CN108868247B - 全自动阵列停车柜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动阵列停车柜，它是将若干停车柜在垂直面上阵列分布形成多层结构，每只停车柜可以停放一辆车，相对于若干停车柜一侧设置有收车或取车的叉车平台，叉车平台安装在能够行走、升降、伸缩的机构和装置上；行走、升降、伸缩机构和装置由计算机控制，车主可以通过取卡存车或刷卡取车；即车主需要存车时可以将车移至叉车平台上，然后下车取卡，计算机控制系统会根据车主所取卡内信息将车存入指定的停车柜中；车主需要取车时，刷卡后，叉车平台会自动到达指定的停车柜前将主车从停车柜中取出送至地面。由于将若干停车柜阵列分布占地面积小，可以通过增加停车柜的层数提高土地利用率。

Description

全自动阵列停车柜
技术领域
本发明涉及一种全自动阵列停车柜，具体涉及轿车等小型车停车位；它是通过计算机控制给出指令自动选择车位来完成收车或取车作业。
背景技术
停车难是现代城市的通病，目前的机械式停车位都需要驾驶员将车开进车位或者驶离车位。
发明内容
本发明提供一种全自动阵列停车柜，它是将若干停车柜在垂直面上阵列分布形成多层结构，每只停车柜可以停放一辆车，相对于若干停车柜一侧设置有收车或取车的叉车平台，叉车平台安装在能够行走、升降、伸缩的机构和装置上；行走、升降、伸缩机构和装置由计算机控制，车主可以通过取卡存车或刷卡取车；即车主需要存车时可以将车移至叉车平台上，然后下车取卡，计算机控制系统会根据车主所取卡内信息将车存入指定的停车柜中；车主需要取车时，刷卡后，叉车平台会自动到达指定的停车柜前将主车从停车柜中取出送至地面。由于将若干停车柜阵列分布占地面积小，可以通过增加停车柜的层数提高土地利用率；如果将第一层作为行车通道能够更好地节约土地。叉车平台经行走、升降、伸缩操作自动完成收车和取车，既省时间、又提高了收车和取车的效率，能够适应常规外形尺寸的轿车、SUV和微型面包车；若干停车柜相互隔开，不会发生车辆间碰擦；若干停车柜可以根据实际情况在垂直面上选择横向或者纵向阵列；若干停车柜横向阵列适用于具有一定场地的地方。而纵向阵列适用于道路两侧，这样能够给车主带来很大的便利。
本发明是由如下技术方案实现：一种全自动阵列停车柜，包括：停车柜阵列、设置在停车柜阵列上方的导轨副、固定在停车柜阵列入口一侧地面上的具有齿条的轮轨、与导轨副连接并由一对轨道轮支撑在齿条轮轨上的7字型支架、连接在7字型支架立面上的与齿条轮轨啮合的牵引电机、连接在7字型支架立面两边的由能够同步转动的主动螺杆副和被动螺杆副、与主动螺杆副和被动螺杆副的罗套连接的两只滑车、连接在两只滑车之间的矩形板组成的升降机构，连接在矩形板上的两只L型挂钩、均布在两只L型挂钩横段两边的若干托轮、设置在两只L型挂钩内的伸缩装置、与两只L型挂钩套装并同伸缩装置连接的叉车平台、连接在叉车平台底面的了两组引导轮、与叉车平台外侧连接的限位挡板，为牵引电机、升降机构电机、伸缩装置电机供电的控制系统；所述停车柜阵列中的若干停车柜的底板上均设置有两组驻车排；所述的伸缩装置由分置在两只L型挂钩内的主动丝杆副和从动丝杆副、连接在主动丝杆副和从动丝杆副之间的链轮链条副组成；其特征在于：所述的阵列停车柜中的若干停车柜均为同规格矩形框架体，停车柜阵列中若干停车柜的底板上均设置有用于停放车辆的两组驻车排；所述的两组驻车排为悬臂式的梳状结构，两组驻车排之间的距离适应于常规外形尺寸的轿车、SUV和微型面包车的前后轮距；所述的导轨副连接在停车柜阵列的上方；所述的齿条轮轨和导轨副平行并以能够适应所需存放车辆的宽度固定在停车柜阵列入口一侧的地面上；所述的7字型支架为框架结构，且7字型支架的顶面和立面垂直，7字型支架的顶面和导轨副连接，7字型支架由立面底边的两头设置的一对轨道轮支撑在齿条轮轨上；所述的牵引电动机连接在7字型支架的立面，牵引电机输出轴连接的齿轮和齿条轮轨啮合使7字型支架能够在导轨副和齿条轨道上移动；所述的主动螺杆副和被动螺杆副分别连接在7字型支架立面的两侧，与主动螺杆副同轴连接的升降电机安装在7字型支架的顶面，主动螺杆副和被动螺杆副之间由同步皮连接成能够同步转动的结构；所述的两只滑车分别和主动螺杆副、被动螺杆副的罗套连接并以7字型支架立面的两边作为轨道，两只滑车由矩形板连接在一起形成整体结构；所述的两只L型挂钩中间为通槽，在两只L型挂钩的横段两侧上方均布有若干托轮；所述的叉车平台前后两端为矩形套管，紧邻两只矩形套管内侧连接有呈梳状分布的两组叉车排，两组叉车排和居于停车柜阵列内的每两组驻车排均能交叉重合，而且两只矩形套管的中心距离和两只L型挂钩的间距相一致，叉车平台通过两只矩形套管和两只L型挂钩以及若干托轮套装并能够伸缩。
所述的伸缩装置的主动丝杆副和从动丝杆副分别套装在两只L型挂钩横段，主动丝杆副和从动丝杆副和叉车平台连接，主动丝杆副和从动丝杆副之间由链轮链条副连接在一起形成能够同步转动的机构。
所述的两组引导轮连接在叉车平台的底面前后两端。
所述的限位挡板作为车辆位置限制装置连接在叉车平台的外侧。
本发明的积极效果
1.将停车柜阵列分布占地面积小，可以通过增加停车柜的层数提高土地利用率。
2.可以将第一层作为行车通道能够更好地节约土地。
3.通过叉车平台的行走、升降、伸缩操作自动完成收车和取车，既省时间、又提高了收车和取车的效率，能够适应常规外形尺寸的轿车、SUV和微型面包车。
4.若干停车柜相互隔开，不会发生车辆间碰擦，
5.停车柜阵列适用于分布在道路两侧，这样能够给车主带来很大的便利。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本发明用于道路的示意图。
图中：1、停车柜阵，2、两组驻车排，3、导轨副，4、齿条轮轨、5、7字型支架，6、一对轨道轮，7、牵引电机，7-1、齿轮，8、主动螺杆副，9、被动螺杆副，10、升降电机，11、两只滑车，12、矩形板，13、两只L型挂钩，14、若干托轮，15、伸缩装置，15-1、主动丝杆副，15-2、从动丝杆副，15-3、链轮链条副，15-4、电机，16、叉车平台，16-1、两只矩形套管，16-2、两组叉车排，17、两组引导轮，18、限位挡板，19、计算机控制系统。
具体实施方式
如图1、2、3所示：一种全自动阵列停车柜，包括：停车柜阵列1、设置在停车柜阵列1上方的导轨副3、固定在停车柜阵列1入口一侧地面上的齿条轮轨4、与导轨副3连接并由一对轨道轮6支撑在齿条轮轨4上的7字型支架5、连接在7字型支架5立面上的与齿条轮轨4啮合的牵引电机7、连接在7字型支架5立面两边的由能够同步转动的主动螺杆副8和被动螺杆副9、与主动螺杆副8和被动螺杆副9的罗套连接的两只滑车11、连接在两只滑车11之间的矩形板12组成的升降机构，连接在矩形板12上的两只L型挂钩13、均布在两只L型挂钩13横段两边的若干托轮14、设置在两只L型挂钩13内的伸缩装置15、与两只L型挂钩13套装并同伸缩装置15连接的叉车平台16、连接在叉车平台16底面的两组引导轮17、与叉车平台16外侧连接的限位挡板18，为牵引电机7、升降电机10、伸缩装置15的电机15-4供电的控制系统19；所述停车柜阵列1中的若干停车柜的底板上均设置有两组驻车排2；所述的伸缩装置15由分置在两只L型挂钩13内的主动丝杆副15-1和从动丝杆副15-2、连接在主动丝杆副15-1和从动丝杆副15-2之间的链轮链条副15-3、与主动丝杆副同轴连接的电机15-4组成；其特征在于：所述的阵列停车柜1中的若干停车柜均为同规格矩形框架体，停车柜阵列1中若干停车柜的底板上均设置有用于停放车辆的两组驻车排2；所述的两组驻车排2为悬臂式的梳状结构，两组驻车排2之间的距离适应于常规外形尺寸的轿车、SUV和微型面包车的前后轮距；所述的导轨副3连接在停车柜阵列1的上方；所述的齿条轮轨4和导轨副3平行并以能够适应所需存放车辆的宽度固定在停车柜阵列1入口一侧的地面上；所述的7字型支架5为框架结构，且7字型支架5的顶面和立面垂直，7字型支架5的顶面和导轨副3连接，7字型支架5由立面底边的两头设置的一对轨道轮6支撑在齿条轮轨4上；所述的牵引电动机7连接在7字型支架的立面，牵引电机7输出轴连接的齿轮7-1和齿条轨道4啮合使7字型支架5能够在导轨副2和齿条轮轨4上移动；所述的主动螺杆副8和被动螺杆副9分别连接在7字型支架5立面的两侧，与主动螺杆副8同轴连接的升降电机10安装在7字型支架5的顶面，主动螺杆副8和被动螺杆副9之间由同步皮连接成能够同步转动的结构；所述的两只滑车11分别和主动螺杆副8、被动螺杆副9的罗套连接并以7字型支架5立面的两边作为轨道，两只滑车11由矩形板12连接在一起形成整体结构；所述的两只L型挂钩13中间为通槽，在两只L型挂钩13的横段两侧上方均布有若干托轮14；所述的叉车平台16前后两端为矩形套管16-1，紧邻两只矩形套管16-1内侧连接有呈梳状分布的两组叉车排16-2，两组叉车排16-2和居于停车柜阵列1内的每两组驻车排2均能交叉重合，而且两只矩形套管16-1的中心距离和两只L型挂钩13的间距相一致，叉车平台16通过两只矩形套管16-1和两只L型挂钩13以及若干托轮14套装并能够伸缩。
如图2所示：所述的伸缩装置15的主动丝杆副15-1和从动丝杆副15-2分别套装在两只L型挂钩13横段，主动丝杆副15-1和从动丝杆副15-2和叉车平台16连接，主动丝杆副15-1和从动丝杆副15-2之间由链轮链条副15-3连接在一起形成能够同步转动的机构。
如图2所示：所述的两组引导轮17连接在叉车平台16的底面前后两端。
如图2、3所示：所述的限位挡板18作为车辆位置限制装置连接在叉车平台16的外侧。
如图1、2、3所示：所述的停车柜阵列1分布占地面积小，叉车平台16经行走、升降、伸缩操作自动完成收车和取车，既省时间、又提高了收车和取车的效率，停车柜阵列1中所包含的若干停车柜相互隔开，不会发生车辆间碰擦。
如图4所示：停车柜阵列1适用于分布道路两侧，这样能够给车主带来很大的便利。

Claims (5)

1.一种全自动阵列停车柜，包括：停车柜阵列(1)、设置在停车柜阵列(1)上方的导轨副(3)、固定在停车柜阵列(1)入口一侧地面上的齿条轮轨(4)、与导轨副(3)连接并由一对轨道轮(6)支撑在齿条轮轨(4)上的7字型支架(5)、连接在7字型支架(5)立面上的与齿条轮轨(4)啮合的牵引电机(7)、连接在7字型支架(5)立面两边的由能够同步转动的主动螺杆副(8)和被动螺杆副(9)、与主动螺杆副(8)和被动螺杆副(9)的罗套连接的两只滑车(11)、连接在两只滑车(11)之间的矩形板(12)组成的升降机构，连接在矩形板(12)上的两只L型挂钩(13)、均布在两只L型挂钩(13)横段两边的若干托轮(14)、设置在两只L型挂钩(13)内的伸缩装置(15)、与两只L型挂钩(13)套装并同伸缩装置(15)连接的叉车平台(16)、连接在叉车平台(16)底面的两组引导轮(17)、与叉车平台(16)外侧连接的限位挡板(18)，为牵引电机(7)、升降电机(10)、伸缩装置的电机(15-4)供电的控制系统(19)；所述停车柜阵列(1)中的若干停车柜的底板上均设置有两组驻车排(2)；所述的伸缩装置(15)由分置在两只L型挂钩(13)内的主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)、连接在主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)之间的链轮链条副(15-3)、与主动丝杆副同轴连接的电机(15-4)组成。
2.根据权利要求1所述的一种全自动阵列停车柜，其特征在于：所述的阵列停车柜(1)中的若干停车柜均为同规格矩形框架体，停车柜阵列(1)中若干停车柜的底板上均设置有用于停放车辆的两组驻车排(2)；所述的两组驻车排(2)为悬臂式的梳状结构，两组驻车排(2)之间的距离适应于常规外形尺寸的轿车、SUV和微型面包车的前后轮距；所述的导轨副(3)连接在停车柜阵列(1)的上方；所述的齿条轮轨(4)和导轨副(2)平行并以能够适应所需存放车辆的宽度固定在停车柜阵(1)列入口一侧的地面上；所述的7字型支架(5)为框架结构，且7字型支架(5)的顶面和立面垂直，7字型支架(5)的顶面和导轨副(2)连接，7字型支架(5)由立面底边的两头设置的一对轨道轮(6)支撑在齿条轮轨(4)上；所述的牵引电动机(7)连接在7字型支架的立面，牵引电机(7)输出轴连接的齿轮(7-1)和齿条轨道(4)啮合使7字型支架(5)能够在导轨副(3)和齿条轮轨(4)上移动；所述的主动螺杆副(8)和被动螺杆副(9)分别连接在7字型支架(5)立面的两侧，与主动螺杆副(8)同轴连接的升降电机(10)安装在7字型支架(5)的顶面，主动螺杆副(8)和被动螺杆副(9)之间由同步皮连接成能够同步转动的结构；所述的两只滑车(11)分别和主动螺杆副(8)、被动螺杆副(9)的罗套连接并以7字型支架(5)立面的两边作为轨道，两只滑车(11)由矩形板(12)连接在一起形成整体结构；所述的两只L型挂钩(13)中间为通槽，在两只L型挂钩(13)的横段两侧上方均布有若干托轮(14)；所述的叉车平台(16)前后两端为矩形套管(16-1)，紧邻两只矩形套管(16-1)内侧连接有呈梳状分布的两组叉车排(16-2)，两组叉车排(16-2)和居于停车柜阵列(1)内的每两组驻车排(2)均能交叉重合，而且两只矩形套管(16-1)的中心距离和两只L型挂钩(13)的间距相一致，叉车平台(16)通过两只矩形套管(16-1)和两只L型挂钩(13)以及若干托轮(14)套装并能够伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种全自动阵列停车柜，其特征在于：所述的伸缩装置(15)的主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)分别套装在两只L型挂钩(13)横段，主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)和叉车平台(16)连接，主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)之间由链轮链条副(15-3)连接在一起形成能够同步转动的机构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动阵列停车柜，其特征在于：所述的两组引导轮(17)连接在叉车平台(16)的底面前后两端。
5.根据权利要求1所述的一种全自动阵列停车柜，其特征在于：所述的限位挡板(18)作为车辆位置限制装置连接在叉车平台(16)的外侧。
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