CN106275486B - 牵引杆收放装置及具有其的牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引杆收放装置及具有其的牵引车，牵引杆收放装置包括：托盘，托盘适于可竖向移动地设在车架上；牵引杆，牵引杆在伸出托盘的牵引位置和收纳在托盘上的收纳位置之间可移动地设在托盘上；第一驱动组件，第一驱动组件设在车架上且与托盘相连以驱动托盘相对车架竖向移动。该牵引杆收放装置通过将托盘设在牵引车的车架上，使牵引杆可移动地设在托盘上，并通过第一驱动组件驱动牵引杆在竖向上移动从而使牵引杆可以跟随牵引车移动，不仅可以减少牵引杆的闲置和浪费，在一定程度上节约成本，而且能够提高作业效率，便于管理。

Description

牵引杆收放装置及具有其的牵引车

技术领域

本发明涉及牵引车技术领域，特别涉及一种牵引杆收放装置和具有其的牵引车。

背景技术

牵引车在现代机场中得到的较广泛的应用，相关技术中，牵引车与牵引杆分离，每个廊桥和停机位预先放置好对应机型的牵引杆，所以机场或航空公司需要配置一定数量的牵引杆才能满足需要，因此，部分牵引杆会处于闲置，造成浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于飞机牵引车的牵引杆收放装置，该牵引杆收放装置能够在一定程度上节约成本，提高作业效率，而且还能便于管理。

根据本发明实施例的用于飞机牵引车的牵引杆收放装置，所述牵引杆收放装置安装在所述飞机牵引车的车架上，所述牵引杆收放装置包括：托盘，所述托盘适于可竖向移动地设在所述车架上；牵引杆，所述牵引杆在伸出所述托盘的伸出位置和收纳在所述托盘上的收纳位置之间可移动地设在所述托盘上；第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述车架上且与所述托盘相连以驱动所述托盘相对所述车架竖向移动。

根据本发明实施例的牵引杆收放装置，通过将托盘设在牵引车的车架上，并使牵引杆在伸出位置和收纳位置可移动地设在托盘上，并利用第一驱动组件驱动牵引杆竖向移动，从而使牵引杆可以跟随牵引车移动，不仅可以减少浪费，在一定程度上节约成本，而且能够提高作业效率，便于管理。

根据本发明的一些实施例，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设在所述托盘上且与所述牵引杆相连以驱动所述牵引杆相对所述托盘水平移动。具体地，所述第二驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述托盘上；主动轮，所述主动轮与所述驱动电机的电机轴相连以由所述驱动电机驱动转动；从动轮，所述从动轮可转动地设在所述托盘上，所述主动轮通过同步带与所述从动轮相连以带动所述从动轮转动，所述同步带与所述牵引杆相连以驱动所述牵引杆水平移动。

进一步地，所述牵引杆收放装置还包括固定装置，所述牵引杆通过连接板设在所述固定装置上，所述第二驱动组件与所述固定装置相连以驱动所述固定装置水平移动。

具体地，所述固定装置包括：固定座，所述固定座上设有第一固定孔，所述连接板上设有与所述第一固定孔相对的第二固定孔；固定件，所述固定件穿过所述第二固定孔放置在所述第一固定孔内；压紧装置，所述压紧装置被构造成在所述固定件位于所述第二固定孔内时位于所述第二固定孔的上方以将所述固定件定位在所述第二固定孔内。

优选地，所述压紧装置为手动夹钳。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动组件包括：提臂，所述提臂的两端朝向所述托盘弯折以与所述托盘相连；驱动器，所述驱动器设在所述车架上，所述驱动器的驱动端与所述提臂的上端相连以驱动所述托盘竖向移动。

优选地，所述托盘的相对侧壁上设有滑轨和滑块中的其中一种，所述车架上设有所述滑轨和所述滑块中的另一种，所述滑块与所滑轨滑动配合。

可选地，所述托盘上设有滑轨，所述车架上固定有所述滑块。

优选地，所述托盘上设有两个接近开关，在所述牵引杆收纳在所述托盘上时，所述两个接近开关位于所述牵引杆的长度方向上的两侧。

此外，本发明还提出了一种牵引车，其包括上述的牵引杆收放装置。

附图说明

图1是根据本发明实施例的牵引杆收放装置的立体图；

图2是根据本发明是实施例的牵引杆收放装置的俯视图；

图3是根据本发明实施例的牵引杆收放装置的左视图；

图4是根据本发明实施例的牵引杆收放装置的托盘俯视图；

图5是根据本发明实施例的牵引杆收放装置的第二驱动组件的示意图；

图6是根据本发明实施例的牵引杆收放装置的固定装置的立体图；

图7是根据本发明实施例的牵引杆收放装置的固定装置的剖视图；

图8是根据本发明一个实施例的牵引杆收放装置的固定装置的装配示意图；

图9为图8中圈示A部的放大示意图；

图10是根据本发明另一个实施例的牵引杆收放装置的固定装置的装配示意图；

图11为图10中圈示B部的放大示意图；

图12是根据本发明实施例的牵引杆收放装置的第一驱动组件的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的牵引杆收放装置的装配示意图；

图14是根据本发明实施例的牵引车的侧视图；

图15是根据本发明实施例的牵引车的俯视图；

图16是根据本发明实施例的牵引车的立体图。

附图标记：

100：牵引杆收放装置；200：牵引车

1：托盘；

11：导轨；12：第一接近开关；13：第二接近开关；14：滑轨；

2：牵引杆；

21：连接板；22：套筒；23：支撑轮

211：竖直安装部；212：水平定位部；

3：第二驱动组件；

31：驱动电机；32：主动轮；33：从动轮；

34：同步带；35：皮带；36：链条；37：联轴器；

4：第一驱动组件；

41：提臂；42：驱动器；43：油缸；

431：活塞杆；432：连接法兰；

5：固定装置；

51：固定座；52：固定件；53：压紧装置；

54：安装块；55：皮带压板；56：链条连接件；57：配合块57；

511：触片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图16详细描述根据本发明实施例的牵引杆收放装置100，该牵引杆收放装置100可以安装在飞机牵引车的车架上，用于牵引飞机。

如图1所示，根据本发明实施例的牵引杆收放装置100可以包括：托盘1、牵引杆2和第一驱动组件4。

具体而言，托盘1可以设在车架上，如图1和图2并结合图4所示，托盘1可以为沿水平方向延伸的平板，并且，托盘1可相对于车架竖向移动。由此，可以通过托盘1将牵引杆2等装置安装在车架上，完成后续牵引杆2的收放及牵引功能。

牵引杆2可以设在托盘1上，如图1、图2和图3所示，牵引杆2可以在伸出托盘1的伸出位置和收纳托盘1上的收纳位置之间移动。这样，在牵引车200牵引飞机时，牵引杆2可以伸出托盘1并位于伸出位置，方便完成对飞机的牵引工作，而在对牵引车200进行调度或牵引车200闲置时，牵引杆2可以收纳在托盘1上的收纳位置，从而可以方便操作。

对于第一驱动组件4而言，如图1所示，第一驱动组件4可以安装在车架上，并且，第一驱动组件4可与托盘1相连，第一驱动组件4可以驱动托盘1相对于车架竖向移动，使牵引杆2能够相对于车架升降，在牵引杆2牵引飞机时，牵引杆2下降后伸出，进行牵引工作，而在牵引杆2闲置或调度时，牵引杆2上升收回，使牵引车200的结构紧凑，便于管理。

根据本发明实施例的牵引杆收放装置100，通过将托盘1设在牵引车200的车架上，并使牵引杆2在伸出位置和收纳位置之间可移动地设在托盘1上，并利用第一驱动组件4驱动牵引杆2竖向移动，从而使牵引杆2可以跟随牵引车200移动，不仅可以减少牵引杆2的闲置浪费，在一定程度上节约成本，提高作业效率，而且还能便于管理。

可选地，牵引杆2可通过手动拖拽的方式在托盘1上的伸出位置和收纳位置之间移动，从而可以使牵引杆2在需要牵引时伸出，在调度或闲置时可收纳于收纳位置，通过工作人员的拖拽，可以根据需要对其进行操作。

作为优选的实施方式，如图1所示，牵引杆收放装置100还可以包括第二驱动组件3，通过第二驱动件3可方便快速地控制牵引杆2在伸出位置和收纳位置之间的移动。

具体地，如图1所示，第二驱动组件3可以设在托盘1上，并且，第二驱动组件3可与牵引杆2相连，第二驱动组件3可驱动牵引杆2相对于托盘1水平移动，从而使牵引杆2能够通过第二驱动组件3的驱动方便快速地在伸出位置和收纳位置之间移动，不仅可以方便操作，而且还能提高作业效率。

如图5所示，第二驱动组件3可以包括：驱动电机31、主动轮32和从动轮33。其中，驱动电机31可以设在托盘1上。具体地，如图1所示，驱动电机31可安装在托盘1的长度方向的一端。可选地，驱动电机31可以安装在托盘1的左侧或右侧，例如，如图1所示，驱动电机31可以安装在托盘1的右侧，并且，驱动电机31的电机轴可朝向托盘1的宽度方向的中心以方便主动轮32的安装。

主动轮32是由驱动电机31驱动的，具体地，驱动电机31与主动轮32相连用于驱动主动轮32转动。作为一种实施方式，驱动电机31可以与主动轮32直接相连，换言之，主动轮32可以直接连接在驱动电机31的电机轴的自由端处(例如，左端)。

作为另一种实施方式，驱动电机31可以与主动轮32间接相连或间接传动，例如，如图8和图10所示，驱动电机31的电机轴可以通过联轴器37与主动轮32相连。或者，驱动电机31也可以通过其它中间传动部件与主动轮32间接传动，该中间传动部件可以是变速装置，变速装置可以调节驱动电机31输出给主动轮32的转速，例如在收纳牵引杆2的过程中，需要牵引杆2高速收回，此时变速装置可以较低的传动比工作(即，增速)，使驱动电机31通过变速装置输出给主动轮32的转速较高。而在牵引杆2伸出时，主动轮32可以相对较低的速度伸出，此时，变速装置可以较高的传动比工作(即，减速)，使驱动电机31通过变速装置输出给主动轮32的转速相对较低，从而保证牵引杆2伸出时的平稳性。简言之，变速装置能够实现驱动电机31的变速功能。

对于变速装置的具体构造，本发明并不做具体限定。例如，可以采用至少两套具有不同齿数比的齿轮副，或者采用其他类似具有变速功能的传动机构如行星齿轮机构。

如图4所示，从动轮33可转动地设在托盘1上，并且，主动轮32通过同步带34与从动轮33相连以带动从动轮33转动，同步带34与牵引杆2相连以驱动牵引杆2水平移动，这样，驱动电机31驱动主动轮32转动时，主动轮32可以带动同步带34运动，从而，同步带34可驱动牵引杆2水平移动，以使牵引杆2能够在伸出位置和收纳位置之间移动，以完成牵引杆2的收放。

在本发明的一个具体示例中，如图8所示，同步带34可以是皮带35，但本发明并不限于此，在另一些示例中，如图10所示，同步带34还可以是链条36。同步带34可与后续固定装置5相连，以驱动牵引杆2水平移动，这将在下面结合具体的实施例详述，这里不再对其进行详细描述。

下面结合图1-图11详细描述根据本发明实施例的牵引杆收放装置100的固定装置5。

如图8和图10所示，牵引杆2通过连接板21设在固定装置5上。具体地，如图6、图7并结合图8和图10所示，连接板21可以包括竖直安装部211和水平定位部212。其中，如图6所示，竖直安装部211可以形成为半环形，并且，牵引杆2上可设有套筒22，由此，竖直安装部211可与套筒22相连，从而将牵引杆2与连接板21相连。水平定位部212与竖直安装部211正交，且水平定位部212可与固定装置5相连。可选地，连接板21可以是一体成型件，也就是说，竖直安装部211和水平定位部212是一体形成的，这样不仅能够减少加工制造的工序，而且可以减小安装的难度，从而提高装配效率。

第二驱动组件3与固定装置5相连，由此，可以通过第二驱动组件3驱动固定装置5水平移动，并由固定装置5带动牵引杆2移动，完成收放动作。

具体而言，如图6和图7所示，固定装置5可以包括：固定座51、固定件52和压紧装置53。其中，如图8和图10所示，固定座51可与托盘1相连，并且，固定座51上设有第一固定孔(图中未示出)，连接板21上设有与该第一固定孔相对的第二固定孔(图中未示出)。

需要说明的是，如图7所示，第二固定孔需贯穿连接板21设置，而第一固定孔为盲孔，从而能够通过固定件52对连接板21和固定座51进行固定。

如图7所示，固定件52可以穿过第二固定孔放置在第一固定孔内，以将连接板21固定在固定座51上。可选地，固定件52可以是定位销，由于定位销已经标准化，所以选用定位销不仅能够在一定程度上节约成本，而且方便安装，可以提高安装效率。当然，本发明并不限于此，固定件52还可以是定位块，由此，不仅加工制造工艺简单，而且可以在一定程度上提高固定件52的可靠性，从而避免固定件52损坏，延长其使用寿命。

对于压紧装置53而言，如图6-图11所示，压紧装置53可位于连接板21的上方，当固定件52位于第二固定孔内时，压紧装置53可以构造成位于第二固定孔的上方，以将固定件52定位在第二固定孔内，避免固定件52移出第二固定孔，从而保证牵引杆收放装置100能够正常动作。

在本发明的一些实施例中，如图6-图11所示，压紧装置53可以是手动夹钳，通过手动操作四连杆结构，可以快速方便地将固定件52定位在第二固定孔内。应当理解的是，手动夹钳的具体构成已为现有技术，且为本领域的普通技术人员熟知，因此这里不再对其进行详细描述。

作为优选的实施方式，如图7所示，第一固定孔可以为两个，且两个第一固定孔可以沿固定座51的宽度方向间隔开。对应地，第二固定孔、定位件和压紧装置53也可以为两个，通过两组固定件52和压紧装置53，可以进一步提高固定装置5的可靠性，使固定作用更优。

根据本发明的一些实施例，如图7、图9和图11所示，固定座51的宽度方向上的一端可以设有安装块54，且安装块54位于同步带34的一侧，以方便固定装置5与同步带34的安装。

根据本发明的一些实施例，同步带34可以是皮带35，此时，安装块54的上部可设有皮带压板55，皮带压板55与安装块54可拆卸地相连，且皮带压板55的相对于安装块54的一面上形成有凹槽，由此，皮带压板55和安装块54之间可以限定出容纳空间，皮带35固定在该容纳空间内，如图7、图8和图9所示，当主动轮32带动皮带35运动时，皮带35可以带动与其相连的安装块54运动，从而使固定装置5水平移动，完成牵引杆2在伸出位置和收纳位置之间的移动。

根据本发明的另一些实施例，如图10和图11所示，同步带34也可以是链条36，此时，安装块54上可设有链条连接件56，链条连接件56与链条36可拆卸地相连，当主动轮32驱动链条36运动时，链条36带动与其相连的链条连接件56运动，从而使固定装置5运动，进一步带动牵引杆2移动，实现牵引杆2的伸出或收纳。可以理解的是，此时主动轮32和从动轮33均为与链条36配合传动的链轮，以实现传动。

作为优选的实施方式，如图1和图4所示，托盘1上可设有导轨11，导轨11可沿托盘1的长度方向延伸，并且，导轨11可以平行于牵引杆2设置。固定座51的底部可设有与导轨11配合的配合块57。具体地，配合块57的朝向托盘1的一面可以向上凹入以限定出能够容纳导轨11的安装空间，且安装空间在沿导轨11延伸的方向上贯通配合块57。由此，可以将导轨11安装在配合块57的安装空间内，在固定装置5带动牵引杆2水平移动时，导轨11可以限制配合块57在左右方向上的移动，从而保证固定装置5只能沿导轨11延伸的方向移动，确保牵引杆2在伸出和收纳过程中不会与其他部件发生干涉，进而在一定程度上提高牵引杆收放装置100的可靠性和安全性。

为了使牵引杆收放装置100的可靠性和安全性更优，在本发明的一个具体示例中，导轨11可以为互相平行设置的两条，如图4所示，相应地，配合块57也为两个。但是，本发明并不限于此，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际需要，同时兼顾空间以及成本等多方面因素综合考虑，而适应性设定导轨11的数量，并不限于上述的示例。

根据本发明的一些实施例，如图4所示，托盘1上可设有两个接近开关，可选地，两个接近开关可以分别设在邻近导轨11的两端的位置，例如，如图4所示，第一接近开关12可以邻近收纳位置设置，第二接近开关13可以邻近伸出位置设置。在牵引杆2收纳在托盘1上时，两个接近开关可位于牵引杆2的长度方向的两侧，两个接近开关可在托盘1的宽度方向上位于牵引杆2的同一侧。并且，在固定座51的远离安装块54的一端可以设有触片511，当固定装置5运动至收纳位置时，触片511与第一接近开关12接触，当固定装置5运动至伸出位置时，触片511与第二接近开关13接触。

这样，在第二驱动组件3驱动牵引杆2向收纳位置运动的过程中，当牵引杆2到达收纳位置时，触片511与第一接近开关12接触，使第一接近开关12动作，从而控制第二驱动组件3停止驱动牵引杆2，将牵引杆2停在收纳位置；而在牵引杆2向伸出位置运动的过程中，当牵引杆2运动到伸出位置时，触片511与第二接近开关13接触，使第二接近开关13动作，从而控制第二驱动组件3停止驱动牵引杆2，使牵引杆2停在伸出位置，由此，可以避免出现牵引杆2在水平运动过程中因驾驶员操作延迟而出现过度移动的现象，降低牵引杆收放装置100发生故障的概率，进而延长其使用寿命。

根据本发明的一些实施例，如图1和图8并结合图10所示，牵引杆2与托盘1之间可以设有支撑轮23，支撑轮23与牵引杆2相连，并与托盘1接触，优选地，支撑轮23可为多个，并且，多个支撑轮23可在牵引杆2的长度方向上间隔分布。这样，可以通过多个支撑轮23对牵引杆2进行支撑，使牵引杆2常位于水平位置，从而确保牵引杆2在移动过程中不会与其他发生干涉，提高牵引杆收放装置100的安全性。

在本发明的一个具体示例中，如图1所示，支撑轮23为两个，前侧支撑轮23设在套筒22上，后侧支撑轮23可以设在牵引杆2的远离套筒22的位置，并且，前侧支撑轮23和后侧支撑轮23均可相对于托盘1在水平方向上前后滚动，换言之，前侧支撑轮23和后侧支撑轮23的转动轴与牵引杆2的轴线垂直，通过设置两个支撑轮23，可以使牵引杆2保持水平，同时，当牵引杆2在伸出位置和收纳位置之间移动时，牵引杆2的移动可以转化为支撑轮23的滚动，从而可以减小牵引杆2与托盘1之间、固定座51与托盘1之间因直接接触摩擦而产生的磨损，从而在一定程度上对牵引杆收放装置100进行保护，延长其使用寿命。

需要说明的是，前侧支撑轮23与固定装置5之间的距离应小于或等于当牵引杆2位于伸出位置时第二接近开关13与托盘1的后端面之间的距离，从而，无论牵引杆2位于伸出位置还是收纳位置，都至少有一个支撑轮23能够对牵引杆2进行支撑，保证牵引杆2水平。

下面结合图1、图3和图12对根据本发明实施例的牵引杆收放装置100的第一驱动组件4进行详细描述。

如图1所示，第一驱动组件4可以包括提臂41和驱动器42。其中，提臂41可以形成为“倒U”形，如图12所示，提臂41的两端可朝向托盘1弯折，从而提臂41的下端可与托盘1相连。

驱动器42可设在车架上，且驱动器42的驱动端可与提臂41的上端相连，如图12所示，由此，驱动器42可驱动提臂41竖向运动，提臂41可带动托盘1竖向运动，从而实现牵引杆2的上下移动。

在本发明的一个具体示例中，如图12所示，驱动器42为油缸43，具体而言，油缸43的上端与车架相连，油缸43的活塞杆431通过连接法兰432固定在提臂41的上端。这样，驾驶员通过控制油缸43内高压油的流向即可控制活塞杆431上下运动，从而可以控制托盘1的升降，不仅结构简单易操作，而且成本较低。

当然，本发明并不限于此，在本发明的另一个具体示例中，驱动器42还可以是四连杆等其他机构，只要能够驱动提臂41竖向运动即可，对此，本发明并不作具体限定。

优选地，托盘1的相对侧壁上可以设有滑轨14和滑块中的其中一种，车架上可设有滑轨14和滑块中的另一种，且滑块与滑轨14滑动配合。在本发明的一个具体示例中，如图1和图12所示，托盘1上可设有滑轨14，且车架上可以固定有滑块(图中未示出)，由此，在托盘1升降的过程中，可以通过滑轨14和滑块的配合为托盘1导向，避免在升降过程中托盘1因晃动等原因导致的错位，同时可以保证托盘1在升降过程中具有较高的平衡性，从而在一定程度上提高牵引杆收放装置100的可靠性。

综上所述，根据本发明实施例的牵引杆收放装置100，通过将托盘1可移动地设在车架上，并使牵引杆2在伸出位置和收纳位置之间可移动地设在托盘1上。通过将驱动电机31设在托盘1上，利用驱动电机31带动主动轮32转动，并通过同步带34将主动轮32和从动轮33相连，使主动轮32转动时可以带动从动轮33转动，同时，主动轮32的转动可转化为同步带34的移动，并将同步带34配合在固定装置5上，使同步带34在移动时可以带动固定装置5运动，同时可以节约成本。

并且，通过固定件52将连接板21和固定座51进行固定，并利用手动夹钳对固定件52进行压紧，使牵引杆2与固定座51相连，从而固定座51运动时可以带动牵引杆2移动。通过在托盘1上设置互相平行的导轨11，并在固定座51的底部设置可与该导轨11配合的配合块57，当固定装置5带动牵引杆2在托盘1上水平移动时，导轨11配合在配合块57的安装空间内，可以限制固定装置5在左右方向上的运动，提高可靠性。

托盘1上设有两个接近开关，以对固定装置5进行限位，避免牵引杆2过度移动，以保证安全性。同时，通过将“倒U”形提臂41的两端朝向托盘1弯折，将提臂41的下端与托盘1相连，并将驱动器42设在车架上，将驱动器42的驱动端与提臂41的上端相连，利用驱动器42带动托盘1竖向运动，实现牵引杆2的上下移动，从而可以提高作业效率。并通过在托盘1上设置滑轨14，在车架上固定与该滑轨14滑动配合的滑块，利用滑轨14与滑块的配合，使托盘1在升降过程中能够平稳移动，从而提高牵引杆收放装置100的稳定性。从而使牵引杆2与飞机牵引车200一体相连，在牵引飞机时，牵引杆2伸出，完成牵引作业，而在飞机牵引车200闲置或进行调度时，牵引杆2可收回到车架内，使牵引杆2可跟随牵引车200移动，不仅可以减少现有技术中牵引杆2的闲置浪费，节约成本，而且可以提高作业效率，方便管理。

另外，本发明还提出了一种牵引车200，其包括上述的牵引杆收放装置100。

如图13-16所示，牵引杆收放装置100可设在牵引车200前侧的中部的车架上。

应当理解的是，根据本发明实施例的牵引车200的其它构成均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员熟知，因此这里不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于飞机牵引车的牵引杆收放装置，所述牵引杆收放装置安装在所述飞机牵引车的车架上，其特征在于，所述牵引杆收放装置包括：

托盘，所述托盘适于可竖向移动地设在所述车架上；

牵引杆，所述牵引杆在伸出所述托盘的牵引位置和收纳在所述托盘上的收纳位置之间可移动地设在所述托盘上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述车架上且与所述托盘相连以驱动所述托盘相对所述车架竖向移动，

其中，所述托盘的相对侧壁上设有滑轨和滑块中的其中一种，所述车架上设有所述滑轨和所述滑块中的另一种，所述滑块与所滑轨滑动配合。

2.根据权利要求1所述的牵引杆收放装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设在所述托盘上且与所述牵引杆相连以驱动所述牵引杆相对所述托盘水平移动。

3.根据权利要求2所述的牵引杆收放装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机设在所述托盘上；

主动轮，所述主动轮与所述驱动电机的电机轴相连以由所述驱动电机驱动转动；

从动轮，所述从动轮可转动地设在所述托盘上，所述主动轮通过同步带与所述从动轮相连以带动所述从动轮转动，所述同步带与所述牵引杆相连以驱动所述牵引杆水平移动。

4.根据权利要求2所述的牵引杆收放装置，其特征在于，还包括固定装置，所述牵引杆通过连接板设在所述固定装置上，所述第二驱动组件与所述固定装置相连以驱动所述固定装置水平移动。

5.根据权利要求4所述的牵引杆收放装置，其特征在于，所述固定装置包括：

固定座，所述固定座上设有第一固定孔，所述连接板上设有与所述第一固定孔相对的第二固定孔；

固定件，所述固定件穿过所述第二固定孔放置在所述第一固定孔内；

压紧装置，所述压紧装置被构造成在所述固定件位于所述第二固定孔内时位于所述第二固定孔的上方以将所述固定件定位在所述第二固定孔内。

6.根据权利要求5所述的牵引杆收放装置，其特征在于，所述压紧装置为手动夹钳。

7.根据权利要求1所述的牵引杆收放装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

提臂，所述提臂的两端朝向所述托盘弯折以与所述托盘相连；

驱动器，所述驱动器设在所述车架上，所述驱动器的驱动端与所述提臂的上端相连以驱动所述托盘竖向移动。

8.根据权利要求1所述的牵引杆收放装置，其特征在于，所述托盘上设有滑轨，所述车架上固定有所述滑块。

9.根据权利要求1所述的牵引杆收放装置，其特征在于，所述托盘上设有两个接近开关，在所述牵引杆收纳在所述托盘上时，所述两个接近开关位于所述牵引杆的长度方向上的两侧。

10.一种飞机牵引车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的牵引杆收放装置。