CN201649737U - 多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置，它包括载车板，其特征是在载车板上方设置有可沿立体车库钢构框架平移的钢构行走框，所述钢构行走框是由左右钢构纵梁和行走框前后横梁围成的四边形；在左右钢构纵梁中部通过左右随行板架导向机构设置有可分别沿左右钢构纵梁移动的左右随行板架；所述左右随行板架由板架驱动机构驱动分别在左右钢构纵梁上往复运动；在所述左右随行板架上分别设置有两个动滑轮链轮与分别固定于左右钢构纵梁上的定滑轮链轮以及四根升降链条组成四个提升链轮组；所述四根升降链条一端固定于载车板四角，另一端分别固定在左右钢构纵梁上。本实用新型主要用于制造立体车库。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多层升降横移立体停车库，尤其涉及一种多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置。
背景技术
现有多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置是在载车板四角设置链条提升吊点，四角上的四根链条分别与固定在载车板两侧上方纵梁上的定滑轮链轮啮合，链条从载车板四角吊点到定滑轮链轮为垂直状态，与定滑轮链轮啮合后拐成与纵梁平行的水平状态，随着载车板被向上提升水平段链条也在加长因此当停车库层数大于2时载车板升降行程将大于其上方两侧纵梁上安装的升降传动装置的长度，为满足提升降落行程或将固定提升降落传动装置的纵梁外伸超出停车库钢构框架悬置于车库通道的上方，使得停车库尺寸庞大；由于每层提升降落行程不同所以每层载车板的提升降落传动装置的结构尺寸也不同，所以不利于大批量生产制造及安装工程的组织管理。
发明内容
本实用新型针对现有多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置的缺点，提出了一种结构简单、尺寸紧凑、又因为2层以上结构完全相同而利于大批量生产制造及造安装工程组织管理的多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置，它包括载车板，其特征是在载车板上方设置有可沿立体车库钢构框架平移的钢构行走框，所述钢构行走框是由左右钢构纵梁和行走框前后横梁围成的四边形；在左右钢构纵梁中部通过左右随行板架导向机构设置有可分别沿左右钢构纵梁移动的左右随行板架；所述左右随行板架由板架驱动机构驱动分别在左右钢构纵梁上往复运动；在所述左右随行板架上分别设置有两个动滑轮链轮与分别固定于左右钢构纵梁上的定滑轮链轮以及四根升降链条组成四个提升链轮组；所述四根升降链条一端固定于载车板四角，另一端分别固定在左右钢构纵梁上。
本方案的具体特点还有，所述四根升降链条分别是左前升降链条、左后升降链条，右前升降链条和右后升降链条，位于载车板左侧的左前升降链条和左后升降链条的另一端均固定于左钢构纵梁上，位于载车板右侧的右前升降链条和右后升降链条的另一端均固定于右钢构纵梁上。左随行板架上设置左上动滑轮链轮和左下动滑轮链轮，右随行板架上对应设置右上动滑轮链轮和右下动滑轮链轮。
左前升降链条包绕链轮H和左下动滑轮链轮构成左前提升链轮组；左后升降链条包绕链轮C、链轮A，链轮B和左上动滑轮链轮组成左后提升链轮组；右前升降链条包绕链轮F和右下动滑轮链轮构成右前提升链轮组；右后升降链条包绕链轮D、链轮G，链轮M和左上动滑轮链轮组成右后提升链轮组。
所述驱动机构包括电机以及通过电机主轴传动装置连接的主轴，所述主轴固定于行走框后横梁上，在主轴的两端设置有主轴左主动链轮和主轴右主动链轮，在左右钢构纵梁前部分别对称设置左闭环链条前被动链轮和右闭环链条前被动链轮，一左闭环链条包绕主轴左主动链轮和左闭环链条前被动链轮且两端固定在左随行板架两侧；一右闭环链条包绕主轴右主动链轮和右闭环链条前被动链轮且两端固定在右随行板架两侧。左右随行板架导向机构包括固定安装在随行板架上的导向滚轮枢轴以及依次安装在导向滚轮枢轴上的导向滚轮和导向滑块，所述导向滚轮在钢构纵梁上的导向槽中滚动，所述导向滑块在钢构纵梁上的导向槽中滑动。
一种多层升降横移立体停车库，它包括最高层载车板和带有提升降落传动装置的中间层载车板、具有横移传动装置的地面层载车板，其特征是所述提升降落传动装置包括在载车板上方设置有可沿立体车库钢构框架平移的钢构行走框，所述钢构行走框是由左右钢构纵梁和行走框前后横梁围成的四边形；在左右钢构纵梁中部通过左右随行板架导向机构设置有可分别沿左右钢构纵梁移动的左右随行板架；所述左右随行板架由板架驱动机构驱动分别在左右钢构纵梁上往复运动；在所述左右随行板架上分别设置有两个动滑轮链轮与分别固定于左右钢构纵梁上的定滑轮链轮以及四根升降链条组成四个提升链轮组；所述四根升降链条一端固定于载车板四角，另一端分别固定在左右钢构纵梁上。
本实用新型的具体特点还有，所述四根升降链条分别是左前升降链条、左后升降链条，右前升降链条和右后升降链条，位于载车板左侧的左前升降链条和左后升降链条的另一端均固定于左钢构纵梁上，位于载车板右侧的右前升降链条和右后升降链条的另一端均固定于右钢构纵梁上；左随行板架上设置左上动滑轮链轮和左下动滑轮链轮，右随行板架上对应设置右上动滑轮链轮和右下动滑轮链轮。左前升降链条包绕链轮H和左下动滑轮链轮构成左前提升链轮组；左后升降链条包绕链轮C、链轮A，链轮B和左上动滑轮链轮组成左后提升链轮组；右前升降链条包绕链轮F和右下动滑轮链轮构成右前提升链轮组；右后升降链条包绕链轮D、链轮G，链轮M和左上动滑轮链轮组成右后提升链轮组。所述驱动机构包括电机以及通过电机主轴传动装置连接的主轴，所述主轴固定于行走框后横梁上，在主轴的两端设置有主轴左主动链轮和主轴右主动链轮，在左右钢构纵梁前部分别对称设置左闭环链条前被动链轮和右闭环链条前被动链轮，一左闭环链条包绕主轴左主动链轮和左闭环链条前被动链轮且两端固定在左随行板架两侧；一右闭环链条包绕主轴右主动链轮和右闭环链条前被动链轮且两端固定在右随行板架两侧。
左右随行板架导向机构包括固定安装在随行板架上的导向滚轮枢轴以及依次安装在导向滚轮枢轴上的导向滚轮和导向滑块，所述导向滚轮在钢构纵梁上的导向槽中滚动，所述导向滑块在钢构纵梁上的导向槽中滑动。
多层升降横移立体停车库是由钢构框架、存放每台车辆的一个载车板、最高层的每个载车板的提升降落传动装置、中间层的每个载车板的提升降落传动装置及带动载车板横移动作的具有滚轮传动装置的钢构行走框、具有横移传动装置的地面层载车板所组成。最高层载车板提升降落传动装置的钢构纵梁前端与后端分别与多层升降横移立体停车库的钢构框架连接固定；而中间层载车板提升降落传动装置的钢构纵梁的前端与后端分别与前横梁和后横梁连接固定形成一个具有横移滚轮传动装置的带动载车板横移动作的钢构行走框。当电机启动后主轴旋转闭环链条开始运行，随行板架沿其导向装置移动，在随行板架上固接枢轴的两副动滑轮链轮与前后提升降落定滑轮链轮的作用下当随行板架移动一个长度单位时升降链条把载车板提升或降落两个长度单位，本图例随行板架向右移动时为提升行程而向左移动时为降落行程。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于采用了动滑轮链轮与定滑轮链轮，使得随行板架仅移动一半的载车板升降行程，所以当层数大于2的载车板的固定提升降落传动装置的钢构纵梁不必外伸，同时不需要收链装置，因此使得停车库结构尺寸紧凑。又由于附加随行板架仅移动一半的载车板升降行程所以固定提升降落传动装置的纵梁对于层数大于2的各层可以制造成相同尺寸形成标准部件以利于大批量生产制造及造安装工程组织管理，因此本实用新型与现有技术相比，实现了技术目的。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细地描述。
图1为多层升降横移立体停车库示意图；图2为载车板提升降落传动装置示意图；图3为图2中随行板架导向装置K向示意图；图4为图3的右视图。
图中：1、左钢构纵梁，2、左闭环链条前被动链轮，3、左闭环链条，4、枢轴A，5、链轮A，6、枢轴B，7、链轮B，8、左后提升降落链条纵梁上固定装置，9、左后升降链条，10、左闭环链条前固定装置，11、左随行板架，12、左上动滑轮链轮，13、左闭环链条后固定装置，14、左下动滑轮链轮，15、枢轴C，16、链轮C，17、主轴左主动链轮，18、主轴，19、电机主轴传动装置，20、主轴左轴承座，21、电机，22、右上动滑轮链轮，23、右上动滑轮链轮枢轴，24、主轴右轴承座，25、主轴右主动链轮，26、右钢构纵梁，27、右闭环链条，28、枢轴D，29、链轮D，30、右下动滑轮链轮枢轴，31、右闭环链条后固定装置，32、右下动滑轮链轮，33、右随行板架，34、右闭环链条前固定装置，35、载车板，36、右前升降链条，37、右前提升降落链条纵梁上固定装置，38、右后提升降落链条纵梁上固定装置，39、枢轴F，40、链轮F，41、右闭环链条前被动链轮枢轴，42、右闭环链条前被动链轮，43、行走框后横梁，44、左前升降链条，45、左前提升降落链条纵梁上固定装置，46、链轮H，47、枢轴H，48、行走框前横梁，49、左闭环链条前被动链轮枢轴，51、平移滚轮装置，53、枢轴G，54、链轮G，55、枢轴M，56、链轮M，57、左下动滑轮链轮枢轴，58、左上动滑轮链轮枢轴，59、左随行板架导向装置，60、右随行板架导向装置。61、中间层A前平移导轨，62、钢构框架，63、最高层载车板的提升降落传动装置部件，64、地面层载车板，65、中间层A后平移导轨，66、中间层B前平移导轨，67、中间层B后平移导轨，68、中间层C前平移导轨，69、中间层C后平移导轨，70、地面层前平移导轨，71、地面层后平移导轨，72、中间层A载车板，73、中间层B载车板，74、中间层C载车板，75、最高层载车板，76、中间层A横移行走框，77、中间层B横移行走框，78、中间层C横移行走框，79、右后升降链条，80、导向滚轮，81、导向滚轮枢轴，82、导向滑块，83、导向槽。
具体实施方式
实施例1
如图2所示，多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置包括：载车板35，在载车板35上方设置有可沿立体车库钢构框架平移的钢构行走框，所述钢构行走框是由左右钢构纵梁(1，26)和行走框前后横梁(48，43)围成的四边形；在左右钢构纵梁(1，26)中部通过左右随行板架导向机构(59，60)设置有可沿左右钢构纵梁(1，26)移动的左右随行板架(11，33)；
所述左右随行板架(11，33)由板架驱动机构驱动分别在左右钢构纵梁(1，26)上往复运动；在所述左右随行板架(11，33)上分别设置有两个动滑轮链轮与分别固定于左右钢构纵梁(1，26)上的定滑轮链轮以及四根升降链条组成四个提升链轮组；所述四根升降链条一端固定于载车板35四角，另一端分别固定在左右钢构纵梁(1，26)上。
所述一端分别固定于载车板35四角的四根升降链条是左前升降链条44、左后升降链条9，右前升降链条36和右后升降链条79，位于载车板35左侧的左前升降链条44和左后升降链条9的另一端均固定于左钢构纵梁1上，位于载车板35右侧的右前升降链条36和右后升降链条79的另一端均固定于右钢构纵梁26上；左随行板架11上设置左上动滑轮链轮12和左下动滑轮链轮14，右随行板架33上设置右上动滑轮链轮22和右下动滑轮链轮32。
左前升降链条44包绕链轮H46和左下动滑轮链轮14构成左前提升链轮组；左后升降链条9包绕链轮C16、链轮A5，链轮B7和左上动滑轮链轮12组成左后提升链轮组；右前升降链条36包绕链轮F40和右下动滑轮链轮32构成右前提升链轮组；右后升降链条79包绕链轮D29、链轮G54，链轮M56和左上动滑轮链轮22组成右后提升链轮组。
所述驱动机构包括电机21以及通过电机主轴传动装置连接的主轴18，所述主轴18固定于行走框后横梁43上，在主轴18的两端设置有主轴左主动链轮17和主轴右主动链轮25，在左右钢构纵梁(1，26)前部分别对称设置左闭环链条前被动链轮2和右闭环链条前被动链轮42，一左闭环链条3包绕主轴左主动链轮17和左闭环链条前被动链轮2且两端固定在左随行板架11两侧；一右闭环链条27包绕主轴右主动链轮25和右闭环链条前被动链轮42且两端固定在右随行板架33两侧。
如图3-4所示，左右随行板架导向机构(59，60)包括分别固定安装在左右随行板架(11，33)上的导向滚轮枢轴81以及依次安装在带向滚轮枢轴81上的导向滚轮80和导向滑块82，所述导向滚轮80在钢构纵梁上的导向槽中83滚动，所述导向滑块82分别在左右钢构纵梁(1，26)上的导向槽83中滑动。
当电机21启动后主轴18旋转，左闭环链条3和右闭环链条27开始运行，左右随行板架(11和33)沿其左右随行板架导向装置(59和60)移动，当左右随行板架(11和33)移动一个长度单位时左前升降链条44、左后升降链条9，右前升降链条36和右后升降链条79，共同作用把载车板35提升或降落两个长度单位，本图例左右随行支架(11和33)向右移动时为提升行程而向左移动时为降落行程。
实施例2
本实施例与实施例1相同之处不再敖述，不同之处在于：
如图1所示一种多层升降横移立体停车库是由中间层A前平移导轨61、钢构框架62、最高层载车板的提升降落传动装置部件63、地面层载车板64、中间层A后平移导轨65、中间层B前平移导轨66、中间层B后平移导轨67、中间层C前平移导轨68、中间层C后平移导轨69、地面层前平移导轨70、地面层后平移导轨71、中间层A载车板72、中间层B载车板73、中间层C载车板74、最高层载车板75、中间层A横移行走框76、中间层B横移行走框77、中间层C横移行走框78所组成。
所述一种多层升降横移立体停车库的最高层载车板75、中间层A载车板72、中间层B载车板73、中间层C载车板74的提升降落传动装置位于这些的纵向两侧上方。最高层载车板75提升降落传动装置中的左右钢构纵梁前端与后端分别与多层升降横移立体停车库的钢构框架62连接固定；而中间层A载车板72、中间层B载车板73、中间层C载车板74的提升降落传动装置的钢构纵梁1的前端与后端分别与行走框前横梁48和行走框后横梁43连接固定形成一个具有横移滚轮传动装置51的带动载车板横移动作的钢构行走框。
Claims (10)
1.一种多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置，它包括载车板，其特征是在载车板上方设置有可沿立体车库钢构框架平移的钢构行走框，所述钢构行走框是由左右钢构纵梁和行走框前后横梁围成的四边形；在左右钢构纵梁中部通过左右随行板架导向机构设置有可分别沿左右钢构纵梁移动的左右随行板架；所述左右随行板架由板架驱动机构驱动分别在左右钢构纵梁上往复运动；在所述左右随行板架上分别设置有两个动滑轮链轮与分别固定于左右钢构纵梁上的定滑轮链轮以及四根升降链条组成四个提升链轮组；所述四根升降链条一端固定于载车板四角，另一端分别固定在左右钢构纵梁上。
2.根据权利要求1所述的多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置，其特征是所述四根升降链条分别是左前升降链条、左后升降链条，右前升降链条和右后升降链条，位于载车板左侧的左前升降链条和左后升降链条的另一端均固定于左钢构纵梁上，位于载车板右侧的右前升降链条和右后升降链条的另一端均固定于右钢构纵梁上。
3.根据权利要求2所述的多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置，其特征是左随行板架上设置左上动滑轮链轮和左下动滑轮链轮，右随行板架上对应设置右上动滑轮链轮和右下动滑轮链轮。
4.根据权利要求3所述的多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置，其特征是左前升降链条包绕链轮H和左下动滑轮链轮构成左前提升链轮组；左后升降链条包绕链轮C、链轮A，链轮B和左上动滑轮链轮组成左后提升链轮组；右前升降链条包绕链轮F和右下动滑轮链轮构成右前提升链轮组；右后升降链条包绕链轮D、链轮G，链轮M和左上动滑轮链轮组成右后提升链轮组。
5.根据权利要求3所述的多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置，其特征是所述驱动机构包括电机以及通过电机主轴传动装置连接的主轴，所述主轴固定于行走框后横梁上，在主轴的两端设置有主轴左主动链轮和主轴右主动链轮，在左右钢构纵梁前部分别对称设置左闭环链条前被动链轮和右闭环链条前被动链轮，一左闭环链条包绕主轴左主动链轮和左闭环链条前被动链轮且两端固定在左随行板架两侧；一右闭环链条包绕主轴右主动链轮和右闭环链条前被动链轮且两端固定在右随行板架两侧。
6.根据权利要求3所述的多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置，其特征是左右随行板架导向机构包括固定安装在随行板架上的导向滚轮枢轴以及依次安装在导向滚轮枢轴上的导向滚轮和导向滑块，所述导向滚轮在钢构纵梁上的导向槽中滚动，所述导向滑块在钢构纵梁上的导向槽中滑动。
7.一种多层升降横移立体停车库，它包括最高层载车板和带有提升降落传动装置的中间层载车板、具有横移传动装置的地面层载车板，其特征是所述提升降落传动装置包括在载车板上方设置有可沿立体车库钢构框架平移的钢构行走框，所述钢构行走框是由左右钢构纵梁和行走框前后横梁围成的四边形；在左右钢构纵梁中部通过左右随行板架导向机构设置有可分别沿左右钢构纵梁移动的左右随行板架；所述左右随行板架由板架驱动机构驱动分别在左右钢构纵梁上往复运动；在所述左右随行板架上分别设置有两个动滑轮链轮与分别固定于左右钢构纵梁上的定滑轮链轮以及四根升降链条组成四个提升链轮组；所述四根升降链条一端固定于载车板四角，另一端分别固定在左右钢构纵梁上。
8.根据权利要求7所述的多层升降横移立体停车库，其特征是所述四根升降链条分别是左前升降链条、左后升降链条，右前升降链条和右后升降链条，位于载车板左侧的左前升降链条和左后升降链条的另一端均固定于左钢构纵梁上，位于载车板右侧的右前升降链条和右后升降链条的另一端均固定于右钢构纵梁上；左随行板架上设置左上动滑轮链轮和左下动滑轮链轮，右随行板架上对应设置右上动滑轮链轮和右下动滑轮链轮。
9.根据权利要求8所述的多层升降横移立体停车库，其特征是左前升降链条包绕链轮H和左下动滑轮链轮构成左前提升链轮组；左后升降链条包绕链轮C、链轮A，链轮B和左上动滑轮链轮组成左后提升链轮组；右前升降链条包绕链轮F和右下动滑轮链轮构成右前提升链轮组；右后升降链条包绕链轮D、链轮G，链轮M和左上动滑轮链轮组成右后提升链轮组。
10.根据权利要求8所述的多层升降横移立体停车库，其特征是所述驱动机构包括电机以及通过电机主轴传动装置连接的主轴，所述主轴固定于行走框后横梁上，在主轴的两端设置有主轴左主动链轮和主轴右主动链轮，在左右钢构纵梁前部分别对称设置左闭环链条前被动链轮和右闭环链条前被动链轮，一左闭环链条包绕主轴左主动链轮和左闭环链条前被动链轮且两端固定在左随行板架两侧；一右闭环链条包绕主轴右主动链轮和右闭环链条前被动链轮且两端固定在右随行板架两侧。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: NC Department of Power Machinery Co., Ltd., Jinan Assignor: Jinan Tianyi Huili Machine Co., Ltd. Contract record no.: 2011370000024 Denomination of utility model: Car plate lifting and descending transmission device of multi-layer lifting lateral stereo carport Granted publication date: 20101124 License type: Exclusive License Record date: 20110217 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101124 Termination date: 20110524 |