CN209939597U - 一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置，它涉及机械设备调速技术领域。它包含载体、旋转连接部、把手、调速器、升降机构、电机、控制器、连接轴、滚轮，所述载体的下方连接有升降机构，升降机构的一侧安装有旋转连接部，旋转连接部与升降机构固定连接，旋转连接部上安装有把手，把手上固定安装有调速器，电机分别安装在载体及升降机构的内部上，电机上固定安装有连接轴，连接轴的一端设置在载体的内部，另一端穿过载体与滚轮固定连接，载体的内部固定安装有控制器。本实用新型有益效果为：结构设计简单合理，把调速装置设在把手上，便于操作，实用性强，安全性能高，可实现伸降，移动方便，使用较为省力，具有较高的市场推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备调速技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置。
背景技术
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式垛起重机，入(出)库工作台的自动进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
当装卸货为距离较远的地方时一般都会用到装卸货移动设备，传统的较为小型的装卸货移动设备没有设置调速装置，由于货物的大小体积不一，无调速装置使得工作效率较低，少数含有调速装置的装卸货移动设备一般安置在设备上，比较不便于操作人员的调速。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置，该结构设计简单合理，把调速装置设在把手上，便于操作，实用性强，安全性能高，可实现伸降，移动方便，使用较为省力，具有较高的市场推广价值。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含载体1、旋转连接部2、把手3、调速器4、升降机构5、电机6、控制器7、连接轴8、滚轮9，所述载体1的下方连接有升降机构5，升降机构5的一侧安装有旋转连接部2，旋转连接部2与升降机构5固定连接，旋转连接部2上安装有把手3，把手3上固定安装有调速器4，电机6分别安装在载体1及升降机构5的内部上，电机6上固定安装有连接轴8，连接轴8的一端设置在载体1的内部，另一端穿过载体1与滚轮9固定连接，载体1的内部固定安装有控制器7，控制器7与电机6电性连接，调速器4与控制器7电性连接。
所述升降机构5包含升降杆5-1、上升降板5-2和下升降板5-3，上升降板5-2的下方设置有下升降板5-3，上升降板5-2和下升降板5-3之间设有若干个升降杆5-1，下升降板5-3的内部设有空隙，连接轴8穿过下升降板5-3 的空隙与滚轮9固定连接。
所述电机6包含伺服驱动电机6-1和升降电机6-2，伺服驱动电机6-1安装在连接轴8上，升降电机6-2安装在升降杆5-1上，伺服驱动电机6-1和升降电机6-2分别与控制器7的输出端电性连接。
所述把手3的外侧设置有防滑纹路。
所述的旋转连接部2为可360度旋转部。
本实用新型的工作原理：本装置中的调速器安装在把手上，便于操作人员的使用，通过调速器调速的时候，调速器发出信号传送到控制器上，控制器调整伺服驱动电机的速度参数而改变电机的速度，本装置还设置有升降机构，当需要装置固定于地面时，控制器控制升降电机带动升降杆推动下升降板下降到低于滚轮的高度时，装置稳固停止在地面；当需要升高载体便于装卸货时，控制器控制升降电机带动升降杆推动上升降板上升到适宜的高度；当装卸货完成时需要推动该移动装置时，控制器控制升降电机带动升降杆推动下升降板上升到使得滚轮高于上升降板的一定位置，伺服驱动电机带动连接轴进而带动滚轮滚动。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构设计简单合理，把调速装置设在把手上，便于操作，实用性强，安全性能高，可实现伸降，移动方便，使用较为省力，具有较高的市场推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是对应图1的俯视图；
图3是本实用新型的电路示意框图。
附图标记说明：载体1、旋转连接部2、把手3、调速器4、升降机构5、电机6、控制器7、连接轴8、滚轮9、升降杆5-1、上升降板5-2、下升降板 5-3、伺服驱动电机6-1、升降电机6-2。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含载体1、旋转连接部2、把手3、调速器4、升降机构5、电机6、控制器7、连接轴8、滚轮9，所述载体1的下方连接有升降机构5，升降机构5的一侧安装有旋转连接部2，旋转连接部2与升降机构5固定连接，旋转连接部2上安装有把手 3，把手3上固定安装有调速器4，把手3上固定安装有调速器4，调速器4 安装在把手3上便于操作人员的使用，电机6分别安装在载体1及升降机构5 的内部上，电机6上固定安装有连接轴8，连接轴8的一端设置在载体1的内部，另一端穿过载体1与滚轮9固定连接，载体1的内部固定安装有控制器7，控制器7与电机6电性连接，调速器4与控制器7电性连接，可以通过调速器 4进行调速，调速器4发出信号传送到控制器7上，控制器7控制电机6的转速。
所述升降机构5包含升降杆5-1、上升降板5-2和下升降板5-3，上升降板5-2的下方设置有下升降板5-3，上升降板5-2和下升降板5-3之间设有若干个升降杆5-1，下升降板5-3的内部设有空隙，连接轴8穿过下升降板5-3 的空隙与滚轮9固定连接。
所述电机6包含伺服驱动电机6-1和升降电机6-2，伺服驱动电机6-1安装在连接轴8上，升降电机6-2安装在升降杆5-1上，伺服驱动电机6-1和升降电机6-2分别与控制器7的输出端电性连接，当需要装置固定于地面时，控制器7控制升降电机6-2带动升降杆5-1推动下升降板5-3下降到低于滚轮9的高度时，装置稳固停止在地面；当需要升高载体1便于装卸货时，控制器7控制升降电机6-2带动升降杆5-1推动上升降板5-2上升到适宜的高度；当装卸货完成时需要推动该移动装置时，控制器7控制升降电机6-2带动升降杆5-1推动下升降板5-3上升到使得滚轮9高于上升降板5-3的一定位置，伺服驱动电机6-1带动连接轴8进而带动滚轮9滚动。
所述把手3的外侧设置有防滑纹路，避免了在使用把手3时可能因手滑而造成的安全隐患。
所述的旋转连接部2为可360度旋转部，使得更加便于操作人员的操作。
本实用新型的工作原理：本装置中的调速器安装在把手上，便于操作人员的使用，通过调速器调速的时候，调速器发出信号传送到控制器上，控制器调整伺服驱动电机的速度参数而改变电机的速度，本装置还设置有升降机构，当需要装置固定于地面时，控制器控制升降电机带动升降杆推动下升降板下降到低于滚轮的高度时，装置稳固停止在地面；当需要升高载体便于装卸货时，控制器控制升降电机带动升降杆推动上升降板上升到适宜的高度；当装卸货完成时需要推动该移动装置时，控制器控制升降电机带动升降杆推动下升降板上升到使得滚轮高于上升降板的一定位置，伺服驱动电机带动连接轴进而带动滚轮滚动。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构设计简单合理，把调速装置设在把手上，便于操作，实用性强，安全性能高，可实现伸降，移动方便，使用较为省力，具有较高的市场推广价值。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置，其特征在于：它包含载体(1)、旋转连接部(2)、把手(3)、调速器(4)、升降机构(5)、电机(6)、控制器(7)、连接轴(8)、滚轮(9)，所述载体(1)的下方连接有升降机构(5)，升降机构(5)的一侧安装有旋转连接部(2)，旋转连接部(2)与升降机构(5)固定连接，旋转连接部(2)上安装有把手(3)，把手(3)上固定安装有调速器(4)，电机(6)分别安装在载体(1)及升降机构(5)的内部上，电机(6)上固定安装有连接轴(8)，连接轴(8)的一端设置在载体(1)的内部，另一端穿过载体(1)与滚轮(9)固定连接，载体(1)的内部固定安装有控制器(7)，控制器(7)与电机(6)电性连接，调速器(4)与控制器(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置，其特征在于：所述升降机构(5)包含升降杆(5-1)、上升降板(5-2)和下升降板(5-3)，上升降板(5-2)的下方设置有下升降板(5-3)，上升降板(5-2)和下升降板(5-3)之间设有若干个升降杆(5-1)，下升降板(5-3)的内部设有空隙，连接轴(8)穿过下升降板(5-3)的空隙与滚轮(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置，其特征在于：所述电机(6)包含伺服驱动电机(6-1)和升降电机(6-2)，伺服驱动电机(6-1)安装在连接轴(8)上，升降电机(6-2)安装在升降杆(5-1)上，伺服驱动电机(6-1)和升降电机(6-2)分别与控制器(7)的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置，其特征在于：所述把手(3)的外侧设置有防滑纹路。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置，其特征在于：所述的旋转连接部(2)为可360度旋转部。
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