CN107933739A - 一种仓储/物流agv - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，顶升旋转组件包括旋转机构安装板、旋转内齿环、升降机构安装板和升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与旋转机构安装板连接，各个升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，齿形带通过升降电机驱动，升降电机和旋转电机和驱动组件连接。本发明AVG具备原地旋转和顶升功能，使得AGV规划路径得以简化，与工站物料对接不需要额外的机械结构便可实现AGV物料的装卸。
Description
技术领域
本发明涉及AGV制造领域，具体为一种仓储/物流AGV，以实现工厂/仓库物料流转配送。
背景技术
AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV驱动部件采用提升机构装设于底部，可根据需要上升或下降。
现有大多数AGV不具备原地旋转和顶升功能，以至于AGV规划路径复杂，与工站物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种仓储/物流AGV。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动，所述升降电机和所述旋转电机和所述驱动组件连接。
上述技术方案中，在所述底盘斜对角两侧凸设有激光避障传感器。
上述技术方案中，所述旋转内齿环的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮。
上述技术方案中，所述齿形带上设置有齿形带张紧轮。
上述技术方案中，在所述旋转机构安装板的一侧设置有升降机构导向轴。
上述技术方案中，所述升降机构安装板设置在位于旋转机构安装板的四个角点位置的一侧。
本发明具有如下有益效果：本发明安全防护采用激光避障传感器,为斜对角配置，防护面角度达到360°，实现安全防护无盲区；并且AVG具备原地旋转和顶升功能，使得AGV规划路径得以简化，与工站物料对接不需要额外的机械结构便可实现AGV物料的装卸。
附图说明
图1为本发明的分解示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明的立体结构示意图。
图4为顶升旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图4，一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件1、底盘2和外壳组件，其中驱动组件3、充电电极组件4、超级电容41、电控组件5配置在所述底盘2内，在所述底盘2一侧设置有循迹摄像头6。上述结构中，由于采用了超级电容，因此使得重放电次数大大被延长（可达100w次），大大提高了AGV的使用寿命，并且通过使用大电流充电桩对AGV进行充电时，可以最快30s完成充电，大大降低了充电时间，提高了效率。
所述顶升旋转组件1包括旋转机构安装板10，在所述旋转机构安装板10上转动支承有旋转内齿环12，在所述旋转内齿环12的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮18。在所述旋转内齿环12的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机11驱动，上述结构中旋转电机11驱动齿轮转动，进而使得齿轮带动旋转内齿环12转动。还包括与所述内齿环3配合的编码器19，编码器用于记录内齿环3的转动角度。
在所述旋转机构安装板10一侧设置有多组升降机构安装板13，所述升降机构安装板13设置在位于旋转机构安装板10的四个角点位置的一侧。在所述升降机构安装板13上设置有升降滚珠丝杠16，所述升降滚珠丝杠16的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板10连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带14传动连接，所述齿形带14通过升降电机17驱动。所述齿形带14上设置有齿形带张紧轮200。在所述旋转机构安装板10的一侧设置有升降机构导向轴15，以用于提高升降机构升降稳定性以及升降负荷。
所述升降电机17和所述旋转电机11和所述驱动组件3连接。通过控制顶升旋转组件中的升降电机实现升降功能，通过控制顶升旋转组件中的旋转电机实现物料的原地旋转功能。
在所述底盘2斜对角两侧凸设有激光避障传感器7。优选的，所述激光避障传感器7为斜对角配置，防护面角度达到360°，实现安全防护无盲区。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (6)
1.一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，其特征在于：所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动，所述升降电机和所述旋转电机和所述驱动组件连接。
2.如权利要求1所述的一种仓储/物流AGV，其特征在于：在所述底盘斜对角两侧凸设有激光避障传感器。
3.如权利要求1所述的一种仓储/物流AGV，其特征在于：所述旋转内齿环的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮。
4.如权利要求1所述的一种仓储/物流AGV，其特征在于：所述齿形带上设置有齿形带张紧轮。
5.如权利要求1所述的所述的一种仓储/物流AGV，其特征在于：在所述旋转机构安装板的一侧设置有升降机构导向轴。
6.如权利要求1所述的所述的一种仓储/物流AGV，其特征在于：所述升降机构安装板设置在位于旋转机构安装板的四个角点位置的一侧。
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