CN108708606B - 一种立体停车库载车板移动装置、移动停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机械式立体停车库载车板横移装置，包括升降架和载车板，升降架上设有拨动杆和拨动杆导轨，拨动杆在驱动装置驱动下横向移动；所述拨动杆端部设有横杆，拨动杆在伺服电机驱动下可绕轴向转动；载车板下部设有配套的限位槽，拨动杆绕轴向旋转后，拨动杆与载车板上的限位槽连接，拨动杆横向运动带动载车板横向移动。此种横移装置只在升降架上设有驱动电机，泊车位上不再设有电机，载车板完全依靠拨动杆拉动载车板进入泊车位或从泊车位进入载车板，节省了电机使用量，降低了成本。

Description

一种立体停车库载车板移动装置、移动停车库
技术领域
本发明涉及一种立体停车库技术，特别涉及一种用于载车板横向移动的驱动装置。
背景技术
立体停车库因占地面积小，智能停车而受到城市公共场所停车的广泛应用。现有的立体停车库通过电机横移载车板，车辆放置在载车板上，通过升降架运送到需要停放的停车层，升降机和泊车位均设有导轨，导轨上均设有滚轮，升降机上的滚轮将载车板向泊车位方向移动，进入泊车位的导轨，泊车位导轨上的滚轮带动载车板进入泊车位，停放在泊车位正确位置后完成停车。现有的立体停车库采用电机驱动载车板横向移动，需要在每个泊车位安装一组电机，还需要配制链条驱动载车板，每一个电机和传动组都成为一个潜在的故障点，设置电机越多将给维护保养带来较大的成本；电机越多，产生的材料成本、安装成本以及能耗也将显著增加。
发明内容
针对现有立体停车库驱动电机多，成本较高，故障点较多等问题，本发明提供了一种机械式立体停车库载车板横移拨动装置，克服了以上技术问题。
本发明采取的技术方案是：
一种立体停车库载车板横移装置，包括升降架和载车板，升降架上设有拨动杆和拨动杆导轨，所述拨动杆在所述驱动电机带动的链条驱动下横向移动；所述拨动杆中间设有与所述链条连接的滑块，所述滑块与拨动杆通过轴承连接，所述拨动杆在伺服电机驱动下可绕轴转动；所述拨动杆上设有与所述拨动杆呈一定角度的横杆，所述载车板上设有与拨动杆上所述横杆配合的限位槽，所述拨动杆绕轴转动后，所述横杆插入所述载车板上的限位槽连接，使所述拨动杆带动所述载车板横向移动；所述升降架上还设有横移电机，所述横移电机带动多个横移从动滚轮转动。
进一步地，所述拨动杆设有两个。
进一步地，所述所述横移电机带动第一个滚轮转动，其他滚轮与第一个滚轮通过链连接，在第一个滚轮带动下转动。
进一步地，所述两个拨动杆之间设有横移连杆。
进一步地，所述拨动杆上的横杆设在拨动杆端部。
进一步地，所述拨动杆上绕轴转动的角度为90°。
进一步地，所述拨动杆的与横杆的角度为90°。
进一步地，所述立体停车库采用上述立体停车库载车板横移装置。
进一步，所述升降机两侧设有泊车位，泊车位横梁上设有用于滚动载车板的滚轮。
与现有技术相比，该发明具有如下技术效果：
采用拨动杆带动载车板横向移动，只在升降架上设有驱动电机，泊车位上不在设有电机，载车板完全依靠拨动杆拉动载车板进入泊车位或从泊车位进入载车板，节省了电机使用量。随着电机使用的减少，安装时间和安装成本将降低；后期的保养成本降低，故障点减少；立体停车库的能耗也将减少。
附图说明
图1为立体停车库俯视图；
图2为载车板结构示意图；
图3为拨动杆结构示意图；
1、升降架；2、拨动杆导轨；3、拨动杆驱动电机；4、拨动杆；41、横杆； 5、横移连杆；6、横移从动滚轮；7、横移电机；8、伺服电机；9、载车板；91、限位槽；92、限位板；10、滚轮支撑。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本发明。除非特别说明，本发明实施例中采用的原料和方法为本领域常规市购的原料和常规使用的方法。
实施例1
一种立体停车库，如图1所示，采用的立体停车库载车板横移装置如下：
包括升降架1和载车板9，升降架1上设有拨动杆4和拨动杆导轨2，所述拨动杆4在驱动电机3上的链条驱动下横向移动。所述拨动杆4上设有与拨动杆呈一定角度的横杆41，角度优选为90°。拨动杆4中间设有与链条连接的滑块，滑块与拨动杆通过轴承连接，拨动杆4在伺服电机驱动下可绕轴转动，滑块与拨动杆导轨2相配套，滑块能放置在导轨中稳定移动。载车板9上设有与横杆41 配套的限位槽91，限位槽91宽度略大于横杆直径，限位槽91由两个固定连接在载车板9上面的限位块92组成。所述拨动杆绕轴转动后，所述横杆插入所述载车板9上所述限位槽91，使所述拨动杆4带动所述载车板9横向移动。升降架上还设有横移电机7，横移电机7带动多个横移滚轮6转动，其中第一个横移滚轮直接与横移电机7连接，其他滚轮通过链条与该滚轮连接，在第一个滚轮带动下转动。横移电机7数量优选为两个，设置在升降机两边的横梁上。
拨动杆4设有平行的两个，拨动杆之间设有横移连杆5，使拨动杆能同步移动。
拨动杆4中部设有齿轮，齿轮与伺服电机8上的齿轮啮合，伺服电机8可通过齿轮组驱动拨动杆4绕轴转动。拨动杆4不工作时处于非水平状态，需要拉动载车板9时，将拨动杆4转动一定角度，使拨动杆4与载车板关联，拨动杆4 转动的最大角度为90°。
拨动杆4从滑块中间穿过，滑块与拨动杆4设有轴承，滑块与链条4通过螺栓连接或焊接。链条4在驱动电机3驱动下带动拨动杆4横向移动，在拨动杆4 转动时，由于设置了轴承连接件，不会影响链条2传动的稳定性。在拨动杆4 下部设置了拨动杆导轨，滑块在导轨中运行，保证拨动杆运行不会跳动。
取车时，根据系统分配的车位号升降架1平层到位，拨动杆驱动电机3通过链传动带动拨动杆4往分配的车位侧移动，移动到位后伺服电机8旋转使拨动杆 4与载车板9相关联，拨动杆组件4往回移动，并拉动载车板9往升降架1方向移动，当载车板9移动到位后，即载车板9与升降架1上的横移从动滚轮6相接触时，伺服电机驱动齿轮组8转动使拨动杆4与载车板9脱离，同时，横移电机 7驱动横移从动滚轮6，从而通过横移从动滚轮6带动载车板9继续往升降架1 方向移动，直到载车板9完全移动到升降架1合适位置，即完成取车过程。
存车时，系统自动分配车位，根据分配的车位号升降架1带动载车板9平层到位，横移电机7驱动横移从动滚轮6，从而通过横移从动滚轮6带动载车板 9往分配的车位方向移动，当载车板9移动到一定位置时，即载车板9与升降架 1上的横移从动滚轮组件6即将脱离接触时，拨动杆驱动装置3通过链传动带动拨动杆4往分配的车位侧移动，同时伺服电机8旋转使拨动杆4与载车板9相关联，拨动杆组件4往分配的车位侧移动，同时推动在载车板9在滚轮支撑10上继续往分配的车位侧移动，当载车板9完全移动到车位时，伺服电机驱动齿轮组8旋转使拨动杆4与载车板9脱离，拨动杆驱动电机3通过链传动带动拨动杆4 往升降架1方向移动，滑块及拨动杆组件4移动到位后，即完成存车过程。
横移从动滚轮6表面设有纹路，载车板9横梁下面也设有波浪纹，用于增大横移从动滚轮6和载车板9之间的摩擦。
所述的横杆设置在拨动杆4端部，可以在较短的横向移动距离就可以实现对载车板的拉动。由于升降架1两侧均设有载车板2，为保证两边不互相干扰，拨动杆4的长度通常小于载车板9长度的1/2。
本实施例中采用的驱动装置是两个0.4KW的电机，采用的拨动杆4转动伺服电机是20W的电机。
本发明与传统梳齿车位结构比较，载车板上减少了电机，降低了故障点，载车板横梁只需要钻孔，孔不需要与轴承配合，降低了加工成本；与传动车位比较，本发明专利仅升降架增加了2个电机组、两侧载车板横梁至少节省2个电机(甚至4个)，节省传动链条，链轮，以10层20个车位的车库为例：至少节省16 个横移电机组，25套横移链轮链条组，控制系统节省16个接触点，减少16个故障，同时也大幅降低了安装成本、安装周期和运行成本。
应当理解，以上实施方式只是对该发明的进一步说明，不能作为对该发明创造的限制，在本发明思想内做出的任何变化和置换，都应作为该发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体停车库载车板横移装置，包括升降架和载车板，其特征在于，升降架上设有拨动杆和拨动杆导轨，所述拨动杆在驱动电机带动的链条驱动下横向移动；所述拨动杆上设有与所述链条连接的滑块，所述滑块与拨动杆通过轴承连接，所述拨动杆在伺服电机驱动下可绕轴转动；所述拨动杆上设有与所述拨动杆呈一定角度的横杆，所述载车板上设有与拨动杆上所述横杆配合的限位槽，所述拨动杆绕轴转动后，所述横杆插入所述载车板上的限位槽，使所述拨动杆带动所述载车板横向移动；所述升降架上还设有横移电机，所述横移电机带动多个横移从动滚轮转动。
2.根据权利要求1所述立体停车库载车板横移装置，其特征在于，所述拨动杆设有两个。
3.根据权利要求1所述立体停车库载车板横移装置，其特征在于，所述横移电机带动第一个滚轮转动，其他滚轮与第一个滚轮通过链连接，在第一个滚轮带动下转动。
4.根据权利要求2所述立体停车库载车板横移装置，其特征在于，所述拨动杆中部设有齿轮，所述齿轮与所述伺服电机上的齿轮啮合，伺服电机通过齿轮连接带动所述拨动杆绕轴转动。
5.根据权利要求4所述立体停车库载车板横移装置，其特征在于，所述两个拨动杆之间设有横移连杆。
6.根据权利要求5所述立体停车库载车板横移装置，其特征在于，所述拨动杆上的横杆设在拨动杆端部。
7.根据权利要求6所述立体停车库载车板横移装置，其特征在于，所述拨动杆上绕轴转动的角度为90°。
8.根据权利要求7所述立体停车库载车板横移装置，其特征在于，所述拨动杆与横杆的角度为90°。
9.一种采用权利要求1-8任一权利要求所述横移装置的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库采用上述立体停车库载车板横移装置。
10.根据权利要求9所述的 立体停车库，其特征在于，所述升降架两边设有泊车位，泊车位横梁上设有用于滚动载车板的滚轮。
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