CN109403692A - 一种立体停车库的升降机构 - Google Patents

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陈凯
刘轶
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Abstract

本发明涉及一种立体停车库的升降机构，包括两个前后对称布置的第一升降链轮、两个前后对称布置的第二升降链轮和设置于升降台内的升降减速机，所述第二升降链轮位于第一升降链轮的上方，所述升降减速机的输出端设置有升降传动主轴，所述升降传动主轴的两端连接有两个对称布置升降传动轴，两个升降传动轴外端均设置有升降主动链轮，所述升降机构还包括升降被动链轮、导向链轮和升降链条，所述升降链条的一端通过第一连接装置与升降台的顶部固定连接，依次绕过第二升降链轮、升降被动链轮、升降主动链轮、导向链轮和第一升降链轮，所述升降链条的另一端通过第二连接装置与升降台的底部固定连接。本发明具有结构简单、可靠性高、效率高、存取车速度快的优点。

Description

一种立体停车库的升降机构
技术领域
本发明涉及一种立体停车库的升降机构，属于立体停车库技术领域。
背景技术
停车问题是城市发展中出现的静态交通问题，随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，因此，立体停车库随之诞生并得以推广。立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，专门为各类车辆自动停放，传统的立体停车库结构复杂、可靠性低、系统效率低、存取车速度慢，难以满足用户的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种立体停车库的升降机构，其具有结构简单、可靠性高、效率高、存取车速度快等优点。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种立体停车库的升降机构，包括两个前后对称布置的第一升降链轮、两个前后对称布置的第二升降链轮和设置于升降台内的升降减速机，所述第二升降链轮位于第一升降链轮的上方，所述升降减速机的动力输出端设置有纵向布置的升降传动主轴，所述升降传动主轴的前后两端连接有两个对称布置升降传动轴，两个升降传动轴外端均设置有升降主动链轮，两个升降主动链轮对称布置且分别设置于升降台的前后两侧，所述升降机构还包括两个前后对称布置的升降被动链轮、两个前后对称布置的导向链轮和两条前后对称布置的升降链条，所述升降链条的一端通过第一连接装置与升降台的顶部固定连接，依次绕过第二升降链轮、升降被动链轮、升降主动链轮、导向链轮和第一升降链轮，所述升降链条的另一端通过第二连接装置与升降台的底部固定连接。
更进一步的，所述两个升降被动链轮分别设置于升降台的前后两侧，所述升降被动链轮位于升降主动链轮的偏左上方，两个导向链轮分别设置于升降台的前后两侧，所述导向链轮位于升降主动链轮的左方。
更进一步的，所述升降减速机固定于升降台的中段。
一种立体停车库，包括多个自前至后依次排列的停车单元，所述停车单元包括库架、所述的一种立体停车库的升降机构和横移机构，所述库架上设置有多个停车位，多个停车位上下层叠并沿库架高度方向延伸排列，每个停车位内设置有两条前后对称布置的导轨，所述导轨沿库架宽度方向布置且固定于库架上；
所述横移机构包括横移减速机和横移载车板，所述横移减速机固定于升降台的中段，且位于升降减速机的右方，所述横移减速机的动力输出端设置有纵向布置的横移传动主轴，所述横移传动主轴的前后两端连接有两个对称布置的横移传动轴，两个横移传动轴的外端均设置有横移主动链轮，两个横移主动链轮对称布置且分别设置于升降台的前后两侧，所述横移机构还包括两个前后对称布置的第一横移被动链轮、两个前后对称布置的第二横移被动链轮、两个前后对称布置的张紧链轮和两条前后对称布置的横移链条，所述第一横移被动链轮和第二横移被动链轮分别通过第一固定座和第二固定座安装于升降台的顶面上，所述第一横移被动链轮位于第二横移被动链轮的左方，所述第二横移被动链轮位于升降台的顶面的右段，两个张紧链轮分别设置于升降台前后两侧且位于横移主动链轮的左方，所述横移链条依次绕过第一横移被动链轮、第二横移被动链轮、横移主动链轮、张紧链轮和第一横移被动链轮，所述横移载车板设置于两条横移链条上，所述横移载车板的底部设置有两条前后对称布置的滑撬，所述滑撬横向布置，所述滑撬的左右两端设置有弯折的支撑部，位于右侧的支撑部内设置有插销，所述插销通过连接座安装于横移链条上。
更进一步的，所述第一升降链轮固定于库架的底部且靠近升降台的一侧，所述第二升降链轮固定于库架的顶部，且第二升降链轮与第一升降链轮位于库架的同一侧。
更进一步的，所述升降台位于库架的左侧或者右侧，所述库架靠近升降台的一侧设置有沿库架高度方向布置的导向槽，所述升降台上设置有滚轮组，滚轮组位于导向槽内。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明一种用于组装立体停车库的升降机构具有结构简单、可靠性高、效率高、存取车速度快等优点。
附图说明
图1为本发明一种立体停车库的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为升降台、升降机构和横移机构之间的连接关系示意图。
图4为升降机构和横移机构的另一视角结构示意图。
图5为图4中A-A剖视图。
图6为图4中B-B剖视图。
图7为图5中C-C剖视图。
图8为图4中I部分的放大图。
图9为图4中II部分的放大图。
其中：
库架100
升降台200
停车位300
导轨400
升降机构500、第一升降链轮501、第二升降链轮502、升降减速机503、升降传动主轴504、升降传动轴505、升降主动链轮506、升降被动链轮507、导向链轮508、升降链条509、第一连接装置510、第二连接装置511
横移机构600、横移减速机601、横移载车板602、横移传动主轴603、横移传动轴604、横移主动链轮605、第一横移被动链轮606、第二横移被动链轮607、张紧链轮608、横移链条609、滑撬610、插销611
滚轮组700。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1-图9，本发明涉及的一种立体停车库，它包括多个自前至后依次排列的停车单元，所述停车单元包括库架100、升降台200、升降机构500和横移机构600，所述库架100上多个停车位300，多个停车位300上下层叠并沿库架100高度方向延伸排列，每个停车位300内设置有两条前后对称布置的导轨400，所述导轨400沿库架100宽度方向布置且固定于库架100上，所述升降台200位于库架100的左侧或者右侧，所述库架100靠近升降台200的一侧设置有沿库架100高度方向布置的导向槽，所述升降台200 上设置有滚轮组700，滚轮组700位于导向槽内；
所述升降机构500包括两个前后对称布置的第一升降链轮501、两个前后对称布置的第二升降链轮502和升降减速机503，所述第一升降链轮501固定于库架100的底部且靠近升降台200的一侧，所述第二升降链轮502固定于库架100的顶部，且第二升降链轮502与第一升降链轮501位于库架100的同一侧，所述升降减速机503固定于升降台200的中段，所述升降减速机503的动力输出端设置有纵向布置的升降传动主轴504，所述升降传动主轴504的前后两端连接有两个对称布置升降传动轴505，两个升降传动轴505外端均设置有升降主动链轮506，两个升降主动链轮506对称布置且分别设置于升降台200的前后两侧，所述升降机构500还包括两个前后对称布置的升降被动链轮507、两个前后对称布置的导向链轮508和两条前后对称布置的升降链条509，两个升降被动链轮507分别设置于升降台200的前后两侧，所述升降被动链轮507位于升降主动链轮 506的偏左上方，两个导向链轮508分别设置于升降台200的前后两侧，所述导向链轮 508位于升降主动链轮506的左方，所述升降链条509的一端通过第一连接装置510与升降台200的顶部固定连接，依次绕过第二升降链轮502、升降被动链轮507、升降主动链轮506、导向链轮508和第一升降链轮501，所述升降链条509的另一端通过第二连接装置511与升降台200的底部固定连接；
所述横移机构600包括横移减速机601和横移载车板602，所述横移减速机601固定于升降台200的中段，且位于升降减速机503的右方，所述横移减速机601的动力输出端设置有纵向布置的横移传动主轴603，所述横移传动主轴603的前后两端连接有两个对称布置的横移传动轴604，两个横移传动轴604的外端均设置有横移主动链轮605，两个横移主动链轮605对称布置且分别设置于升降台200的前后两侧，所述横移机构600 还包括两个前后对称布置的第一横移被动链轮606、两个前后对称布置的第二横移被动链轮607、两个前后对称布置的张紧链轮608和两条前后对称布置的横移链条609，所述第一横移被动链轮606和第二横移被动链轮607分别通过第一固定座和第二固定座安装于升降台200的顶面上，所述第一横移被动链轮606位于第二横移被动链轮607的左方，所述第二横移被动链轮607位于升降台200的顶面的右段，两个张紧链轮608分别设置于升降台200前后两侧且位于横移主动链轮605的左方，所述横移链条609依次绕过第一横移被动链轮606、第二横移被动链轮607、横移主动链轮605、张紧链轮608 和第一横移被动链轮606，所述横移载车板602设置于两条横移链条609上，所述横移载车板602的底部设置有两条前后对称布置的滑撬610，所述滑撬610横向布置，所述滑撬610的左右两端设置有弯折的支撑部，位于右侧的支撑部内设置有插销611，所述插销611通过连接座安装于横移链条609上，插销611的作用可使得横移载车板602随着横移链条609的移动而左右平移。
本发明实际使用时，多个停车单元前后延伸布置，当汽车驶入横移载车板上之后，控制系统控制升降减速机工作，带动升降链条移动，促使升降台沿着库架的导向槽方向向上移动，待升降台移动到指定停车位之后，控制系统控制横移减速机工作，带动横移链条移动，促使横移载车板沿着对应停车位内的导轨方向向内平移，待横移载车板平移至停车位内，司机将车驶入该停车位的前方停车位内之后，横移减速机反转，带动横移载车板向外平移，待横移载车板平移至固定位置后，升降减速机反转，则升降台向下移动，直至初始位置。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体停车库的升降机构，其特征在于：包括两个前后对称布置的第一升降链轮(501)、两个前后对称布置的第二升降链轮(502)和设置于升降台(200)内的升降减速机(503)，所述第二升降链轮(502)位于第一升降链轮(501)的上方，所述升降减速机(503)的动力输出端设置有纵向布置的升降传动主轴(504)，所述升降传动主轴(504)的前后两端连接有两个对称布置升降传动轴(505)，两个升降传动轴(505)外端均设置有升降主动链轮(506)，两个升降主动链轮(506)对称布置且分别设置于升降台(200)的前后两侧，所述升降机构(500)还包括两个前后对称布置的升降被动链轮(507)、两个前后对称布置的导向链轮(508)和两条前后对称布置的升降链条(509)，所述升降链条(509)的一端通过第一连接装置(510)与升降台(200)的顶部固定连接，依次绕过第二升降链轮(502)、升降被动链轮(507)、升降主动链轮(506)、导向链轮(508)和第一升降链轮(501)，所述升降链条(509)的另一端通过第二连接装置(511)与升降台(200)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库的升降机构，其特征在于：所述两个升降被动链轮(507)分别设置于升降台(200)的前后两侧，所述升降被动链轮(507)位于升降主动链轮(506)的偏左上方，两个导向链轮(508)分别设置于升降台(200)的前后两侧，所述导向链轮(508)位于升降主动链轮(506)的左方。
3.根据权利要求1所述的一种立体停车库的升降机构，其特征在于：所述升降减速机(503)固定于升降台(200)的中段。
4.一种立体停车库，其特征在于：包括多个自前至后依次排列的停车单元，所述停车单元包括库架(100)、权利要求1所述的一种立体停车库的升降机构和横移机构(600)，所述库架(100)上设置有多个停车位(300)，多个停车位(300)上下层叠并沿库架(100)高度方向延伸排列，每个停车位(300)内设置有两条前后对称布置的导轨(400)，所述导轨(400)沿库架(100)宽度方向布置且固定于库架(100)上；
所述横移机构(600)包括横移减速机(601)和横移载车板(602)，所述横移减速机(601)固定于升降台(200)的中段，且位于升降减速机(503)的右方，所述横移减速机(601)的动力输出端设置有纵向布置的横移传动主轴(603)，所述横移传动主轴(603)的前后两端连接有两个对称布置的横移传动轴(604)，两个横移传动轴(604)的外端均设置有横移主动链轮(605)，两个横移主动链轮(605)对称布置且分别设置于升降台(200)的前后两侧，所述横移机构(600)还包括两个前后对称布置的第一横移被动链轮(606)、两个前后对称布置的第二横移被动链轮(607)、两个前后对称布置的张紧链轮(608)和两条前后对称布置的横移链条(609)，所述第一横移被动链轮(606)和第二横移被动链轮(607)分别通过第一固定座和第二固定座安装于升降台(200)的顶面上，所述第一横移被动链轮(606)位于第二横移被动链轮(607)的左方，所述第二横移被动链轮(607)位于升降台(200)的顶面的右段，两个张紧链轮(608)分别设置于升降台(200)前后两侧且位于横移主动链轮(605)的左方，所述横移链条(609)依次绕过第一横移被动链轮(606)、第二横移被动链轮(607)、横移主动链轮(605)、张紧链轮(608)和第一横移被动链轮(606)，所述横移载车板(602)设置于两条横移链条(609)上，所述横移载车板(602)的底部设置有两条前后对称布置的滑撬(610)，所述滑撬(610)横向布置，所述滑撬(610)的左右两端设置有弯折的支撑部，位于右侧的支撑部内设置有插销(611)，所述插销(611)通过连接座安装于横移链条(609)上。
5.根据权利要求3所述的一种立体停车库的升降机构，其特征在于：所述第一升降链轮(501)固定于库架(100)的底部且靠近升降台(200)的一侧，所述第二升降链轮(502)固定于库架(100)的顶部，且第二升降链轮(502)与第一升降链轮(501)位于库架(100)的同一侧。
6.根据权利要求3所述的一种立体停车库的升降机构，其特征在于：所述升降台(200)位于库架(100)的左侧或者右侧，所述库架(100)靠近升降台(200)的一侧设置有沿库架(100)高度方向布置的导向槽，所述升降台(200)上设置有滚轮组(700)，滚轮组(700)位于导向槽内。
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