CN217126266U - 一种自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动码垛装置，包括倾斜设置的将布匹的重力势能转化为水平位移的承接件以及用于码垛布匹的承载组件；所述承接件沿着布匹移动的方向从高至低设置；所述承载组件处于承接件较低的一侧；所述承载组件包括从上至下依次包括承载板、转动机构和升降机构；所述承接件较低的一端朝向承载板；所述承载板为水平设置的方形结构，所述承载板朝向承接件的一侧以及与其相邻的一侧随着转动机构转动朝向承载板的一侧分别为上料侧；所述承载板的另外两侧分别设有竖直的阻挡件，所述阻挡件设置于承载板的边沿；该系统能够利用布匹的惯性自动排列成垛，有效降低设备成本。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及布料生产设备技术领域，特别是涉及一种自动码垛装置。

背景技术

布料加工完成后，会对布料进行收卷包装，在布料收卷后，需要将收卷后的布匹进行码垛，让布匹能够进行后续的集体包装，方便布匹的运输与存放，布料在收卷完成后，进行码垛比较困难，并且在码垛过程中容易发生倒塌，降低了布匹码垛效率；现有技术中，布匹码垛大多使用机械臂进行，设备成本较高，码垛效率低；

针对上述问题，提供一种装置，来提高布匹码垛效率，降低设备成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛装置，本实用新型利用布匹的惯性自动排列成垛，有效降低设备成本。

为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动码垛装置，包括倾斜设置的将布匹的重力势能转化为水平位移的承接件以及用于码垛布匹的承载组件；

所述承接件沿着布匹移动的方向从高至低设置；

所述承载组件处于承接件较低的一侧；

所述承载组件包括从上至下依次包括承载板、转动机构和升降机构；

所述承接件较低的一端朝向承载板；

所述承载板为水平设置的方形结构，所述承载板朝向承接件的一侧以及与其相邻的一侧随着转动机构转动朝向承载板的一侧分别为上料侧；所述承载板的另外两侧分别设有竖直的阻挡件，所述阻挡件设置于承载板的边沿。

进一步改进，所述承接件下料一端高于所述承载板，通过承接板的高度差，利用布匹卷在承接板上滚动的惯性，使其进入承载板中，减少在布匹运输过程中的人力与能源的浪费。

进一步改进，所述承接件较低的一端设置有控制器与检测布匹数量的传感器；利用传感器检测经过承接板上布匹的数量，当检测到数值达到设定值时，向控制器传递信号，由控制器控制转动机构与升降机构开启或关闭，简单高效，并可运用多种传感器实现效果。

进一步改进，所述转动机构包括用于支撑承载板的第一安装板，用于支撑第一安装板的立柱，立柱安装于第一安装板的中心位置；所述安装板的下表面装有一转动齿轮，所述立柱穿过所述转动齿轮；

还包括一驱动转动齿轮的主动齿轮和电机；所述主动齿轮安装于所述电机的输出轴；所述主动齿轮与所述转动齿轮相互啮合带动第一安装板以及承载板相对承接件转动90°及复位；

所述第一安装板相对立柱转动；将第一安装板的中心放置于立柱上，当电机开启时，通过自动齿轮使第一安装板转动，与承接件的相配合进行码垛，增加时效性。

进一步改进，所述第一安装板为圆形，立柱和所述第一安装板之间装有滚珠，所述立柱的上端面和所述第一安装板的下端面分别设有相对设置的第一容纳槽和第二容纳槽，所述滚珠夹持于第一容纳槽和第二容纳槽之间，立柱与第一安装板之间通过所述滚珠形成滚动摩擦；利用滚珠与容纳槽的配合，减少立柱与第一安装板的摩擦力，使第一安装板转动更加精准，使第一安装板更容易转动到位。

进一步改进，所述升降机构包括用于支撑所述转动机构的第二安装板，提供升降动力的液压缸、支臂、用于支臂与所述第二安装板连接的旋转轴；所述第二安装板一端与所述支臂一端铰接，所述第二安装板的两侧开设有滑动槽；所述旋转轴卡接在滑动槽内，两个所述支臂之间交叉进行铰接，利用控制器控制升降机构进行升降，使第二安装板能够平稳的上升下降，确保本装置能够进行码垛。

进一步改进，所述承接件包括竖直的支撑杆以及固连于支撑杆的承接板，所述承接板下料的一端还设有多根水平设置的加强杆，所述加强杆一端固连于与其相邻的支撑杆，所述加强杆水平支撑所述承接板的出料一侧，利用支撑杆和加强杆增加承接件强度，减少垮塌，降低维修费用。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过承接件将布匹的重力势能转化为水平位移，减少布匹搬运时间，降低操作人员的工作时间，利用自身特性进行输送至下一道工序；将承载板设置在转动机构与升降机构上，当传感器检测到布匹数量到达设定值时，利用控制器控制转动机构转动，将承载板转动90°，升降机构下降，自动进行码垛，使布匹呈十字交叉叠放，增加堆叠数量，并增加稳定性，使其不易倒塌。

从而实现本实用新型的上述目的。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型中转动机构的爆炸图；

图5是本实用新型中转动机构的爆炸图；

图6是本实用新型中升降机构的立体图。

图中：

承接件1；承载组件2；承载板21；转动机构22；升降机构23；上料侧211；阻挡件212；控制器11；传感器12；第一安装板221；立柱222；转动齿轮223；主动齿轮224；电机225；滚珠226；第一容纳槽227；第二容纳槽228；第二安装板231；液压缸232；支臂 233；旋转轴234；滑动槽235；支撑杆13；承接板14；加强杆15。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开一种自动码垛装置，如图1至图6所示，包括倾斜设置的将布匹的重力势能转化为水平位移的承接件1以及用于码垛布匹的承载组件2；

所述承接件1沿着布匹移动的方向从高至低设置；

所述承载组件2处于承接件1较低的一侧；

所述承载组件2包括从上至下依次包括承载板21、转动机构22 和升降机构23；

所述承接件1较低的一端朝向承载板21；

所述承载板21为水平设置的方形结构，所述承载板21朝向承接件1的一侧以及与其相邻的一侧随着转动机构22转动朝向承载板21 的一侧分别为上料侧211；所述承载板21的另外两侧分别设有竖直的阻挡件212，所述阻挡件212设置于承载板21的边沿。

本实施例中所述承接件1下料一端高于所述承载板21，通过设置高度差，利用布匹卷在承接板14上滚动的惯性，使其进入承载板 21中，减少在布匹运输过程中的人力与能源的浪费。

本实施例中所述承接件1较低的一端设置有控制器11与检测布匹数量的传感器12；利用传感器12检测经过承接板14上布匹的个数，当达到设定值时，向控制器11传递信号，由控制器11控制转动机构22与升降机构23开启或关闭，简单高效，并可运用多种传感器12实现效果。

本实施例中所述转动机构22包括用于支撑承载板21的第一安装板221，用于支撑第一安装板221的立柱222，立柱222安装于第一安装板221的中心位置；所述安装板的下表面装有一转动齿轮223，所述立柱222穿过所述转动齿轮223；

还包括一驱动转动齿轮223的主动齿轮224和电机225；所述主动齿轮224安装于所述电机225的输出轴；所述主动齿轮224与所述转动齿轮223相互啮合带动第一安装板221以及承载板21相对承接件1转动90°及复位；

所述第一安装板221相对立柱222转动；将第一安装板221中心至于立柱222上，当电机225开启时，通过自动齿轮使第一安装板 221转动，与承接件1的相配合进行码垛，增加时效性。

本实施例中所述第一安装板221为圆形，立柱222和所述第一安装板221之间装有滚珠226，所述立柱222的上端面和所述第一安装板221的下端面分别设有相对设置的第一容纳槽227和第二容纳槽 228，所述滚珠226夹持于第一容纳槽227和第二容纳槽228之间，立柱222与第一安装板221之间通过所述滚珠226形成滚动摩擦；利用滚珠226与容纳槽的配合，减少立柱222与第一安装板221的摩擦力，使第一安装板221转动更加精准，使第一安装板221更容易转动到位。

本实施例中所述升降机构23包括用于支撑所述转动机构22的第二安装板231，提供升降动力的液压缸232、支臂233、用于支臂233 与所述第二安装板231连接的旋转轴234；所述第二安装板231一端与所述支臂233一端铰接，所述第二安装板231的两侧开设有滑动槽 235；所述旋转轴234卡接在滑动槽235内，两个所述支臂233之间交叉进行铰接，利用控制器11控制升降机构23进行升降，使第二安装板231能够平稳的上升下降，确保本装置能够进行码垛。

本实施例中所述承接件1包括竖直的支撑杆13以及固连于支撑杆13的承接板14，所述承接板14下料的一端还设有多根水平设置的加强杆15，所述加强杆15一端固连于与其相邻的支撑杆13，所述加强杆15水平支撑所述承接板14的出料一侧，利用支撑杆13和加强杆15增加承接件1强度，减少垮塌，降低维修费用。

本实施例具体工作过程：码垛开始时，由于承接件1为一端高一端低的承接件1，利用布匹的重力势能转化为水平位移，使布匹能够向承载组件2运动，减少了布匹的运输，增加效率；利用承载板21 两侧设置的阻挡件212，将通过上料侧211进入承载板21的布匹阻挡下来，形成第一码垛位置，当红外传感器12或者可检测通过数量的传感器12检测到布匹数量达到设定值时，向控制器11传递信号，由控制器11控制电机225和液压缸232同时开始工作；

电机225开启时，通过主动齿轮224带动转动齿轮223转动，由于转动齿轮223与第一安装板221固连，立柱222安装与第一安装板 221的中心位置，第一安装板221与立柱222之间设置有滚珠226，使第一安装板221进行转动90°，将另一上料侧211对准承接板14，进行布匹码垛；

液压缸232开启时，由于两个支臂233之间交叉铰接在一起，一端与第二安装板231相铰接，另一端通过旋转轴234铰接在滑动槽 235中，当液压缸232中的伸出臂缩回时，旋转轴234可在滑动槽235 内滑动，使第二安装板231向下降低，带动第一安装板221下降高度，形成第二码垛位置，使布匹在承载板21上呈十字交叉堆叠，增加布匹的堆叠数量，增加稳定性，使其不易倒塌；

第二码垛位置码垛完成时，电机225反转，将承载板21复位至第一码垛位置，并按此反复运行，直至码垛完成；

使用本实用新型，可降低布匹需要码垛过程中的运输难度，使其自动进行码垛，降低了人工成本，成本低，效率高，并且码垛可靠性高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种自动码垛装置，其特征在于：包括倾斜设置的将布匹的重力势能转化为水平位移的承接件(1)以及用于码垛布匹的承载组件(2)；

所述承接件(1)沿着布匹移动的方向从高至低设置；

所述承载组件(2)处于承接件(1)较低的一侧；

所述承载组件(2)包括从上至下依次包括承载板(21)、转动机构(22)和升降机构(23)；

所述承接件(1)较低的一端朝向承载板(21)；

所述承载板(21)为水平设置的方形结构，所述承载板(21)朝向承接件(1)的一侧以及与其相邻的一侧随着转动机构(22)转动朝向承载板(21)的一侧分别为上料侧(211)；所述承载板(21)的另外两侧分别设有竖直的阻挡件(212)，所述阻挡件(212)设置于承载板(21)的边沿。

2.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述承接件(1)下料一端高于所述承载板(21)。

3.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述承接件(1)较低的一端设置有控制器(11)与检测布匹数量的传感器(12)。

4.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述转动机构(22)包括用于支撑承载板(21)的第一安装板(221)，用于支撑第一安装板(221)的立柱(222)，立柱(222)安装于第一安装板(221)的中心位置；所述安装板的下表面装有一转动齿轮(223)，所述立柱(222)穿过所述转动齿轮(223)；

还包括一驱动转动齿轮(223)的主动齿轮(224)和电机(225)；所述主动齿轮(224)安装于所述电机(225)的输出轴；所述主动齿轮(224)与所述转动齿轮(223)相互啮合带动第一安装板(221)以及承载板(21)相对承接件(1)转动90°及复位；

所述第一安装板(221)相对立柱(222)转动。

5.如权利要求4所述的自动码垛装置，其特征在于：所述第一安装板(221)为圆形，立柱(222)和所述第一安装板(221)之间装有滚珠(226)，所述立柱(222)的上端面和所述第一安装板(221)的下端面分别设有相对设置的第一容纳槽(227)和第二容纳槽(228)，所述滚珠(226)夹持于第一容纳槽(227)和第二容纳槽(228)之间，立柱(222)与第一安装板(221)之间通过所述滚珠(226)形成滚动摩擦。

6.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述升降机构(23)包括用于支撑所述转动机构(22)的第二安装板(231)，提供升降动力的液压缸(232)、支臂(233)、用于支臂(233)与所述第二安装板(231)铰接的旋转轴(234)；所述第二安装板(231)一端与所述支臂(233)一端铰接，所述第二安装板(231)的两侧开设有滑动槽(235)；两个所述支臂(233)之间交叉进行铰接。

7.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述承接件(1)包括竖直的支撑杆(13)以及固连于支撑杆(13)的承接板(14)，所述承接板(14)下料的一端还设有多根水平设置的加强杆(15)，所述加强杆(15)一端固连于与其相邻的支撑杆(13)，所述加强杆(15)水平支撑所述承接板(14)的出料一侧。

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