，其中驱动丝杆(503)与轴承座的连接方式为转动连接，所述驱动丝杆(503)与驱动滑块(504)的连接方式为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自走式带轨移动台车，其特征在于：所述固定滑轨(505)的侧壁上并且与驱动滑块(504)对应开设有滑槽，其中驱动滑块(504)与滑槽的连接方式为滑动连接，所述转动电机(509)通过导线与控制面板(4)相连接并且连接方式为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式带轨移动台车，其特征在于：所述转动连杆(510)通过轴承座连接在固定支撑柱(516)的端面上，其中转动连杆(510)与轴承座的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自走式带轨移动台车，其特征在于：所述转动丝杆(513)通过轴承座连接在固定支撑柱(516)内腔的侧壁上，其中转动丝杆(513)与轴承座的连接方式为转动连接，所述转动丝杆(513)与移动滑块(514)的连接方式为螺纹连接，所述移动支撑柱(515)与固定支撑柱(516)的连接方式为滑动连接。
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