CN108442772A - 无避让顶升式横置横进双层车库 - Google Patents

Abstract

一种无避让顶升式横置横进双层车库，属于停车设备技术领域，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩式结构，包括载车台底架、伸缩式载车板和伸缩机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述的上层车位车辆进出车库时，车辆行驶方向与车位方向一致，即车库横置，车辆横进横出，载车板在升降过程中产生足够的水平位移，下层车位无需避让。

Description

无避让顶升式横置横进双层车库

技术领域

本发明涉及一种无避让顶升式横置横进双层车库，具体是一种适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库，属于停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重，静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。而简易升降类停车设备因其结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室，也可应用在路边、商场等车位短缺地，该类停车设备充分利用空间场所，在面积一定时至少增加两倍以上的停车位。现有的简易升降类立体车库多为需避让式，即上层存取车需下层车辆避让，过程繁琐；而已有的无避让双层车库，普遍存在结构复杂，运动路径长、速度慢，需要动力大等缺陷。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、运动快、动力小的适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库。

本发明采用的技术方案如下：一种无避让顶升式横置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩式结构，包括载车台底架、伸缩式载车板和伸缩机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构为顶升式，通过顶升力驱动载车台做升降运动；所述伸缩机构分别与载车台底架和伸缩式载车板相连，平面连杆平动机构和升降驱动机构分别与上、下车位相连；所述的上层车位车辆进出车库时，伸缩机构驱动伸缩式载车板相对载车台底架水平移动，升降驱动机构驱动平面连杆平动机构下移，带动载车板下移，车库横置，车辆横进横出，即车辆行驶方向与车位方向一致，平面连杆平动机构带动载车板在升降过程中产生足够的水平位移，下层车位无需避让。

采用上述结构的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降平面连杆平动机构包括机架、连架杆和作为连杆的载车台底架，机架固定连接在地基上，连架杆至少为两件，其两端分别与机架和载车台底架铰接，连架杆相互平行，分布于车库两侧，载车台底架与机架平行，它们形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置。

采用上述结构的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降驱动机构为顶升式，包括固定立柱、升降托轮和升降动力装置，固定立柱为两件，分别设置在载车台底架两侧，升降托轮与固定立柱通过移动副连接，升降动力装置与升降托轮连接并驱动升降托轮沿固定立柱上下运动；所述的升降动力装置为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统；所述的升降托轮位于载车台底架下方与载车台底架高副接触成顶升态势，当升降动力装置动作时，驱动其上的升降托轮上下运动，载车台底架在升降托轮驱动下进行升降，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移来避让下层车位的车辆。

采用上述结构的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩式结构载车台的载车台底架和伸缩式载车板通过移动副连接，当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩式载车板在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆；所述的伸缩机构为包括伸缩液压站和伸缩液压油缸的液压系统。

所述的升降动力装置为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统时，所述的升降液压站与升降液压油缸相连，以提供升降动力，所述的升降液压油缸底部固定在地面上，升降液压油缸顶部通过链条与升降托轮铰接；所述的升降动力装置还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

所述的伸缩机构为包括伸缩液压站和伸缩液压油缸的液压系统时，所述的伸缩液压站与伸缩液压油缸相连，以提供伸缩动力，所述的伸缩液压油缸底部固定在载车台底架上，伸缩液压油缸顶部与伸缩式载车板相连；所述的伸缩机构还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

所述的升降托轮为双轮浮动结构，包括双托轮和托轮支架，双托轮销接于托轮支架上，升降托轮通过铰接销轴铰接在升降动力装置上。

所述的升降机构、伸缩机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降或伸缩式载车板过度伸缩；升降机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落。

所述的升降机构、伸缩机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车台升降及伸缩式载车板纵向伸缩，实现上层车位车辆的无避让存取车。

本发明的有益之处在于提供一种无避让顶升式横置横进双层车库，平面连杆平动机构带动载车板在升降过程中产生一定的水平位移，所述的载车台为伸缩式结构，伸缩式结构载车台的载车台底架和伸缩式载车板通过移动副连接，当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩式载车板在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆；所述伸缩机构和升降动力机构可为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统，或包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，多种动力系统可满足不同环境或不同载重对伸缩机构和升降动力机构的要求；所述的升降机构通过升降托轮顶升载车台底架施加顶升力，此顶升力在整个运动循环中保持不变，恒等于汽车重量与载车台重量之和，节省动力，运行平稳，运行路径短、速度快；所述的升降机构、伸缩机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降或伸缩式载车板过度伸缩；升降机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落；所述的升降机构、伸缩机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车台升降及伸缩式载车板纵向伸缩，实现上层车位车辆的无避让存取车。

附图说明

图1是本发明载车台处于高位状态的侧视示意图。

图2是本发明载车台处于低位状态的侧视示意图。

图3是本发明的总体结构示意图。

图4是本发明载车台的结构示意图。

图5是本发明载车台升降机构的结构示意图。

图6是图5“A”处局部放大图。

图中1.载车台 101.载车台底架 102.伸缩式载车板 103.伸缩机构 10301.伸缩液压站 10302.伸缩液压油缸

2.平面连杆平动机构 201.机架 202.连架杆

3.升降驱动机构 301.固定立柱 302.升降托轮 30201.双托轮 30202.托轮支架 303.升降动力装置 30301.升降液压站 30302.升降液压油缸

具体实施方式

下面结合上述附图对本发明的具体实施方式进行描述。

如图1至图6所示，本发明的无避让顶升式横置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台1和载车台升降机构组成，所述的载车台1为伸缩式结构，包括载车台底架101、伸缩式载车板102和伸缩机构103；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构2和升降驱动机构3；所述伸缩机构103分别与载车台底架101和伸缩式载车板102相连，平面连杆平动机构2和升降驱动机构3分别与上、下车位相连；所述的上层车位车辆进出车库时，伸缩机构103驱动伸缩式载车板102相对载车台底架101水平移动，升降驱动机构3驱动平面连杆平动机构2下移，带动载车板下移，车库横置，车辆横进横出，即车辆行驶方向与车位方向一致，平面连杆平动机构2带动载车板在升降过程中产生足够的水平位移，下层车位无需避让。

如图4所示，本发明无避让顶升式纵置纵进双层车库载车台1的结构示意图，所述的伸缩式结构载车台1的载车台底架101和伸缩式载车板102通过移动副连接，在所述载车台底架101和伸缩式载车板102间安装有伸缩机构103，所述的伸缩机构103为包括伸缩液压站10301和伸缩液压油缸10302的液压系统，所述的伸缩液压站10301与伸缩液压油缸10302相连，所述的伸缩液压油缸10302底部固定在载车台底架101上，伸缩液压油缸10302顶部与伸缩式载车板102相连，当下层车位有车辆时，载车台1进行升降前，伸缩式载车板102在伸缩机构103驱动下先水平伸出，与载车台底架101的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。所述的伸缩机构103还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

如图5所示，本发明无避让顶升式横置横进双层车库载车台升降机构的结构示意图，所述的载车台升降机构为顶升式，包括平面连杆平动机构2和升降驱动机构3，所述的载车台升降平面连杆平动机构2包括机架201、连架杆202和作为连杆的载车台底架101，机架201固定连接在地基上，连架杆202至少为两件，其两端分别与机架201和载车台底架101铰接，连架杆202相互平行，分布于车库两侧，载车台底架101与机架201平行，它们形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置；所述的载车台升降驱动机构3包括固定立柱301、升降托轮302和升降动力装置303，固定立柱301为两件，分别设置在载车台底架101两侧，升降托轮302与固定立柱301通过移动副连接，升降动力装置303与升降托轮302连接并驱动升降托轮302沿固定立柱301上下运动；所述的升降动力装置303为包括升降液压站30301和升降液压油缸30302的液压系统，所述的升降液压站30301与升降液压油缸30302相连，提供升降动力，升降液压油缸30302底部固定在地面上，升降液压油缸30302顶部通过链条与升降托轮302铰接；所述的升降托轮302位于载车台底架101下方与载车台底架101高副接触成顶升态势，当升降动力装置303动作时，驱动其上的升降托轮302上下运动，载车台底架101在升降托轮302驱动下进行升降，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移来避让下层车位的车辆。所述的升降动力装置303还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

如图6所示，本发明无避让顶升式横置横进双层车库载车台升降机构结构示意图中“A”处的局部放大图，所述的升降托轮302为双轮浮动结构，包括双托轮30201和托轮支架30202，双托轮30201销接于托轮支架30202上，升降托轮302通过铰接销轴铰接在升降动力装置303上。

所述的升降机构、伸缩机构103都设置有极限位置锁止装置，防止载车台1过度升降或伸缩式载车板102过度伸缩；升降机构设置有安全防坠落装置，防止载车台1坠落。

所述的升降机构、伸缩机构103都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车台1升降及伸缩式载车板102纵向伸缩，实现上层车位车辆的无避让存取车。

本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种无避让顶升式横置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩式结构，包括载车台底架、伸缩式载车板和伸缩机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构为顶升式，通过顶升力驱动载车台做升降运动；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架向外伸展，载车板产生足够的水平位移，使载车板下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置后车辆可以直接按照车位方向驶出；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆按照车库车位方向驶进载车台，即车库横置、车辆横进，车辆进入载车板后，载车板上升，载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩架收缩，上层车辆就位。

2.根据权利要求1所述的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降平面连杆平动机构包括机架、连架杆和作为连杆的载车台底架，机架固定连接在地基上，连架杆至少为两件，其两端分别与机架和载车台底架铰接，连架杆相互平行，载车台底架与机架平行，它们形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置。

3.根据权利要求1所述的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩式结构载车台的载车台底架和伸缩式载车板通过移动副连接，当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩式载车板在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆；所述的伸缩机构为包括伸缩液压站和伸缩液压油缸的液压系统。

4.根据权利要求1所述的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降驱动机构为顶升式，包括固定立柱、升降托轮和升降动力装置，固定立柱为两件，分别设置在载车台底架两侧，升降托轮与固定立柱通过移动副连接，升降动力装置与升降托轮连接并驱动升降托轮上下运动；所述的升降动力装置为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统；所述的升降托轮位于载车台底架下方与载车台底架高副接触成顶升态势，载车台底架在升降托轮驱动下进行升降运动，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移，该位移与伸缩架位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。

5.根据权利要求1和3所述的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩机构还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统。

6.根据权利要求1和4所述的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的升降动力装置还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统。

7.根据权利要求1和4所述的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的升降托轮为双轮浮动结构，包括双托轮和托轮支架，升降托轮通过铰接销轴与升降动力装置铰接。

8.根据权利要求1所述的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的升降机构、伸缩机构都设置有极限位置锁止装置，升降机构设置有安全防坠落装置。

9.根据权利要求1所述的无避让顶升式横置横进双层车库，其特征在于所述的升降机构、伸缩机构和旋转机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，实现上层车位车辆的无避让存取车。