CN105888332A - 一种前行横移让位载车装置 - Google Patents

Abstract

一种前行横移让位载车装置，具有载车板及控制载车板运动的控制器，在载车板底部安装有一组固定前行车轮，且在载车板上安装有驱动固定前行车轮组的动力传动装置，其特征是：在载车板底部安装有一组横移车轮，且在载车板上安装有驱动横移车轮组的动力传动装置，所述横移车轮组中的每个横移车轮是通过一个举升机装于载车板上，所述两个动力传动装置和所有举升机与控制器电连接；本发明能够方便地将小汽车进行前行、横移或旋转移动让位，操作方便，结构简单，故障率低，主要运用于多层车库中的载车装置的改进。

Description

一种前行横移让位载车装置

技术领域

本发明涉及机械运载设备的改进技术，具体是一种前行横移让位载车装置。

背景技术

在人口密集的城市，由于停泊汽车的车位少，汽车的停泊成为驾车人士头痛的问题。因此，密集型停车场及多层停车库应运而生，但这种停车库有一个显著的缺点，就是在已停放的小汽车的上层或后方还需要停放车辆或取出车辆时，都需要将已停放的小汽车先行移出，让出地方，才能允许上层或后方泊车或取车，十分不方便。如果已停放的小汽车不能驾驶移开，上层或后方的泊车位便无法利用。另外一个问题是，移动已停放的小汽车时需要车主亲自驾驶或将汽车钥匙交给停车场的管理人员，这样均给车主带来不便或者给不法分子带来偷配钥匙的可乘之机。同时，在如此狭窄的空间内退出汽车避让其它车辆，由于距离及角度难以控制，也容易造成车辆的碰撞或刮花。

中国专利ZL200420110294.5公开了一种可使汽车横行的装置，该装置主要包括一根丝杆，一根蜗杆，丝杆和蜗杆之间安装有一组蜗轮，利用汽车本身的动力带动滚轮蜗杆，引起涡轮产生一个横向力使汽车横向进入或离开车位。这种使汽车横行的装置主要用于汽车无法前进或后退，并且在横向具有足够空间的情况下使用，而且也必须由车主或管理人员驾驶汽车产生一个动力的情况下才能横向移出汽车，这种装置无法解决上述的问题。还有一种双层载车架，上层车位通过载车架两侧的摆杆机构，通过控制装置移动到地平面，面下层车位不需要避让，这种装置虽然解决了上层停车位的问题，还是没有解决密集型停车场的后方停车位的取放车问题。

中国专利ZL200610124370.1公开了一种前移旋转避让型载车装置，主要解决前后排或上下层密集型泊车时移动车辆的问题。它包括承载车辆的载车板及控制载车板运动的控制器，载车板与地面之间设有限定载车板在平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置。动力装置在载车板移动过程中始终提供前行与旋转的动力。动力装置首先驱动载车板沿导向机构前行到相应位置后，然后驱动载车板整体旋转90度，再驱动载车板沿导向机构横向直线移动到位，从而实现避让目的，利于方便的存取车。该装置虽然解决了密集型停车位的泊车取车问题，但是装置复杂，故障率高，给维修和保养工作造成了麻烦。

发明内容

本发明的目的就是要解决现有载车装置复杂，设备故障率高，维修和保养工作繁重等问题，提供一种前行横移让位载车装置。

本发明的具体方案是：一种前行横移让位载车装置，具有载车板及控制载车板运动的控制器，在载车板底部安装有一组固定前行车轮，且在载车板上安装有驱动固定前行车轮组的动力传动装置，其特征是：在载车板底部安装有一组横移车轮，且在载车板上安装有驱动横移车轮组的动力传动装置，所述横移车轮组中的每个横移车轮是通过一个举升机装于载车板上，所述两个动力传动装置和所有举升机与控制器电连接。

本发明中所述固定前行车轮组的动力传动装置包括有电机、变速器，变速器直接或通过传动系统与固定前行车轮组驱动连接；所述横移车轮组的动力传动装置包括有电机、变速器，变速器直接或通过传动系统与横移车轮组驱动连接，所述固定前行车轮组的动力传动装置中的电机与横移车轮组的动力传动装置中的电机可以共用一台电机或各自独立一台电机。

本发明中所述横移车轮组及其动力传动装置是安装在一个升降架上，升降架通过垂直导向装置及举升机与载车板构成连接。

本发明中所述固定前行车轮组包括有一对前置车轮和一对后置车轮；动力传动装置是通过一根前驱动轴驱动连接一对前置车轮，或通过一根后驱动轴驱动连接一对后置车轮。

本发明中所述横移车轮组包括有左右两对车轮，动力传动装置是通过一根左驱动轴驱动连接一对左车轮，或通过一根右驱动轴驱动连接一对右车轮。

本发明中所述横移车轮组，包括有左右两对横移车轮和一个中间主动轮，动力传动装置是驱动连接中间主动轮。

本发明中在载车板一侧设有纵向导向装置，载车板的尾端安装有横向导向装置，使载车板纵向移动出库后，准确横向移动让位。

本发明中在载车板一侧设有纵向导车装置，载车板尾端左角或右角处安装有定位旋转装置，使载车板纵向移动出库后，绕定位旋转装置转动完成横向布置，实现载车板让位。

本发明与原有的载车装置相比较，在横移前轮、横移后轮及横移动力轮上均增加了举升机，方便在横向上的移动。本发明设计巧妙，结构简单，故障率低，方便操作及维修保养，实用可靠。

附图说明

图1是本发明例1的主视图；

图2是本发明例1的侧视图；

图3是图1的A向视图；

图4是本发明实施例2的侧视图；

图5是本发明实施例2横向导向结构的示意图；

图中：1—载车板，2—前置车轮，3—横移车轮，4—电机，5—举升机，6—导向轮，7—中间主动轮，8—万向节，9—传动轴，10—换向齿轮箱，11—变速器，12—后驱动轴，13—传动链，14—后置车轮，15—耳板，16—固定座，17—传动链，18—挂杆，19—碰钩，20—滑块，21—碰钩，22—固定座，23—挂杆，24—C型导向槽板，25—升降架。

具体实施方式

实施例1

参见图1，2，本发明具有载车板1及控制载车板1运动的控制器，在载车板1底部安装有一组固定前行车轮，且在载车板1上安装有驱动固定前行车轮的动力传动装置，所述固定前行车轮组包括有一对前置车轮2和一对后置车轮14，动力传动装置是通过一根后驱动轴12驱动连接一对后置车轮14，特别是：在载车板1底部安装有一组横移车轮3，所述横移车轮组包括有左右两对横移车轮3和一个中间主动轮7（可以采用万向车轮或有一定角度的车轮），横移动力传动装置是与驱动固定前行车轮组的动力传动装置共用一台电机，并通过传动链17、换向齿轮箱10、万向节8、传动轴9驱动连接中间主动轮7，所述横移车轮组中的每个横移车轮3是通过一个举升机5装于载车板1上，所述动力传动装置中的电机4和所有举升机5与控制器电连接。

本实施例中所述固定前行车轮组的动力传动装置包括有电机4、变速器11，变速器11通过传动链13与后驱动轴12驱动连接。

本实施例中在载车板右侧设有纵向导向装置，包括有导向轮6及设置在地面上的纵向导向槽，还可以是其它形式的纵向导向结构。

本实施例中还在载车板1左后角设有定位旋转装置，参见图1，3，该定位旋转装置包括有固定在载车板1上的耳板15和固定在车库门口左角上的固定座16，耳板15上设有碰钩17，固定座16上设有挂杆18。

本发明的原理是：参见图1-3，首先固定前行车轮动力传动装置的电机4驱动载车板1底部的固定前行车轮移动到纵向相应位置，载车板1耳板15上的碰钩17与车库门口左上角固定座16上的挂杆18钩在一起，形成旋转定位，启动所有举升机5，使固定前行车轮悬空，再启动电机4驱动中间主动轮7，使载车板1绕定位旋转装置完成横向布置，这样就可以方便上层和后方小汽车的存取；同样，通过反向操作旋转定位装置旋转载车板1回到原纵向位置，载车板1耳板15上的碰钩17与车库门口左上角固定座16上的挂杆18分开，再通过电机4驱动载车板1底部的固定前行车轮退回原位，实现载车板1回位。

实施例2

参见图4，本发明具有载车板1及控制载车板1运动的控制器，在载车板1底部安装有一组固定前行车轮，且在载车板1上安装有驱动固定前行车轮的动力传动装置，所述固定前行车轮组包括有一对前置车轮2和一对后置车轮14，动力传动装置是通过一根前驱动轴驱动连接一对前置车轮2，特别是：在载车板1底部安装有一个升降架25，升降架25上安装有一组横移车轮3和驱动横移车轮3组的动力传动装置，升降架25通过垂直导向装置及四个举升机5与载车板1构成连接，所述驱动横移车轮3组的动力传动装置中的电机4和所有举升机5与控制器电连接。

本实施例中在载车板的尾端设有横向导向装置，参见图4，5，该横向导向装置包括有固定在载车板1上的C型导向槽板24，装在C型导向槽板24中滑动导向的滑块20和固定在车库门口左角上的固定座22，滑块20上设有碰钩21，固定座22上设有挂杆23。

本发明的原理是：参见图4，首先固定前行车轮动力传动装置的电机驱动载车板1底部的固定前行车轮移动到纵向相应位置，再启动举升机5推升降架25使横移车轮3下降，这样固定前行车轮悬空，再启动横移车轮3的动力传动装置的电机驱动横移车轮完成横向移动让位，这样就可以方便上层和后方小汽车的存取；同样，再通过反向操作使载车板1横向移动回到原纵向位置，启动举升机5使横移车轮3组上升，再通过固定前向车轮动力传动装置的电机4驱动载车板1底部的固定前行车轮组退回原位，实现载车板1回位。

Claims (8)

1.一种前行横移让位载车装置，具有载车板及控制载车板运动的控制器，在载车板底部安装有一组固定前行车轮，且在载车板上安装有驱动固定前行车轮组的动力传动装置，其特征是：在载车板底部安装有一组横移车轮，且在载车板上安装有驱动横移车轮组的动力传动装置，所述横移车轮组中的每个横移车轮是通过一个举升机装于载车板上，所述两个动力传动装置和所有举升机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种前行横移让位载车装置，其特征是：所述固定前行车轮组的动力传动装置包括有电机、变速器，变速器直接或通过传动系统与固定前行车轮组驱动连接；所述横移车轮组的动力传动装置包括有电机、变速器，变速器直接或通过传动系统与横移车轮组驱动连接，所述固定前行车轮组的动力传动装置中的电机与横移车轮组的动力传动装置中的电机可以共用一台电机或各自独立一台电机。

3.根据权利要求1所述的一种前行横移让位载车装置，其特征是：所述横移车轮组及其动力传动装置是安装在一个升降架上，升降架通过垂直导向装置及举升机与载车板构成连接。

4.根据权利要求1所述的一种前行横移让位载车装置，其特征是：所述固定前行车轮组包括有一对前置车轮和一对后置车轮；动力传动装置是通过一根前驱动轴驱动连接一对前置车轮，或通过一根后驱动轴驱动连接一对后置车轮。

5.根据权利要求1所述的一种前行横移让位载车装置，其特征是：所述横移车轮组包括有左右两对横移车轮，动力传动装置是通过一根左驱动轴驱动连接一对左车轮，或通过一根右驱动轴驱动连接一对右车轮。

6.根据权利要求1所述的一种前行横移让位载车装置，其特征是：所述横移车轮组，包括有左右两对车轮和一个中间主动轮，动力传动装置是驱动连接中间主动轮。

7.根据权利要求1所述的一种前行横移让位载车装置，其特征是：在载车板一侧设有纵向导向装置，载车板的尾端安装有横向导向装置，使载车板纵向移动出库后，准确横向移动让位。

8.根据权利要求1所述的一种前行横移让位载车装置，其特征是：在载车板一侧设有纵向导车装置，载车板尾端左角或右角处安装有定位旋转装置，使载车板纵向移动出库后，绕定位旋转装置转动完成横向布置，实现载车板让位。