CN203767937U - 一种升降车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降车，包括由升降驱动机构驱动的可沿上下方向升降的升降台，所述的升降台上转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转盘，回转盘上设有用于支撑放置待运载物品的支撑部。使用时，将待运载物品放置在回转盘的支撑部，由升降驱动机构驱动升降台及回转盘在上下方向上升降，同时，可通过驱动回转盘带着待运载物品在水平内进行转动调整。因为本实用新型所提供的升降车的回转盘转动装配在升降台上，通过回转盘可方便的实现待运载物品的周向转动调整，劳动强度低，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降车。
背景技术
在起升设备技术领域，不仅包括适合应用在场所较为宽广的起重机，还包括适合应用在空间环境较为狭窄的升降车，而升降车以其操作简单、移动方便等特点得到越来越广泛的应用。
在申请公布号为CN103193180A的中国发明专利申请中公开了一种剪式千斤顶升降小车，升降小车包括由升降驱动机构驱动以在上下高度方向上进行升降调整的升降台，升降驱动机构包括两个剪式千斤顶，两剪式千斤顶的输出部与升降台固连，通过控制两剪式千斤顶上的驱动螺杆转动，可驱动剪式千斤顶的菱形四连杆机构发生变形，进而驱动升降台升降调整到所要求的高度位置。
但现有的升降车的升降台只能由升降驱动机构驱动在高度方向上的升降，不能对由升降车升降的待运载物品进行周向旋转的位置调整，在待运载物品得到预定位置后，需要操作人员手动挪移调整待运载物品或调整升降车的位置，当运载物品较重时，劳动强度大，所需操作人员多，调整费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种升降车，以解决现有技术中在周向上对物品进行位置调整时由人工手动挪移待运载物品费时费力的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型所提供的升降车的技术方案是：一种升降车，包括由升降驱动机构驱动的可沿上下方向升降的升降台，所述的升降台上转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转盘，回转盘上设有用于支撑放置待运载物品的支撑部。
所述的回转盘和升降台之间设有转动限位机构，转动限位机构包括绕回转盘转动周向延伸的弧形限位槽和与所述弧形限位槽插配并与弧形限位槽的两端挡止限位配合以限制回转盘回转角度的限位销，弧形限位槽和限位销中的其中一个设置在所述回转盘上、另一个设置在所述升降台上。
所述的升降车包括底架，底架和升降台之间绕所述回转盘转动周向分布有至少一套导向方向沿所述上下方向延伸以引导升降台沿上下方向升降的导向机构。
所述的导向机构包括沿上下方向延伸的内、外导向柱和设置在内、外导向柱之间的沿上下方向分布的滚轮，滚轮定位装配在内导向柱或导向柱上，且内、外导向柱中的其中一个与升降台固定装配、另一个与底架固定装配。
所述的回转盘的支撑部为所述回转盘的前侧开设有的便于支撑放置待运载物品的卡口，所述升降车还包括位于所述升降台和回转盘的后侧的推拉架，推拉架与所述底架可拆连接。
所述的底架上绕所述回转盘转动周向分布有四个脚轮，四个脚轮中的前侧的两个脚轮的间距大于后侧的两个脚轮的间距以形成Ｔ型结构。
所述的升降驱动机构位于所述升降台的后侧，升降驱动机构具有与升降台固定装配的输出部，该输出部位于升降台的顶部和底部之间。
所述的升降驱动机构为剪式千斤顶，剪式千斤顶包括菱形的四连杆机构和对应穿设在四连杆机构上的动力输入丝杆，动力输入丝杆上固定装配有转动手柄。
本实用新型的有益之处是：本实用新型所提供的升降车上，不仅设置有可由升降驱动机构驱动以沿上下方向升降的升降台，并且，在升降台上还转动装配有回转盘，使用时，将待运载物品放置在回转盘的支撑部，由升降驱动机构驱动升降台及回转盘在上下方向上升降，同时，可通过驱动回转盘带着待运载物品进行转动调整。因为本实用新型所提供的升降车的回转盘转动装配在升降台上，通过回转盘可方便的实现待运载物品的周向转动调整，劳动强度低，省时省力。
进一步的，通过设置在回转盘和升降台之间的转动限位结构实现对回转盘的转动限位，这样可以控制回转盘的转动区域。
进一步的，在底架和升降台设置有导向机构可以引导升降台在上下方向上的快速升降，提高升降台升降稳定性。
进一步的，导向机构包括内、外导向柱和设置在内、外导向柱之间的滚轮，这样，通过内、外导向柱之间滚轮的滚动配合实现对升降台的升降导向，导向机构摩擦阻力较小，动作轻便。
进一步的，在回转盘的前侧开设便于支撑放置待运载物品的卡口，而在升降台和回转盘的后侧设置推拉架，这样，在推拉升降车移动时不会影响正常装卸物品。
进一步的，底架上的四个脚轮形成T型结构，使得整个升降车更加稳定，有效防止出现意外侧翻。
进一步的，升降驱动机构位于升降台的后侧，可以将升降驱动机构从原升降台的下部移出以节省空间，进一步的升降车对空间的要求。
进一步的，升降驱动机构采用剪式千斤顶，通过转动手柄驱动动力输入丝杆转动，可驱动菱形的四连杆机构变形以驱动升降台升降，结构简单可靠，动作灵活方便，且生产设计成本低。
附图说明
图1是本实用新型所提供的升降车一种实施例的结构示意图；
图2是图1中所示升降车去除安装架后的结构；
图3是图1所示升降车下落状态示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种升降车的实施例，该实施例中的升降车包括底架5，底架5上通过导向方向沿上下方向延伸的导向机构2导向安装有升降台7，升降台7由设在底架上的升降驱动机构驱动升降，此处的升降驱动机构为固设在底架5上的剪式千斤顶3，剪式千斤顶3包括菱形的四连杆机构31和对应穿设在四连杆机构上的动力输入丝杆33，动力输入丝杆3上固定装配有转动手柄32，此处的升降台7包括固定装配在一起的内升降架72和外转接架71，外转接架71与剪式千斤顶3的输出部固定装配，而导向机构2则设置在外转接架71和底架5之间，由升降驱动机构驱动升降台7沿上下方向升降，在升降台7的内升降架72的顶部转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转盘1，回转盘1上设有用于支撑放置待运载物品的支撑部，回转盘1的前侧开设有便于支撑放置待运载物品的卡口11，并且在回转盘1和升降台7的内升降架72之间设有转动限位机构，该转动限位机构包括回转盘1上开设有的绕回转盘转动周向延伸的弧形限位槽9和固定装配在内升降架72上的与所述弧形限位槽9插配并与弧形限位槽9的两端挡止限位配合以限制回转盘回转角度的限位销8。
本实施例中，剪式千斤顶位于所述升降台7的后侧，剪式千斤顶上与升降台7的外转接架71固定装配的输出部位于升降台的顶部和底部之间。
本实施例中的导向机构2绕回转盘转动周向均布有四套，每套导向机构2均包括沿上下方向延伸的内导向柱22、外导向柱21和设置在内、外导向柱之间的沿上下方向分布的滚轮23，滚轮23定位装配在内导向柱22上并与外导向柱21滚动配合，并且，内导向柱22与外导向架71固定装配，而外导向柱21则与底架5固定装配。
本实施例中的升降车还包括位于所述升降台7和回转盘1的后侧的推拉架4，推拉架4与所述底架5通过限位销轴41可拆连接。
本实施例中，在底架5上绕所述回转盘转动周向分布有四个脚轮，四个脚轮中的前侧的两个前脚轮61的间距大于后侧的两个后脚轮62的间距以形成Ｔ型结构。
如图1和图3所示，使用时，升降驱动机构3收缩带动升降台7和回转盘1沿导向机构2下移，然后将待运载物品放置在回转盘1的支撑部上，通过推拉架4推动升降车移动至目标位置，再由升降驱动机构3驱动升降台7及回转盘1生气，待将待运载物品移动至预定位置后，可根据需要驱动回转盘1带着待运载物品在水平内进行转动调整，以适应转运物品时的微调要求。
上述实施例中，导向机构绕回转盘周向布置有四套，在其他实施例中，也可以对称布置有两套。每套导向机构均包括内、外导向柱及滚轮，在其他实施例中，也可以仅采用内、外导向柱滑动配合以实现对升降台的升降导向。
上述实施例中，升降车的推拉架与底架可拆连接，这样，便于拆装。在其他实施例中，也可以将推垃圾与底架焊接固连。
上述实施例中，升降驱动机构采用一个剪式千斤顶，在其他实施例中，也可以在升降台的左右两侧分布对称分布两个。
上述实施例中，升降驱动机构采用手动的剪式千斤顶，在其他实施例中，升降驱动机构也可以采用由液压动力驱动的液压升降机构。
Claims (8)
1.一种升降车，包括由升降驱动机构驱动的可沿上下方向升降的升降台，其特征在于：所述的升降台上转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转盘，回转盘上设有用于支撑放置待运载物品的支撑部。
2.根据权利要求1所述的升降车，其特征在于：所述的回转盘和升降台之间设有转动限位机构，转动限位机构包括绕回转盘转动周向延伸的弧形限位槽和与所述弧形限位槽插配并与弧形限位槽的两端挡止限位配合以限制回转盘回转角度的限位销，弧形限位槽和限位销中的其中一个设置在所述回转盘上、另一个设置在所述升降台上。
3.根据权利要求1所述的升降车，其特征在于：所述的升降车包括底架，底架和升降台之间绕所述回转盘转动周向分布有至少一套导向方向沿所述上下方向延伸以引导升降台沿上下方向升降的导向机构。
4.根据权利要求3所述的升降车，其特征在于：所述的导向机构包括沿上下方向延伸的内、外导向柱和设置在内、外导向柱之间的沿上下方向分布的滚轮，滚轮定位装配在内导向柱或导向柱上，且内、外导向柱中的其中一个与升降台固定装配、另一个与底架固定装配。
5.根据权利要求1所述的升降车，其特征在于：所述的回转盘的支撑部为所述回转盘的前侧开设有的便于支撑放置待运载物品的卡口，所述升降车还包括位于所述升降台和回转盘的后侧的推拉架，推拉架与所述底架可拆连接。
6.根据权利要求5所述的升降车，其特征在于：所述的底架上绕所述回转盘转动周向分布有四个脚轮，四个脚轮中的前侧的两个脚轮的间距大于后侧的两个脚轮的间距以形成Ｔ型结构。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的升降车，其特征在于：所述的升降驱动机构位于所述升降台的后侧，升降驱动机构具有与升降台固定装配的输出部，该输出部位于升降台的顶部和底部之间。
8.根据权利要求7所述的升降车，其特征在于：所述的升降驱动机构为剪式千斤顶，剪式千斤顶包括菱形的四连杆机构和对应穿设在四连杆机构上的动力输入丝杆，动力输入丝杆上固定装配有转动手柄。
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|---|---|---|---|---|
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| CN104724631A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-24 | 上海海洋大学 | 小型船用易安装的升降装置 |
| CN105067063A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-18 | 苏州华达仪器设备有限公司 | 一种升降式密封风量罩 |
| CN108529490A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 唐山开元机器人系统有限公司 | 一种运输小车液压驱动叉式升降机构 |
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