CN110963439A - 大型弹出舱驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大型弹出舱驱动装置，包括底板，底板底部四周安装有万向轮，底板内设有舱体，舱体内底部设有两个底台，本发明的有益效果是：1、本使用新型通过将一号连杆和二号连杆共同组成升降架，通过驱动机构带动升降架上升下降，完成对舱体内平台的升降处理，同时平台也可收缩在舱体内完成日常运货，大大提高该平板车的使用性能，实施方便；2、通过在平台底部安装轴承，平台通过轴承转动连接锥齿轮台，依靠二号电机的锥齿轮啮合连接锥齿轮台，从而在该升降架升降的同时，对于平台上方的物料可做旋转操作，调整物料后续堆放的角度，避免了人工落地调节，减轻了人工码放的工作量，提高工作效率。

Description

大型弹出舱驱动装置

技术领域

本发明涉及机械驱动装置技术领域，具体为大型弹出舱驱动装置。

背景技术

平板车是一种常见的小型运输设备，在一些土木工程中常用吊车、装载机、手动滑轮举升架等举升机械来实现建筑材料的举升。在需要举升的高度较小时，例如厂房材料装卸时，这些举升机械会体现出很多不足：一方面，吊车和装载机的作业成本高，需要的作业空间也比较大；另一方面，手动滑轮举升架的举升能力有限，移动不便，举升效率差，通过手动举升也会耗费大量人力，同时也不方便物料举升过程中的转动操作，降低实际使用性能。

发明内容

本发明的目的在于提供大型弹出舱驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大型弹出舱驱动装置，包括底板，所述底板底部四周安装有万向轮，所述底板内设有舱体，所述舱体内底部设有两个底台，所述底台上端两侧分别连接有一号连杆和二号连杆，所述一号连杆和二号连杆上端均通过铰链转动连接有顶板，所述铰链与顶板固定连接，所述一号连杆和二号连杆的中间部位设有驱动机构，所述顶板上端固定连接有锥齿轮台，所述锥齿轮台上端安装有轴承，所述轴承上端转动连接有平台，所述锥齿轮台通过轴承与平台转动连接，所述平台底面一侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮台啮合连接。

优选的，两个所述底台上均设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，两个所述一号连杆分别与滑槽内的滑块转动连接，两个所述二号连杆分别与底台转动连接。

优选的，所述驱动机构由一号插轴、二号插轴、一号调节螺母、二号调节螺母、螺纹杆和一号电机构成，两个所述一号连杆中间活动穿插连接有二号插轴，两个所述二号连杆中间活动穿插连接有一号插轴，所述一号插轴中间固定连接有一号调节螺母，所述二号插轴中间固定连接有二号调节螺母，所述一号调节螺母和二号调节螺母之间穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有固定挡块。

优选的，所述二号插轴远离于一号插轴的一侧面固定连接有框架，所述框架内设有一号电机，所述一号电机的输出端通过联轴器与螺纹杆固定连接。

优选的，所述一号调节螺母和二号调节螺母内螺纹径向方向相反。

优选的，所述底板上端设有圆形凹槽，所述圆形凹槽直径与平台直径一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本使用新型通过将一号连杆和二号连杆共同组成升降架，通过驱动机构带动升降架上升下降，完成对舱体内平台的升降处理，同时平台也可收缩在舱体内完成日常运货，大大提高该平板车的使用性能，实施方便。

2、通过在平台底部安装轴承，平台通过轴承转动连接锥齿轮台，依靠二号电机的锥齿轮啮合连接锥齿轮台，从而在该升降架升降的同时，对于平台上方的物料可做旋转操作，调整物料后续堆放的角度，避免了人工落地调节，减轻了人工码放的工作量，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大结构示意图；

图3为本发明的驱动机构结构示意图。

附图标记说明

1、底板；2、平台；3、顶板；4、驱动机构；41、一号插轴；42、二号插轴；43、一号调节螺母；44、二号调节螺母；45、螺纹杆；46、一号电机；47、固定挡块5、一号连杆；6、铰链；7、二号连杆；8、滑槽；9、滑块；10、底台；11、锥齿轮台；12、轴承；13、二号电机；14、锥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而还是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，在本发明的描述中，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。仅用于解释在附图所示下各部件之产的相对位置关系，运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，本发明中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本发明描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及以上。

请参阅图1-3，本发明提供一种大型弹出舱驱动装置实施例。

该大型弹出舱驱动装置，包括底板1，底板1底部四周安装有万向轮，底板1内设有舱体，舱体内底部设有两个底台10，底台10上端两侧分别连接有一号连杆5和二号连杆7，一号连杆5和二号连杆7上端均通过铰链6转动连接有顶板3，铰链6与顶板3固定连接，一号连杆5和二号连杆7的中间部位设有驱动机构4，顶板3上端固定连接有锥齿轮台11，锥齿轮台11上端安装有轴承12，轴承12上端转动连接有平台2，锥齿轮台11通过轴承12与平台2转动连接，平台2底面一侧固定连接有二号电机13，二号电机13的输出端固定连接有锥齿轮14，锥齿轮14与锥齿轮台11啮合连接。

由图一可知，两个底台10上均设有滑槽8，滑槽8上滑动连接有滑块9，两个一号连杆5分别与滑槽8内的滑块9转动连接，两个二号连杆7分别与底台10转动连接，一号连杆5和二号连杆7共同组成升降架，该升降架便于收缩在底板1中。

驱动机构4由一号插轴41、二号插轴42、一号调节螺母43、二号调节螺母44、螺纹杆45和一号电机46构成，两个一号连杆5中间活动穿插连接有二号插轴42，两个二号连杆7中间活动穿插连接有一号插轴41，一号插轴41中间固定连接有一号调节螺母43，二号插轴42中间固定连接有二号调节螺母44，一号调节螺母43和二号调节螺母44之间穿插连接有螺纹杆45，螺纹杆45一端固定连接有固定挡块47，驱动机构4带动当一号连杆5和二号连杆7扩张收缩，便于升降架上升下降。

二号插轴42远离于一号插轴41的一侧面固定连接有框架，框架内设有一号电机46，一号电机46的输出端通过联轴器与螺纹杆45固定连接，一号调节螺母43和二号调节螺母44内螺纹径向方向相反，一号调节螺母43和二号调节螺母44内螺纹径向方向相反，便于一号调节螺母43和二号调节螺母44做相反方向运动，从而带动一号连杆5和二号连杆7竖直方向压缩扩张运动，两个连杆的中间均通过销轴转动相连接。

底板1上端设有圆形凹槽，圆形凹槽直径与平台2直径一致，平台2可嵌入在凹槽内，因此平台2可与底板1表面平行设置，便于平板车的日常运输货物使用。

使用时，日常码货的同时，该平板车可当做普通平板车使用，若需要对物料进行抬升作业的时候，通过启动一号电机46，一号电机46带动螺纹杆45转动，由于一号调节螺母43和二号调节螺母44的内螺纹径向方向相反，因此一号调节螺母43和二号调节螺母44会在螺纹杆45上做相反方向运动，同时由于一号连杆5和二号连杆7中间处通过销轴连接，顶端通过铰链6连接顶板3底部，一号连杆5底部通过滑块9与滑槽8滑动连接，二号连杆7通过转轴与底台10转动连接，因此一号电机46在转动螺纹杆45的同时，一号连杆5和二号连杆7收缩时，滑块9沿滑槽8向一侧移动，平台2下降，当一号连杆5和二号连杆7扩张时，滑块9沿滑槽8向另一侧移动，平台2上升，若进一步需要对物料进行旋转操作，通过在平台2底部安装轴承12，平台2通过轴承12转动连接锥齿轮台11，启动二号电机13，二号电机13的锥齿轮14啮合连接锥齿轮台11，带动平台2旋转，因此可对平台2上方的物料做旋转操作，调整物料后续堆放的角度，避免了人工落地调节，减轻了人工码放的工作量，提高工作效率，大大提高该平板车的使用性能，实施更加方便。

本发明的控制方式是采用现有技术，如通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.大型弹出舱驱动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部四周安装有万向轮，所述底板(1)内设有舱体，所述舱体内底部设有两个底台(10)，所述底台(10)上端两侧分别连接有一号连杆(5)和二号连杆(7)，所述一号连杆(5)和二号连杆(7)上端均通过铰链(6)转动连接有顶板(3)，所述铰链(6)与顶板(3)固定连接，所述一号连杆(5)和二号连杆(7)的中间部位设有驱动机构(4)，所述顶板(3)上端固定连接有锥齿轮台(11)，所述锥齿轮台(11)上端安装有轴承(12)，所述轴承(12)上端转动连接有平台(2)，所述锥齿轮台(11)通过轴承(12)与平台(2)转动连接，所述平台(2)底面一侧固定连接有二号电机(13)，所述二号电机(13)的输出端固定连接有锥齿轮(14)，所述锥齿轮(14)与锥齿轮台(11)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：两个所述底台(10)上均设有滑槽(8)，所述滑槽(8)上滑动连接有滑块(9)，两个所述一号连杆(5)分别与滑槽(8)内的滑块(9)转动连接，两个所述二号连杆(7)分别与底台(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(4)由一号插轴(41)、二号插轴(42)、一号调节螺母(43)、二号调节螺母(44)、螺纹杆(45)和一号电机(46)构成，两个所述一号连杆(5)中间活动穿插连接有二号插轴(42)，两个所述二号连杆(7)中间活动穿插连接有一号插轴(41)，所述一号插轴(41)中间固定连接有一号调节螺母(43)，所述二号插轴(42)中间固定连接有二号调节螺母(44)，所述一号调节螺母(43)和二号调节螺母(44)之间穿插连接有螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)一端固定连接有固定挡块(47)。

4.根据权利要求3所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：所述二号插轴(42)远离于一号插轴(41)的一侧面固定连接有框架，所述框架内设有一号电机(46)，所述一号电机(46)的输出端通过联轴器与螺纹杆(45)固定连接。

5.根据权利要求3所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：所述一号调节螺母(43)和二号调节螺母(44)内螺纹径向方向相反。

6.根据权利要求1所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：所述底板(1)上端设有圆形凹槽，所述圆形凹槽直径与平台(2)直径一致。

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