CN110053978A - 一种栈板叠栈机设备及其工作方法 - Google Patents

一种栈板叠栈机设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种栈板叠栈机设备，包括：机架、移载输送机、升降平台、升降驱动组、悬臂减速电机、悬臂主轴和悬臂，所述机架底部设置有移载输送机，所述移载输送机底部设置有升降平台，所述升降平台设置于机架底部，所述升降平台两侧通过链条连接至升降驱动组，所述升降驱动组设置于机架顶部，所述机架中段设置有悬臂减速电机，所述悬臂减速电机连接有悬臂主轴，所述悬臂主轴上设置有悬臂，所述悬臂设置于升降平台两侧上方；还公开了一种栈板叠栈机设备的工作方法；其通过电机移动栈板并将栈板按照序列排列成具有一定高度的料垛，节约了放置栈板所需的空间，同时也使得栈板排列整齐，避免了栈板倒塌的可能，安全性高。

Description

一种栈板叠栈机设备及其工作方法
技术领域
本发明属于物料流转设备领域，特别涉及一种栈板叠栈机设备及其工作方法。
背景技术
栈板叠栈机作为一种能够对栈板进行堆叠的设备，在大型企业中应用十分广泛，由于栈板占地面积大，经常出现栈板堆放不整齐导致堵塞车间通道，因此栈板叠栈机的存在便是十分有必要的，其能够帮助栈板实现自动堆叠，同时叠栈机能够整理栈板，提高栈板堆叠后的稳定性，避免栈板倾倒。栈板堆叠机被广泛应用于对各类栈板的堆叠或者其它需要整理的物品上。根据其具体的工作环境，栈板叠栈机也具备不同的结构，因此栈板叠栈机在拥有许多类型。
由于栈板的占地空间大，且自身的形状和重量也不适合快速整理和放置，因此经常会出现栈板阻塞车间通道的现象，或者由于堆叠不整齐产生安全隐患，同时，现有的叠栈设备或方法均自动化程度较低，因此，本申请就以上问题，设计了一种栈板叠栈机，解决上述问题。
现在的栈板叠栈机，主要存在以下几个问题：
1、现在的栈板叠栈机大多不具备太高的自动化，不能自动送料，需要人工操作，实用性差。
2、现在的栈板叠栈机大多都不具备对栈板位置的调整，闸板堆叠时容易出现堆叠不整齐等现象，容易掉落或者坍塌，产生安全隐患。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种栈板叠栈机设备及其工作方法，其通过电机移动栈板并将栈板按照序列排列成具有一定高度的料垛，节约了放置栈板所需的空间，同时也使得栈板排列整齐，避免了栈板倒塌的可能，安全性高。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种栈板叠栈机设备，其特征在于：包括：机架、移载输送机、升降平台、升降驱动组、悬臂减速电机、悬臂主轴和悬臂，所述机架底部设置有移载输送机，所述移载输送机底部设置有升降平台，所述升降平台设置于机架底部，所述升降平台两侧通过链条连接至升降驱动组，所述升降驱动组设置于机架顶部，所述机架中段设置有悬臂减速电机，所述悬臂减速电机连接有悬臂主轴，所述悬臂主轴上设置有悬臂，所述悬臂设置于升降平台两侧上方。
本发明中所述叠栈机的设置，其通过移载输送机提供水平位移功能，通过升降平台提供垂直位移功能，通过悬臂提供储料功能，实现了栈板的整理和存放，减少了栈板的堆放空间，实用性强。
本发明中所述的悬臂主轴一端设置有辅助悬臂，所述辅助悬臂包括第二悬臂、辅助悬臂主轴、第二锥齿轮、传动轴和第一锥齿轮，所述悬臂主轴一端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设置有传动轴，所述传动轴通过连座轴承与机架连接，所述传动轴远离第一锥齿轮的一端连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定有辅助悬臂主轴，所述辅助悬臂主轴远离第二锥齿轮的一端通过连座轴承与机架连接，所述辅助悬臂主轴上固定有第二悬臂。
本发明中所述辅助悬臂的设置，能够有效地帮助悬臂托起栈板，提供了更好的稳固性和更强的托举力，设备性能强。
本发明中所述的升降驱动组包括升降减速电机、传动齿轮组、双向传动轴、驱动链轮、驱动组连座轴承、第一链条、第二链条、过渡支架、第一过渡轮、第二过渡轮和导向链轮，所述升降减速电机设置于机架顶端，所述升降减速电机一端设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组固定有双向传动轴，所述双向传动轴两端设置有驱动组连座轴承，所述驱动组连座轴承固定于机架顶部，所述双向传动轴穿过驱动组连座轴承，所述双向传动轴两端靠近连座轴承处设置有驱动链轮，所述驱动链轮本质为齿轮，所述驱动链轮上设置有双排轮齿，所述驱动链轮依次连接有第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条并列布置，所述第一链条一端固定于升降平台一侧顶部，所述第一链条另一端固定于升降平台另一侧底部，所述第一链条经过导向链轮，所述第二链条一端固定于升降平台顶部远离第一链条的一端，所述第二链条另一端固定于升降平台底部，所述第二链条固定于第一链条一侧，所述第二链条经过导向链轮，所述导向链轮固定于机架底部；所述机架顶部设置有过渡支架，所述过渡支架上设置有第一过渡轮和第二过渡轮，所述第一过渡轮设置于第二过渡轮底部，所述第一过渡轮通过轴承与过渡支架连接，所述第二过渡轮通过轴承与过渡支架连接，所述第一过渡轮上设置有单个单排轮齿，所述第二过渡轮上设置有两个单排轮齿，所述第一过渡轮与第一链条接触，所述第二过渡轮与第一链条接触，所述第二过渡轮与第二链条接触。
本发明中所述升降驱动组的设置，其通过电机提供动力，以机械力代替人力，减少了人工操作的需求，设备工作效率高，实用性强。
本发明中所述的悬臂两侧设置有限位导柱，所述限位导柱固定于机架两侧，所述限位导柱两端设置有折弯，所述折弯向机架外侧弯曲，所述折弯呈圆弧状。
本发明中所述限位导柱的设置，能够有效地对栈板进行限位，避免栈板随意位移或者错位，保证了栈板的整齐性。
本发明中所述的移载输送机包括机身侧板、移载电机、传动链轮、传动链条、链条轨道和滚筒，所述机架底部设置有机身侧板，所述机身侧板内表面设置有链条轨道，所述链条轨道设置于机身侧板两侧，所述基座底架上设置有移载电机，所述移载电机一端连接有传动链轮显示，所述传动链轮通过轴承固定于机身侧板上，所述传动链轮外侧连接有传动链条，所述传动链条设置于链条轨道上，所述传动链条两端连接有滚筒，所述滚筒通过轴承固定于机身侧板上。
本发明中所述移载输送机的设置，为设备提供了水平位移，以机械力代替了人力，减少了人工需求，同时提高了设备的工作效率，实用性强。
本发明中所述的机架上设置有检知机构，所述检知机构包括光电传感器和电机控制开关，所述光电传感器设置于机架上，所述光电传感器设置于悬臂一侧，所述光电传感器传感光路设置于悬臂上表面所在平面内，所述光电传感器一端连接有电机控制开关，所述电机控制开关设置于悬臂减速电机上，所述电机控制开关连入悬臂减速电机电路中，所述电机控制开关本质为倒顺开关。
本发明中所述检知机构的设置，其通过传感器对栈板的位置进行检测，从而使悬臂自动旋转并托举起升降平台上的栈板，自动化程度高，实用性强。
本发明中所述的电机控制开关上设置有电机反转延时电感和分流电阻，所述电机控制开关一侧串联有分流电阻，所述分流电阻与电机反转延时电感并联，所述电机反转延时电感与电机控制开关串联，，所述电机反转延时电感本质上为电感。
本发明中所述电机反转延时电感的设置，能够有效地控制悬臂回转，保证悬臂的自动归位，自动化程度高，实用性强。
本发明中所述的一种栈板叠栈机设备的工作方法，包括移载、升降和储料，具体包括以下步骤：
步骤一：移载，工人将需要堆叠的物品置于移载输送机上，所述移载输送机通过链传动将物品移动至升降平台上；
步骤二：升降，所述升降驱动组驱动升降平台升起；
步骤三：储料，所述升降平台通过光电传感器，所述光电传感器响应并输出响应电信号，所述电机控制开关控制悬臂减速电机通电，所述悬臂旋转，所述升降平台通过悬臂，所述悬臂回转。
本发明中所述的一种栈板叠栈机设备的工作方法，包括悬臂的自动归位，具体包括以下步骤：
步骤一：所述升降平台通过光电传感器，所述光电传感器响应并输出响应电信号，所述响应电信号通过反转延时电感和分流电阻，所述响应电信号通过分流电阻使电机控制开关触发一次，所述悬臂减速电机运转，所述悬臂打开，所述响应电信号通过反转延时电感延时后使电机控制开关触发一次，所述悬臂减速电机反转，所述悬臂打开。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述的一种栈板叠栈机设备及其工作方法，其通过移载输送机提供水平位移功能，通过升降平台提供垂直位移功能，通过悬臂提供储料功能，实现了栈板的整理和存放，减少了栈板的堆放空间，实用性强。
2、本发明所述的一种栈板叠栈机设备及其工作方法，其通过传感器对栈板的位置进行检测，从而使悬臂自动旋转并托举起升降平台上的栈板，自动化程度高，实用性强。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明辅助悬臂的结构示意图；
图3为本发明升降驱动组的结构示意图；
图4为本发明升降驱动组的结构侧视图；
图5为本发明移载输送机的结构示意图；
图6为本发明检知机构的电路结构示意图；
图中：机架-1、移载输送机-2、机身侧板-21、移载电机-22、传动链轮-23、传动链条-24、链条轨道-25、滚筒-26、升降平台-3、升降驱动组-4、升降减速电机-41、传动齿轮组-42、双向传动轴-43、驱动链轮-44、连座轴承-45、第一链条-46、第二链条-47、过渡支架-48、第一过渡轮-49、第二过渡轮-40、导向链轮-411、悬臂减速电机-5、悬臂主轴-6、悬臂-7、辅助悬臂-8、第二悬臂-81、辅助悬臂主轴-82、第二锥齿轮-83、传动轴-84、第一锥齿轮-85、限位导柱-9、检知机构-10、光电传感器-101、电机控制开关-102、电机反转延时电感-103、分流电阻-104。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的一种栈板叠栈机设备，包括：机架1、移载输送机2、升降平台3、升降驱动组4、悬臂减速电机5、悬臂主轴6和悬臂7，所述机架1底部设置有移载输送机2，所述移载输送机2底部设置有升降平台3，所述升降平台3设置于机架1底部，所述升降平台3两侧通过链条连接至升降驱动组4，所述升降驱动组4设置于机架1顶部，所述机架1中段设置有悬臂减速电机5，所述悬臂减速电机5连接有悬臂主轴6，所述悬臂主轴6上设置有悬臂7，所述悬臂7设置于升降平台3两侧上方。
本实施例中所述的悬臂主轴6一端设置有辅助悬臂8，所述辅助悬臂8包括第二悬臂81、辅助悬臂主轴82、第二锥齿轮83、传动轴84和第一锥齿轮85，所述悬臂主轴6一端固定有第一锥齿轮85，所述第一锥齿轮85一侧设置有传动轴84，所述传动轴84通过连座轴承与机架1连接，所述传动轴84远离第一锥齿轮85的一端连接有第二锥齿轮83，所述第二锥齿轮83上固定有辅助悬臂主轴82，所述辅助悬臂主轴82远离第二锥齿轮83的一端通过连座轴承与机架1连接，所述辅助悬臂主轴82上固定有第二悬臂81。
本实施例中所述的升降驱动组4包括升降减速电机41、传动齿轮组42、双向传动轴43、驱动链轮44、驱动组连座轴承45、第一链条46、第二链条47、过渡支架48、第一过渡轮49、第二过渡轮40和导向链轮411，所述升降减速电机41设置于机架1顶端，所述升降减速电机41一端设置有传动齿轮组42，所述传动齿轮组42固定有双向传动轴43，所述双向传动轴43两端设置有驱动组连座轴承45，所述驱动组连座轴承45固定于机架1顶部，所述双向传动轴43穿过驱动组连座轴承45，所述双向传动轴43两端靠近连座轴承45处设置有驱动链轮44，所述驱动链轮44本质为齿轮，所述驱动链轮44上设置有双排轮齿，所述驱动链轮44依次连接有第一链条46和第二链条47，所述第一链条46和第二链条47并列布置，所述第一链条46一端固定于升降平台3一侧顶部，所述第一链条46另一端固定于升降平台3另一侧底部，所述第一链条46经过导向链轮411，所述第二链条47一端固定于升降平台3顶部远离第一链条46的一端，所述第二链条47另一端固定于升降平台3底部，所述第二链条47固定于第一链条46一侧，所述第二链条47经过导向链轮411，所述导向链轮411固定于机架1底部；所述机架1顶部设置有过渡支架48，所述过渡支架48上设置有第一过渡轮49和第二过渡轮40，所述第一过渡轮49设置于第二过渡轮40底部，所述第一过渡轮49通过轴承与过渡支架48连接，所述第二过渡轮40通过轴承与过渡支架48连接，所述第一过渡轮49上设置有单个单排轮齿，所述第二过渡轮40上设置有两个单排轮齿，所述第一过渡轮49与第一链条46接触，所述第二过渡轮40与第一链条46接触，所述第二过渡轮40与第二链条46接触。
本实施例中所述的悬臂7两侧设置有限位导柱9，所述限位导柱9固定于机架1两侧，所述限位导柱9两端设置有折弯，所述折弯向机架1外侧弯曲，所述折弯呈圆弧状。
本实施例中所述的移载输送机2包括机身侧板21、移载电机22、传动链轮23、传动链条24、链条轨道25和滚筒26，所述机架1底部设置有机身侧板21，所述机身侧板21内表面设置有链条轨道25，所述链条轨道25设置于机身侧板21两侧，所述基座底架1上设置有移载电机22，所述移载电机22一端连接有传动链轮23显示，所述传动链轮23通过轴承固定于机身侧板21上，所述传动链轮23外侧连接有传动链条24，所述传动链条24设置于链条轨道25上，所述传动链条24两端连接有滚筒26，所述滚筒26通过轴承固定于机身侧板21上。
本实施例中所述的机架1上设置有检知机构10，所述检知机构10包括光电传感器101和电机控制开关102，所述光电传感器101设置于机架1上，所述光电传感器101设置于悬臂7一侧，所述光电传感器101传感光路设置于悬臂7上表面所在平面内，所述光电传感器101一端连接有电机控制开关102，所述电机控制开关102设置于悬臂减速电机5上，所述电机控制开关102连入悬臂减速电机5电路中，所述电机控制开关102本质为倒顺开关。
本实施例中所述的电机控制开关102上设置有电机反转延时电感103和分流电阻104，所述电机控制开关102一侧串联有分流电阻104，所述分流电阻104与电机反转延时电感103并联，所述电机反转延时电感103与电机控制开关102串联，所述电机反转延时电感103本质上为电感。
本实施例中所述的一种栈板叠栈机设备的工作方法，包括移载、升降和储料，具体包括以下步骤：步骤一：移载，工人将需要堆叠的物品置于移载输送机2上，所述移载输送机2通过链传动将物品移动至升降平台3上；步骤二：升降，所述升降驱动组4驱动升降平台3升起；步骤三：储料，所述升降平台3通过光电传感器101，所述光电传感器101响应并输出响应电信号，所述电机控制开关102控制悬臂减速电机5通电，所述悬臂7旋转，所述升降平台3通过悬臂7，所述悬臂7回转。
本实施例中所述的一种栈板叠栈机设备的工作方法，包括悬臂的自动归位，具体包括以下步骤：步骤一：所述升降平台3通过光电传感器101，所述光电传感器101响应并输出响应电信号，所述响应电信号通过反转延时电感103和分流电阻104，所述响应电信号通过分流电阻104使电机控制开关102触发一次，所述悬臂减速电机5运转，所述悬臂7打开，所述响应电信号通过反转延时电感103延时后使电机控制开关102触发一次，所述悬臂减速电机5反转，所述悬臂7打开。
实施例2
如图2所示的一种栈板叠栈机设备，包括：机架1、移载输送机2、升降平台3、升降驱动组4、悬臂减速电机5、悬臂主轴6和悬臂7，所述机架1底部设置有移载输送机2，所述移载输送机2底部设置有升降平台3，所述升降平台3设置于机架1底部，所述升降平台3两侧通过链条连接至升降驱动组4，所述升降驱动组4设置于机架1顶部，所述机架1中段设置有悬臂减速电机5，所述悬臂减速电机5连接有悬臂主轴6，所述悬臂主轴6上设置有悬臂7，所述悬臂7设置于升降平台3两侧上方。
本实施例中所述的悬臂主轴6一端设置有辅助悬臂8，所述辅助悬臂8包括第二悬臂81、辅助悬臂主轴82、第二锥齿轮83、传动轴84和第一锥齿轮85，所述悬臂主轴6一端固定有第一锥齿轮85，所述第一锥齿轮85一侧设置有传动轴84，所述传动轴84通过连座轴承与机架1连接，所述传动轴84远离第一锥齿轮85的一端连接有第二锥齿轮83，所述第二锥齿轮83上固定有辅助悬臂主轴82，所述辅助悬臂主轴82远离第二锥齿轮83的一端通过连座轴承与机架1连接，所述辅助悬臂主轴82上固定有第二悬臂81。
实施例3
如图3和4所示的一种栈板叠栈机设备，包括：机架1、移载输送机2、升降平台3、升降驱动组4、悬臂减速电机5、悬臂主轴6和悬臂7，所述机架1底部设置有移载输送机2，所述移载输送机2底部设置有升降平台3，所述升降平台3设置于机架1底部，所述升降平台3两侧通过链条连接至升降驱动组4，所述升降驱动组4设置于机架1顶部，所述机架1中段设置有悬臂减速电机5，所述悬臂减速电机5连接有悬臂主轴6，所述悬臂主轴6上设置有悬臂7，所述悬臂7设置于升降平台3两侧上方。
本实施例中所述的升降驱动组4包括升降减速电机41、传动齿轮组42、双向传动轴43、驱动链轮44、驱动组连座轴承45、第一链条46、第二链条47、过渡支架48、第一过渡轮49、第二过渡轮40和导向链轮411，所述升降减速电机41设置于机架1顶端，所述升降减速电机41一端设置有传动齿轮组42，所述传动齿轮组42固定有双向传动轴43，所述双向传动轴43两端设置有驱动组连座轴承45，所述驱动组连座轴承45固定于机架1顶部，所述双向传动轴43穿过驱动组连座轴承45，所述双向传动轴43两端靠近连座轴承45处设置有驱动链轮44，所述驱动链轮44本质为齿轮，所述驱动链轮44上设置有双排轮齿，所述驱动链轮44依次连接有第一链条46和第二链条47，所述第一链条46和第二链条47并列布置，所述第一链条46一端固定于升降平台3一侧顶部，所述第一链条46另一端固定于升降平台3另一侧底部，所述第一链条46经过导向链轮411，所述第二链条47一端固定于升降平台3顶部远离第一链条46的一端，所述第二链条47另一端固定于升降平台3底部，所述第二链条47固定于第一链条46一侧，所述第二链条47经过导向链轮411，所述导向链轮411固定于机架1底部；所述机架1顶部设置有过渡支架48，所述过渡支架48上设置有第一过渡轮49和第二过渡轮40，所述第一过渡轮49设置于第二过渡轮40底部，所述第一过渡轮49通过轴承与过渡支架48连接，所述第二过渡轮40通过轴承与过渡支架48连接，所述第一过渡轮49上设置有单个单排轮齿，所述第二过渡轮40上设置有两个单排轮齿，所述第一过渡轮49与第一链条46接触，所述第二过渡轮40与第一链条46接触，所述第二过渡轮40与第二链条46接触。
实施例4
如图5所示的一种栈板叠栈机设备，包括：机架1、移载输送机2、升降平台3、升降驱动组4、悬臂减速电机5、悬臂主轴6和悬臂7，所述机架1底部设置有移载输送机2，所述移载输送机2底部设置有升降平台3，所述升降平台3设置于机架1底部，所述升降平台3两侧通过链条连接至升降驱动组4，所述升降驱动组4设置于机架1顶部，所述机架1中段设置有悬臂减速电机5，所述悬臂减速电机5连接有悬臂主轴6，所述悬臂主轴6上设置有悬臂7，所述悬臂7设置于升降平台3两侧上方。
本实施例中所述的移载输送机2包括机身侧板21、移载电机22、传动链轮23、传动链条24、链条轨道25和滚筒26，所述机架1底部设置有机身侧板21，所述机身侧板21内表面设置有链条轨道25，所述链条轨道25设置于机身侧板21两侧，所述基座底架1上设置有移载电机22，所述移载电机22一端连接有传动链轮23显示，所述传动链轮23通过轴承固定于机身侧板21上，所述传动链轮23外侧连接有传动链条24，所述传动链条24设置于链条轨道25上，所述传动链条24两端连接有滚筒26，所述滚筒26通过轴承固定于机身侧板21上。
实施例5
如图6所示的一种栈板叠栈机设备，包括：机架1、移载输送机2、升降平台3、升降驱动组4、悬臂减速电机5、悬臂主轴6和悬臂7，所述机架1底部设置有移载输送机2，所述移载输送机2底部设置有升降平台3，所述升降平台3设置于机架1底部，所述升降平台3两侧通过链条连接至升降驱动组4，所述升降驱动组4设置于机架1顶部，所述机架1中段设置有悬臂减速电机5，所述悬臂减速电机5连接有悬臂主轴6，所述悬臂主轴6上设置有悬臂7，所述悬臂7设置于升降平台3两侧上方。
本实施例中所述的机架1上设置有检知机构10，所述检知机构10包括光电传感器101和电机控制开关102，所述光电传感器101设置于机架1上，所述光电传感器101设置于悬臂7一侧，所述光电传感器101传感光路设置于悬臂7上表面所在平面内，所述光电传感器101一端连接有电机控制开关102，所述电机控制开关102设置于悬臂减速电机5上，所述电机控制开关102连入悬臂减速电机5电路中，所述电机控制开关102本质为倒顺开关。
本实施例中所述的电机控制开关102上设置有电机反转延时电感103和分流电阻104，所述电机控制开关102一侧串联有分流电阻104，所述分流电阻104与电机反转延时电感103并联，所述电机反转延时电感103与电机控制开关102串联，所述电机反转延时电感103本质上为电感。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种栈板叠栈机设备，其特征在于：包括：机架（1）、移载输送机（2）、升降平台（3）、升降驱动组（4）、悬臂减速电机（5）、悬臂主轴（6）和悬臂（7），所述机架（1）底部设置有移载输送机（2），所述移载输送机（2）底部设置有升降平台（3），所述升降平台（3）设置于机架（1）底部，所述升降平台（3）两侧通过链条连接至升降驱动组（4），所述升降驱动组（4）设置于机架（1）顶部，所述机架（1）中段设置有悬臂减速电机（5），所述悬臂减速电机（5）连接有悬臂主轴（6），所述悬臂主轴（6）上设置有悬臂（7），所述悬臂（7）设置于升降平台（3）两侧上方。
2.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的悬臂主轴（6）一端设置有辅助悬臂（8），所述辅助悬臂（8）包括第二悬臂（81）、辅助悬臂主轴（82）、第二锥齿轮（83）、传动轴（84）和第一锥齿轮（85），所述悬臂主轴（6）一端固定有第一锥齿轮（85），所述第一锥齿轮（85）一侧设置有传动轴（84），所述传动轴（84）通过连座轴承与机架（1）连接，所述传动轴（84）远离第一锥齿轮（85）的一端连接有第二锥齿轮（83），所述第二锥齿轮（83）上固定有辅助悬臂主轴（82），所述辅助悬臂主轴（82）远离第二锥齿轮（83）的一端通过连座轴承与机架（1）连接，所述辅助悬臂主轴（82）上固定有第二悬臂（81）。
3.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的升降驱动组（4）包括升降减速电机（41）、传动齿轮组（42）、双向传动轴（43）、驱动链轮（44）、驱动组连座轴承（45）、第一链条（46）、第二链条（47）、过渡支架（48）、第一过渡轮（49）、第二过渡轮（40）和导向链轮（411），所述升降减速电机（41）设置于机架（1）顶端，所述升降减速电机（41）一端设置有传动齿轮组（42），所述传动齿轮组（42）固定有双向传动轴（43），所述双向传动轴（43）两端设置有驱动组连座轴承（45），所述驱动组连座轴承（45）固定于机架（1）顶部，所述双向传动轴（43）穿过驱动组连座轴承（45），所述双向传动轴（43）两端靠近连座轴承（45）处设置有驱动链轮（44），所述驱动链轮（44）本质为齿轮，所述驱动链轮（44）上设置有双排轮齿，所述驱动链轮（44）依次连接有第一链条（46）和第二链条（47），所述第一链条（46）和第二链条（47）并列布置，所述第一链条（46）一端固定于升降平台（3）一侧顶部，所述第一链条（46）另一端固定于升降平台（3）另一侧底部，所述第一链条（46）经过导向链轮（411），所述第二链条（47）一端固定于升降平台（3）顶部远离第一链条（46）的一端，所述第二链条（47）另一端固定于升降平台（3）底部，所述第二链条（47）固定于第一链条（46）一侧，所述第二链条（47）经过导向链轮（411），所述导向链轮（411）固定于机架（1）底部；所述机架（1）顶部设置有过渡支架（48），所述过渡支架（48）上设置有第一过渡轮（49）和第二过渡轮（40），所述第一过渡轮（49）设置于第二过渡轮（40）底部，所述第一过渡轮（49）通过轴承与过渡支架（48）连接，所述第二过渡轮（40）通过轴承与过渡支架（48）连接，所述第一过渡轮（49）上设置有单个单排轮齿，所述第二过渡轮（40）上设置有两个单排轮齿，所述第一过渡轮（49）与第一链条（46）接触，所述第二过渡轮（40）与第一链条（46）接触，所述第二过渡轮（40）与第二链条（46）接触。
4.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的悬臂（7）两侧设置有限位导柱（9），所述限位导柱（9）固定于机架（1）两侧，所述限位导柱（9）两端设置有折弯，所述折弯向机架（1）外侧弯曲，所述折弯呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的移载输送机（2）包括机身侧板（21）、移载电机（22）、传动链轮（23）、传动链条（24）、链条轨道（25）和滚筒（26），所述机架（1）底部设置有机身侧板（21），所述机身侧板（21）内表面设置有链条轨道（25），所述链条轨道（25）设置于机身侧板（21）两侧，所述基座底架（1）上设置有移载电机（22），所述移载电机（22）一端连接有传动链轮（23）显示，所述传动链轮（23）通过轴承固定于机身侧板（21）上，所述传动链轮（23）外侧连接有传动链条（24），所述传动链条（24）设置于链条轨道（25）上，所述传动链条（24）两端连接有滚筒（26），所述滚筒（26）通过轴承固定于机身侧板（21）上。
6.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的机架（1）上设置有检知机构（10），所述检知机构（10）包括光电传感器（101）和电机控制开关（102），所述光电传感器（101）设置于机架（1）上，所述光电传感器（101）设置于悬臂（7）一侧，所述光电传感器（101）传感光路设置于悬臂（7）上表面所在平面内，所述光电传感器（101）一端连接有电机控制开关（102），所述电机控制开关（102）设置于悬臂减速电机（5）上，所述电机控制开关（102）连入悬臂减速电机（5）电路中，所述电机控制开关（102）本质为倒顺开关。
7.根据权利要求6所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的电机控制开关（102）上设置有电机反转延时电感（103）和分流电阻（104），所述电机控制开关（102）一侧串联有分流电阻（104），所述分流电阻（104）与电机反转延时电感（103）并联，所述电机反转延时电感（103）与电机控制开关（102）串联，所述电机反转延时电感（103）本质上为电感。
8.根据权利要求6所述的一种栈板叠栈机设备的工作方法，包括移载、升降和储料，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：移载，工人将需要堆叠的物品置于移载输送机（2）上，所述移载输送机（2）通过链传动将物品移动至升降平台（3）上；
步骤二：升降，所述升降驱动组（4）驱动升降平台（3）升起；
步骤三：储料，所述升降平台（3）通过光电传感器（101），所述光电传感器（101）响应并输出响应电信号，所述电机控制开关（102）控制悬臂减速电机（5）通电，所述悬臂（7）旋转，所述升降平台（3）通过悬臂（7），所述悬臂（7）回转。
9.根据权利要求7所述的一种栈板叠栈机设备的工作方法，包括悬臂的自动归位，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：所述升降平台（3）通过光电传感器（101），所述光电传感器（101）响应并输出响应电信号，所述响应电信号通过反转延时电感（103）和分流电阻（104），所述响应电信号通过分流电阻（104）使电机控制开关（102）触发一次，所述悬臂减速电机（5）运转，所述悬臂（7）打开，所述响应电信号通过反转延时电感（103）延时后使电机控制开关（102）触发一次，所述悬臂减速电机（5）反转，所述悬臂（7）打开。
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