CN109812091A - 一种单立柱螺旋升降式双层车库 - Google Patents

Abstract

一种单立柱螺旋升降式双层车库，属于停车设备技术领域，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位包括立柱和载车板，其特征在于所述立柱与沿地基直线运动的行走机构固定连接，由所述行走机构驱动上层车位水平移动；在所述立柱和所述载车板间安装有升降机构，所述升降机构带动载车板沿立柱直线升降及螺旋升降，实现上层车辆无避让存取；所述的升降机构实现直线升降和螺旋升降两个动作，下层车位无需避让，运行路径短，速度快，结构简单。

Description

一种单立柱螺旋升降式双层车库

技术领域

本发明涉及一种单立柱螺旋升降式双层车库，具体是一种适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库，属于停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题越来越严重，静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库占地空间小，并且可最大限度地利用空间，是解决用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。简易升降类停车设备因其结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等，该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时至少增加两倍以上的停车位。现有的简易升降类立体车库多为需避让式，即上层存取车需下层车辆避让，过程繁琐；而已有的无避让双层车库，普遍存在结构复杂，运动路径长、速度慢等缺陷。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、耗时短的适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的一种单立柱螺旋升降式双层车库。

本发明采用的技术方案如下：一种单立柱螺旋升降式双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位包括立柱和载车板，其特征在于所述立柱与沿地基直线运动的行走机构固定连接，由所述行走机构驱动上层车位水平移动；在所述立柱和载车板间安装有升降机构，所述升降机构带动载车板沿立柱直线升降及螺旋升降，实现上层车辆无避让存取。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述立柱包括直线升降段与螺旋升降段，所述直线升降段位于立柱的下侧，所述螺旋升降段位于立柱的上侧。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述直线升降段与所述螺旋升降段为开设在所述立柱侧面的限位槽，所述限位槽来限制载车板的运动轨迹，实现完全避让下层车辆。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述行走机构包括行走动力装置和行走滚轮，还包括固定于地基与所述行走滚轮配合的导轨，其中行走滚轮与所述导轨滑动连接；所述行走动力装置包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述载车板与所述立柱间安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转导轮、旋转外套、旋转内套，所述旋转导轮与所述限位槽滑动连接，所述旋转内套与立柱滑动连接，与钢丝绳固定连接，所述旋转外套与旋转内套通过旋转副连接，只能实现相对转动，与载车板固定连接。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降机构包括升降动力装置和起升机构座板，所述起升机构座板固定安装在立柱上端；卷筒固定在起升机构座板上，卷筒上绕有钢丝绳，钢丝绳一端与旋转机构相连，另一端与卷筒相连；所述的升降动力装置包括电机、减速器、卷筒和钢丝绳，电机通过减速器与卷筒相连接，带动卷筒旋转，进而使钢丝绳带动旋转机构和载车板上下移动。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述行走动力装置是电机、减速器和链条传动的机械系统，还可以是电机、减速器和蜗轮蜗杆传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降动力装置还可以是电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降机构、行走机构都设置有极限位置锁止装置，升降机构还设置有安全防坠落装置。

采用上述结构的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述的升降机构、行走机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车板升降、载车板的旋转以及行走机构的移动，实现上层车位车辆的无避让存取车。

本发明的有益之处在于提供一种单立柱螺旋升降式双层车库，立柱与沿地基直线运动的行走机构固定连接，行走机构驱动上层车位水平移动产生一定的水平位移；在所述立柱和所述载车板间安装有升降机构，所述升降机构带动载车板沿立柱直线升降及螺旋升降；所述直线升降段位于立柱的下侧，所述螺旋升降段位于立柱的上侧；所述直线升降段与所述螺旋升降段为开设在所述立柱侧面的限位槽，所述限位槽来限制载车板的运动轨迹，实现上层车辆无避让存取；升降机构实现直线升降和螺旋升降两个动作，运行路径短，速度快，结构简单。所述的行走动力装置可为电机、减速器和齿轮齿条的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统。升降动力装置可为电机、减速器和钢丝绳传动，还可以是电机、减速器和链条传动的机械系统，多种动力系统可满足不同环境对行走机构和升降机构的要求。所述的行走机构和升降机构都有极限位置锁止装置，防止载车板过度升降和行走机构超越行程；升降机构具有防坠落装置，防止载车板坠落。所述的升降机构、行走机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车板升降、载车板的旋转以及行走机构的移动，实现上层车位车辆的无避让存取车。

附图说明

图1是本发明载车板处于高位状态的正视示意图。

图2是本发明载车板处于低位状态的正视示意图。

图3是本发明载车板处于高位状态的侧视示意图。

图4是本发明立柱结构的正视示意图。

图5是图2“A”处局部放大图。

图6是图3“B”处侧视局部放大图。

图中1.立柱101.直线升降段102.螺旋升降段

2.载车板

3.行走机构301.行走动力装置30101.电机30102.减速器30103.齿轮齿条传动302.行走滚轮303.导轨

4.升降机构401.升降动力装置40101.电机40102.减速器40103.卷筒40104.钢丝绳402.起升机构座板

5.旋转机构501.旋转导轮502.旋转外套503.旋转内套

具体实施方式

下面结合上述附图对本发明的具体实施方式进行描述。

如图1至图6所示，本发明的一种单立柱螺旋升降式双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位包括立柱1和载车板2，其特征在于所述立柱1与沿地基直线运动的行走机构3固定连接，由所述行走机构 3驱动上层车位水平移动；在所述立柱1和载车板2间安装有升降机构4，所述升降机构4带动载车板2沿立柱1直线升降及螺旋升降，实现上层车辆无避让存取。所述的上层车位车辆取出车库时，所述行走机构3驱动上层车位向外水平移动，载车板2产生足够的水平位移；所述载车板2在升降机构4的驱动下沿螺旋升降段102做螺旋升降运动，载车板2旋转九十度，下降到螺旋升降下极限位置；所述载车板2在升降机构4的驱动下沿直线升降段101做直线升降运动，下降到地面，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆驶入载车板2，所述载车板2在升降机构4的驱动下沿直线升降段101做直线升降运动，上升到直线升降上极限位置；所述载车板2在升降机构4的驱动下沿螺旋升降段102做螺旋升降运动，载车板2旋转九十度，上升到螺旋升降上极限位置；所述行走机构 3驱动上层车位向内水平移动，上层车辆就位。

如图4所示，本发明的一种单立柱螺旋升降式双层车库，所述立柱1 包括直线升降段101与螺旋升降段102，所述直线升降段101位于立柱1的下侧，所述螺旋升降段102位于立柱1的上侧；所述直线升降段101与所述螺旋升降段 102为开设在所述立柱1侧面的限位槽，所述限位槽来限制载车板2的运动轨迹，实现完全避让下层车辆。

如图3所示，本发明的一种单立柱螺旋升降式双层车库，所述行走机构3 包括行走动力装置301和行走滚轮302，还包括固定于地基与所述行走滚轮302 配合的导轨303，其中行走滚轮302与所述导轨303滑动连接；所述行走机构3 驱动上层车位水平移动，载车板产生足够的水平位移；所述行走动力装置301 包括电机30101、减速器30102和齿轮齿条传动30103的机械系统，还可以是电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

如图6所示，本发明一种单立柱螺旋升降式双层车库载车板处于高位状态的侧视示意图中“B”处的侧视局部放大图，所述载车板2与所述立柱1间安装有旋转机构5，所述旋转机构5包括旋转导轮501、旋转外套502、旋转内套503，所述旋转导轮501与直线升降段101和螺旋升降段102滑动连接，所述旋转内套 503与立柱1滑动连接，与钢丝绳40104固定连接，所述旋转外套502与旋转内套503通过旋转副连接，只能实现相对转动，与载车板2固定连接。

如图5所示，本发明的一种单立柱螺旋升降式双层车库载车板处于低位状态的正视示意图中“A”处的局部放大图，所述升降机构4包括升降动力装置401 和起升机构座板402，所述起升机构座板402固定安装在立柱1上端；所述的升降动力装置401包括电机40101、减速器40102、卷筒40103和钢丝绳40104，卷筒40103固定在起升机构座板402上，卷筒40103上绕有钢丝绳40104，钢丝绳40104一端与旋转机构5相连，另一端与卷筒40103相连，电机40101通过减速器40102与卷筒40103相连接，带动卷筒40103旋转，进而使钢丝绳40104 带动旋转机构5和载车板2上下移动。所述的升降动力装置401还可以是电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

所述的升降机构4和行走机构3都设置有极限位置锁止装置，防止载车板 2移动过度和行走机构3移动过度；升降机构4设置有安全防坠落装置，防止载车板2坠落。

所述的升降机构4、行走机构3都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车板2升降、载车板2的旋转以及行走机构3的移动，实现上层车位车辆的无避让存取车。

本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种单立柱螺旋升降式双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位包括立柱和载车板，其特征在于所述立柱与沿地基直线运动的行走机构固定连接，由所述行走机构驱动上层车位水平移动；在所述立柱和所述载车板间安装有升降机构，所述升降机构带动载车板沿立柱直线升降及螺旋升降，实现上层车辆无避让存取。

2.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述立柱包括直线升降段与螺旋升降段，所述直线升降段位于立柱的下侧，所述螺旋升降段位于立柱的上侧。

3.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述直线升降段与所述螺旋升降段为开设在所述立柱侧面的限位槽，所述限位槽来限制载车板的运动轨迹，实现完全避让下层车辆。

4.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述行走机构包括行走动力装置和行走滚轮，还包括固定于地基与所述行走滚轮配合的导轨，其中行走滚轮与所述导轨滑动连接；所述行走动力装置包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统。

5.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述载车板与所述立柱间安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转导轮、旋转外套、旋转内套，所述旋转导轮与所述限位槽滑动连接，所述旋转内套与立柱滑动连接，与钢丝绳固定连接，所述旋转外套与旋转内套通过旋转副连接，只能实现相对转动，与载车板固定连接。

6.如权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降机构包括升降动力装置和起升机构座板，所述起升机构座板固定安装在立柱上端；所述的升降动力装置包括电机、减速器、卷筒和钢丝绳，卷筒固定在起升机构座板上，卷筒上绕有钢丝绳，钢丝绳一端与旋转机构相连，另一端与卷筒相连，电机通过减速器与卷筒相连接，带动卷筒旋转，进而使钢丝绳带动旋转机构和载车板上下移动。

7.根据权利要求1和4所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述行走动力装置可以是电机、减速器和链条传动的机械系统，还可以是电机、减速器和链条传动的机械系统。

8.根据权利要求1和6所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降动力装置还可以是电机、减速器和链条传动的机械系统。

9.根据权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述升降机构、行走机构都设置有极限位置锁止装置，升降机构还设置有安全防坠落装置。

10.根据权利要求1所述的一种单立柱螺旋升降式双层车库，其特征在于所述的升降机构、行走机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车板升降、载车板的旋转以及行走机构的移动，实现上层车位车辆的无避让存取车。