CN100494607C - 采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置 - Google Patents
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Abstract
采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：横移底架、横移导向机构、横移驱动传动机构、定位驱动传动机构、移动定位式作动器、移动定位导向机构；横移底架设置在停车设备的前后车轮托放滚道之间横跨存车区内数个车位，通过横移驱动传动机构驱动、沿横移导向机构的导轨可左右双向横移一个车位的距离，横移底架上对应每一车位设有移动定位式作动器，其通过定位驱动传动机构驱动由移动定位导向机构约束反向移动伸张开定位或收拢，张开后止挡于车辆各车轮的内侧轮圈，张开后随同横移底架移动中推拉车辆。本发明结构简单、工作可靠，作为并排多车位滚道存放停车设备中车辆存取的横移输送装置。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种交通工程技术领域的停车设备所用的机械装置，特别是一种采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置。
背景技术
目前采用无动力圆柱形滚道托放车辆的滚道存放型机械式停车设备中，仓储式钢架或仓储式分隔底板上每一存车区内设置的用于车辆存取横移定位输送作业的车辆分隔定位横移取送装置，都是采用一端水平面内铰支、转动张开定位的定位杆作为滚道上并排托放的多辆车分隔定位和横移取送的作动装置作动杆。
经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200510110993，名称为：带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置，该专利自述为：“一种交通工程领域的带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置，包括：横移机构、导向轮、导轨、滚道、底架、驱动传动机构、定位杆、车门保护杆；横移机构通过驱动传动机构和导向轮沿导轨移动，导轨和驱动传动机构固定在底架上，底架上在横移机构的两侧各设一组连续的滚道承托存放的车辆，其也是车辆取送时的横移输送滚道，横移机构上对应每一停放车位设置一组四根定位杆和一组数根车门保护杆，各定位杆和车门保护杆同时转动分别张开定位、抬起或收拢、降下，张开的定位杆止挡于车辆的内侧轮圈兼作为取送车辆的作动杆，抬起的车门保护杆防护车辆”。该发明虽然增设了多根车门保护杆保护存放车辆的车门，但是由于横移机构的横向移动过程中通过其上张开的定位杆推或拉动车辆，因此张开的定位杆直接受到来自于被输送车辆轮胎的横向作用力，又该作用力经过驱动定位杆转动张开运动的齿轮、传动轴或连杆等所有传动链构件并最终传递至动力机，传递运动的构件亦是受力构件，因此定位杆的整个传动链在随同车辆分隔定位取送装置的推拉车辆横向移动过程中基本上都承受负荷，对其传动链各构件结构、材料的强度刚度设计制造要求相应就很高；而且一台车辆分隔定位取送装置设有多组定位杆，需要驱动多组、每组四根的定位杆转动，一台动力机就需要通过至少八条传动路径分支将输出的运动分散到这许多根定位杆，因此整个传动链传动机构的齿轮、传动轴、铰接支承或连杆等构件还是较多较复杂；并且各定位杆仅一端铰接固定为悬臂形式，受力与承载状况较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置，使其不仅结构设计更为简单合理，工作可靠性更高，而且其上各定位作动件的受力与承载状况更好。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：横移底架、横移导向机构、横移驱动传动机构、定位驱动传动机构、移动定位式作动器、移动定位导向机构；横移底架设置在滚道存放型停车设备每一存车区内前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间，横移底架横跨存车区上的数个车位，横移底架通过横移驱动传动机构驱动、沿横移导向机构的导轨向左或向右可双向横向移动伸出一个车位的距离，横移导向机构和横移驱动传动机构的支承端分别固定在停车设备存车区的仓储式钢架或仓储式分隔底板上，横移导向机构和横移驱动传动机构的输出端分别与横移底架联接，横移底架上对应每一停放或被输送车辆的托放车位中部设有一组数个移动定位式作动器，移动定位式作动器为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构，每组数个移动定位式作动器通过定位驱动传动机构驱动、由移动定位导向机构的导轨约束导向可按相反的方向移动，分别移向存车区内各停放或被输送车辆的前车轮和后车轮从而移动伸张开定位或收拢，张开定位时每组数个移动定位式作动器分别止挡于每一车辆各车轮的内侧轮圈，当各移动定位式作动器张开且在随同横移底架的向左或向右横向移动过程中，推或拉动停放或被输送车辆从而实现分隔定位、横移输送作业，移动定位导向机构和定位驱动传动机构的支承端分别固定在横移底架上，移动定位导向机构和定位驱动传动机构的输出端分别与各移动定位式作动器联接。
移动定位式作动器上相向各停放或被输送车辆轮圈的外侧边缘设有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层，或者附有多个外覆橡胶或尼龙或塑料的缓冲滚轮。
横移底架上对应每一停放或被输送车辆的托放车位两侧或者附有数根车门保护杆，车门保护杆的外面覆有橡胶或尼龙或塑料缓冲保护层，多根车门保护杆可绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护杆止挡在各停放或被输送车辆的两侧车门外。
本发明集合了并排存放的多辆车的分隔定位、横移输送作业功能，应用本技术方案的滚道存放型停车设备每一存车区内可以实现多辆车的并排存放和安全可靠的横移转位输送，因此在使用同样数量的车辆搬运器或车辆搬运堆垛机的情况下，整个停车设备的车辆存容量成倍增加；由于车辆分隔定位横移取送装置横向移动过程中是通过其上移动伸张开的移动定位式作动器推或拉动车辆，因此各张开的移动定位式作动器所受的来自于被输送车辆轮胎的横向作用力只施加在其纵向移动的约束导向导轨上，亦即最终仅仅由导轨面横向承载，而不会传递给它的传动链构件和动力机械，承载部位、受力部件与运动的传动件分开分离，整个车辆分隔定位横移取送装置及其移动定位式作动器的驱动、传动链的受力与承载状况改善，并且设计制造只要保证导轨的荷载等级即可，这是容易做到的，不需提高整个传动链中所有部件的结构、材料的强度刚度要求；而且一个车位最少只需设置纵向一前一后二块运动的移动定位式作动器，一条传动路径如一根一端为左旋另一端为右旋、正反向设置螺纹的丝杠螺母机构即可驱动这二块移动定位式作动器同时沿导轨按相反的方向移动伸张开定位或收拢，车辆分隔定位横移取送装置只需用一台动力机且通过与车位数相同的传动分支即可同时驱动相应组移动定位式作动器，因此整个传动链传动机构更趋简化，构件减少成本降低；由于移动定位式作动器为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构而不再是仅仅一端铰接固定的悬臂形式，且其连接固定部位以及直线导轨运动副内二相对运动件之间的接触面可以较长较大，因此移动定位式作动器强度刚度提高，安全工作可靠性增加。本发明具有结构简单、设计合理、工作可靠的特点，适用于各种类型的并排多车位滚道存放机械式停车设备，作为其存车区内车辆存取的分隔定位、横移输送装置。
附图说明
图1移动定位式作动器为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构的本发明正视结构示意图
图2移动定位式作动器为框架形杆状结构的本发明正视结构示意图
图3本发明侧视结构示意图
图4移动定位式作动器为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构的本发明俯视结构示意图
图5移动定位式作动器为框架形杆状结构的本发明俯视结构示意图
图6本发明俯视平面机构运动简图
图7封闭框架形结构或/和矩形板框式结构的移动定位式作动器外侧边缘附有缓冲滚轮的本发明俯视结构示意图
图8框架形杆状结构的移动定位式作动器外侧边缘附有缓冲滚轮的本发明俯视结构示意图
图9附有车门保护机构的本发明正视结构示意图
图10附有另一种转动形式的车门保护机构的本发明侧视结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例包括：横移底架1、横移导向机构2、横移驱动传动机构3、定位驱动传动机构4、移动定位式作动器5、移动定位导向机构6；横移底架1设置在滚道存放型停车设备每一存车区7内前车轮托放滚道8和后车轮托放滚道9之间，横移底架1横跨存车区7上的数个车位，横移底架1通过横移驱动传动机构3驱动、沿横移导向机构2的导轨向左或向右可双向横向移动伸出一个车位的距离，横移导向机构2和横移驱动传动机构3的支承端分别固定在停车设备存车区7的仓储式钢架或仓储式分隔底板10上，横移导向机构2和横移驱动传动机构3的输出端分别与横移底架1联接，横移底架1上对应每一停放或被输送车辆11的托放车位中部设有一组数个移动定位式作动器5，移动定位式作动器5为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构，每组数个移动定位式作动器5通过定位驱动传动机构4驱动、由移动定位导向机构6的导轨约束导向可按相反的方向移动，分别移向存车区7内各停放或被输送车辆11的前车轮和后车轮从而移动伸张开定位或收拢，张开定位时每组数个移动定位式作动器5分别止挡于每一车辆11各车轮的内侧轮圈，当各移动定位式作动器5张开且在随同横移底架1的向左或向右横向移动过程中，推或拉动停放或被输送车辆11从而实现分隔定位、横移输送作业，移动定位导向机构6和定位驱动传动机构4的支承端分别固定在横移底架1上，移动定位导向机构6和定位驱动传动机构4的输出端分别与各移动定位式作动器5联接。
如图4、图5、图7和图8所示，所述的移动定位式作动器5上相向各停放或被输送车辆11轮圈的外侧边缘设有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层12，或者附有多个外覆橡胶或尼龙或塑料的缓冲滚轮13。
如图9和图10所示，所述的横移底架1上对应每一停放或被输送车辆11的托放车位两侧或者附有数根车门保护杆14，车门保护杆14的外面覆有橡胶或尼龙或塑料缓冲保护层，多根车门保护杆14可绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护杆14止挡在各停放或被输送车辆11的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧向外打开碰坏停车设备或者停放或被输送车辆11本身。
所述的横移驱动传动机构3是由电机及减速箱或直线电机、齿轮齿条机构或丝杠螺母机构或连杆机构组成。
所述的定位驱动传动机构4是由电机及减速箱或直线电机、丝杠螺母机构或/和齿轮机构或/和齿轮齿条机构或/和连杆机构组成；各移动定位式作动器5和车门保护杆14由一个或二个电机驱动并且同时移动、转动。
本实施例运作方式如下：平时全部的移动定位式作动器5和车门保护杆14分别处于反向张开、向上抬起位置或状态；向外输送车辆时，横移底架1向左或向右横向移动一个车位的距离伸入已等待的停车设备的车辆搬运器或车辆搬运堆垛机中，在此过程中将所在存车区7内前车轮托放滚道8和后车轮托放滚道9上停放的全部车辆11向左或向右横移一个车位的距离，并使停放在最左侧或最右侧的车辆11横向推至停车设备的车辆搬运器或车辆搬运堆垛机的前、后车轮托放滚道上，随后全部移动定位式作动器5和车门保护杆14分别反向移动收拢、转动降下，连同横移底架1移回，移动定位式作动器5和车门保护杆14再分别反向移动张开、转动向上抬起；从停车设备的车辆搬运器或车辆搬运堆垛机中取车时，全部移动定位式作动器5和车门保护杆14先分别反向移动收拢、转动降下，横移底架1向左或向右横向移动一个车位的距离伸入已等待的停车设备的车辆搬运器或车辆搬运堆垛机中，随后移动定位式作动器5和车门保护杆14分别反向移动张开、转动向上抬起，横移底架1移回，将车辆搬运器或车辆搬运堆垛机上的车辆11拉入所在存车区7内前车轮托放滚道8和后车轮托放滚道9上最左侧或最右侧停放，在此过程中存车区7内前车轮托放滚道8和后车轮托放滚道9原来位置上的全部车辆11均被向右或向左横移一个车位停放。
Claims (5)
1、一种采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置，包括：横移底架(1)、横移导向机构(2)、横移驱动传动机构(3)、定位驱动传动机构(4)，其特征在于，还包括：移动定位式作动器(5)、移动定位导向机构(6)；横移底架(1)设置在滚道存放型停车设备每一存车区(7)内前车轮托放滚道(8)和后车轮托放滚道(9)之间，横移底架(1)横跨存车区(7)上的数个车位，横移底架(1)通过横移驱动传动机构(3)驱动、沿横移导向机构(2)的导轨向左或向右可双向横向移动伸出一个车位的距离，横移导向机构(2)和横移驱动传动机构(3)的支承端分别固定在停车设备存车区(7)的仓储式钢架或仓储式分隔底板(10)上，横移导向机构(2)和横移驱动传动机构(3)的输出端分别与横移底架(1)联接，横移底架(1)上对应每一停放或被输送车辆(11)的托放车位中部设有一组数个移动定位式作动器(5)，移动定位式作动器(5)为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构，每组数个移动定位式作动器(5)通过定位驱动传动机构(4)驱动、由移动定位导向机构(6)的导轨约束导向可按相反的方向移动，分别移向存车区(7)内各停放或被输送车辆(01)的前车轮和后车轮从而移动伸张开定位或收拢，张开定位时每组数个移动定位式作动器(5)分别止挡于每一车辆(11)各车轮的内侧轮圈，当各移动定位式作动器(5)张开且在随同横移底架(1)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动停放或被输送车辆(11)从而实现分隔定位、横移输送作业，移动定位导向机构(6)和定位驱动传动机构(4)的支承端分别固定在横移底架(1)上，移动定位导向机构(6)和定位驱动传动机构(4)的输出端分别与各移动定位式作动器(5)联接。
2、根据权利要求1所述的采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置，其特征是，移动定位式作动器(5)上相向各停放或被输送车辆(11)轮圈的外侧边缘设有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层(12)，或者附有多个外覆橡胶或尼龙或塑料的缓冲滚轮(13)。
3、根据权利要求1所述的采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置，其特征是，横移底架(1)上对应每一停放或被输送车辆(11)的托放车位两侧附有数根车门保护杆(14)，车门保护杆(14)的外面覆有橡胶或尼龙或塑料缓冲保护层，多根车门保护杆(14)可绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护杆(14)止挡在各停放或被输送车辆(11)的两侧车门外。
4、根据权利要求1所述的采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置，其特征是，横移驱动传动机构(3)是由电机及减速箱或直线电机、齿轮齿条机构或丝杠螺母机构或连杆机构组成。
5、根据权利要求3所述的采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置，其特征是，定位驱动传动机构(4)是由电机及减速箱或直线电机、丝杠螺母机构或/和齿轮机构或/和齿轮齿条机构或/和连杆机构组成；各移动定位式作动器(5)和车门保护杆(14)由一个或二个电机驱动并且同时移动、转动。
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