CN208561579U - 一种旋转举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的旋转举升装置,包括基板以及安装于基板上的举升机构和旋转机构，举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件；举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮，且举升驱动电机的输出轴与举升驱动齿轮连接；举升传动组件包括第一回转支承、传动副和导向件，传动副设有第一传动件和第二传动件，第二传动件可沿第一传动件转动以驱动所述第一传动件上升或下降，还包括限位结构，举升机构通过限位结构限制第一传动件的最大位移。与现有技术相比，本实用新型的旋转举升装置通过在第一传动件与第二传动件之间设置限位结构限制第一传动件的最大位移，可防止装置在设备出现故障时，第一传动件脱离第二传动件，从而有效提高了旋转举升装置的安全性。

Description

一种旋转举升装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种旋转举升装置。

背景技术

现有的带上、下料功能的AGV，是通过将举升装置整合到AGV上，让AGV自身具备举升功能，当AGV到达目的地后，只需利用举升机构便可进行上下料，从而降低了上下料的成本，而在实际的使用中，带举升及旋转功能的AGV不仅能实现举升货物的功能，而且还能实现货物相对底面不旋转的功能，因此深受客户青睐，但目前市场上流通的该类AGV普遍存在旋转举升装置结构复杂等缺点。

为解决这一问题，现有的专利号为201720624743.5的专利文件提供了一种结构更加简单的旋转举升装置。该旋转举升装置在基板上安装有举升机构和旋转机构，从而可实现同步旋转、举升、下降或者单独旋转或者单独举升、下降的功能，结构简单紧凑。然而，上述螺纹副结构采用梯形螺纹传动，外螺纹零件与内螺纹零件配合径向跳动公差大，实际应用中可能出现因为径向间隙超出接近开关的检测范围使接近开关失效的情况，从而导致设备出现故障。旋转举升装置在设备出现故障时螺纹副的外螺纹零件容易旋出，与内螺纹零件脱离，存在较大安全隐患，另外，采用梯形螺纹传动需要大功率的电机负载，耗电且占用空间，且传动效率低、精度低。螺纹副通过导向件与导向机构配合，使与内螺纹零件螺纹连接的外螺纹零件只会相对内螺纹零件上升或者下降，而不会转动，但其导向件的结构复杂，不便于加工和装配。

上述的旋转举升装置需要进行改进，以提高其安全性，并进一步提供传动效率和精度。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种旋转举升装置，本实用新型的旋转举升装置安全性高，且传动效果高，精度高。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

旋转举升装置,包括基板以及安装于基板上的举升机构和旋转机构，所述举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件；所述举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮，且所述举升驱动电机的输出轴与所述举升驱动齿轮连接；所述举升传动组件包括第一回转支承、传动副和导向件，所述第一回转支承的内圈与基板固定连接，所述第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，所述导向件固定安装在第一回转支承内圈的上端，所述传动副有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件环绕设置在所述导向件的外周并且所述导向件与第一传动件之间通过导向机构连接，所述导向机构限制第一传动件转动，所述第二传动件环绕设置在所述第一传动件外周且固定安装在第一回转支承的外圈上侧，所述第二传动件可沿第一传动件正向或反向转动以使所述第一传动件上升或下降；所述旋转机构设置在所述第一传动件上且可随所述第一传动件上升或下降；还包括限位结构，所述限位结构包括限位凸部和限位台阶，所述限位凸部设置在所述第一传动件上且向外侧凸出，所述限位台阶设置在所述第二传动件的内周壁上部，所述限位凸部可随第一传动件的上升或下降与所述限位台阶抵顶或分离。

与现有技术相比，本实用新型的旋转举升装置通过在第一传动件与第二传动件之间设置限位结构限制第一传动件的最大位移，可防止装置在设备出现故障时，第一传动件脱离第二传动件，从而有效提高了旋转举升装置的安全性。

为提高所述传动效率和精度，所述传动副为滚珠丝杠副，所述第一传动件设有外螺纹滚道，所述第二传动件设有内螺纹滚道，所述外螺纹滚道和内螺纹滚道配合形成滚珠通道，传动滚珠设置在所述滚珠通道内。

进一步的，所述内螺纹滚道设置在所述限位台阶上，所述限位凸部设置在所述第一传动件的底部。

优选的，所述限位凸部为一限位环，所述限位环设置在所述第一传动件的底壁上。

优选的，所述导向机构包括设于所述第一传动件内壁上的竖向导向槽，以及与所述竖向导向槽相对应且设置在所述导向件外壁上的导向轮，所述导向轮与导向槽的内壁滚动连接。

为实现旋转功能，所述旋转机构包括旋转驱动组件和旋转传动组件，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮与旋转驱动电机的输出端连接，所述旋转传动组件的外周设有与旋转驱动齿轮啮合的轮齿，所述旋转传动组件安装在第一传动件的上方，所述旋转传动组件至少轮齿可相对第一传动件转动。

为实现旋转机构的安装，所述旋转传动组件包括第二回转支承和托盘，所述第二回转支承与第一传动件之间设有一安装板，所述安装板的下端与第一传动件的上端固定连接，安装板的上端与第二回转支承的内圈固定连接，所述旋转驱动组件固定安装在所述安装板上，所述轮齿设置在第二回转支承的外圈上，所述旋转驱动齿轮与所述第二回转支承的外圈齿合连接，所述托盘安装于第二回转支承的上端，并与所述第二回转支承的外圈固定连接。

进一步的，所述安装板设有安装侧部，所述旋转驱动齿轮设于安装侧部的上方，所述旋转驱动电机安装于安装侧部的下端，所述安装侧部对应所述旋转驱动电机设有第二连接孔，所述旋转驱动电机的输出端通过所述第二连接孔与所述旋转驱动齿轮连接。本结构通过旋转驱动电机驱动旋转驱动齿轮正向或反向转动，从而使第二回转支承的外圈转动并带动托盘正向或反向旋转。

为实现举升驱动组件的安装，所述基板上设有定位座，所述举升驱动齿轮安装于定位座内，所述举升驱动电机安装于定位座的上侧，且其输出端穿过定位座与所述举升驱动齿轮连接，所述定位座靠近所述第一回转支承的一侧设有开口，所述举升驱动齿轮通过开口与所述第一回转支承的外圈齿合连接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构分解图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是图3的A部放大图；

图5是图3的B部放大图；

图6是第一传动件与导向件的装配示意图；

图7是传动副的结构示意图；

标号说明：

旋转举升装置1、基板2、第一安装槽201、第二安装槽202、举升驱动电机301、定位座303、第一连接孔3032、第一传动件401、限位环4013、导向槽4011、外螺纹滚道4014、第二传动件402、限位台阶4023、内螺纹滚道4024、第一回转支承403、安装凸筋4032、导向件404、导向轮4041、活动部4041a、固定部4041b、固定槽4042、安装螺母4043、旋转驱动电机501、第二电机安装架504、旋转驱动齿轮502、第二回转支承503、托盘505、安装板6、第一连接槽601、第二连接槽602、第二连接孔603、第一连接垫圈7、上周沿701、下周沿702、第二连接垫圈8、上周壁801、下周壁802、第一回转支承403的内圈403a、第一回转支承403的外圈403b、第二回转支承503的内圈503a、第二回转支承503的内圈503b。

具体实施方式

以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型所述的固定连接包括螺钉连接、铆接等传统的固定连接方式。

如图1-7所示，本实用新型的旋转举升装置1,包括基板2以及安装于基板2上的举升机构和旋转机构，所述举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件；所述举升驱动组件包括举升驱动电机301和举升驱动齿轮(图上未示)，且所述举升驱动电机301的输出轴与所述举升驱动齿轮连接；所述举升传动组件包括第一回转支承403、传动副和导向件404，所述第一回转支承403的内圈403a与基板2固定连接，所述第一回转支承403的外圈403b设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，所述导向件404固定安装在第一回转支承403内圈的上端，所述传动副有第一传动件401和第二传动件402，所述第一传动件401环绕设置在所述导向件404的外周并且所述导向件404与第一传动件401之间通过导向机构连接，所述导向机构限制第一传动件401转动，所述第二传动件402环绕设置在所述第一传动件401外周且固定安装在第一回转支承403的外圈403b上侧，所述第二传动件402可沿第一传动件401正向或反向转动以使所述第一传动件401上升或下降；所述旋转机构设置在所述第一传动件401上且可随所述第一传动件401上升或下降；还包括限位结构，所述限位结构包括限位凸部和限位台阶4023，所述限位凸部设置在所述第一传动件401上且向外侧凸出，所述限位台阶4023设置在所述第二传动件402的内周壁上部，所述限位凸部可随第一传动件401的上升或下降与所述限位台阶4023抵顶或分离。优选的，所述导向件404为筒状，所述导向件404的底部与第一回转支承403通过螺栓固定。

为使基板2与第一回转支承403的内圈403a连接更紧密，所述基板2的中部设有第一安装槽201，所述第一回转支承403的内圈403a设有安装凸筋4032，所述第一安装槽201内设有第一连接垫圈7，所述第一连接垫圈7包括上周沿701和下周沿702，所述上周沿701的的外侧与下周沿702之间形成安装台阶，所述安装凸筋4032抵顶在所述安装台阶上。所述基板2的侧部还设有第二安装槽202，所述定位座303通过第二安装槽202与基板2连接。

为提高所述传动效率和精度，所述传动副为滚珠丝杠副，所述第一传动件401设有外螺纹滚道4014，所述第二传动件402设有内螺纹滚道4024，所述外螺纹滚道4014和内螺纹滚道4024配合形成滚珠通道，传动滚珠设置在所述滚珠通道内。所述内螺纹滚道4024设置在所述限位台阶4023上，所述限位凸部设置在所述第一传动件401的底部。所述限位凸部为一限位环4012，所述限位环4013设置在所述第一传动件401的底壁上

为使导向机构的结构更简单，便于零件的加工和组装，所述导向机构包括设于所述第一传动件401内壁上的竖向导向槽4011，以及与所述竖向导向槽4011相对应且设置在所述导向件404外壁上的导向轮4041，所述导向轮4041与导向槽4011的内壁滚动连接。所述导向轮4041包括活动部4041a和固定部4041b，所述活动部4041a和固定部4041b，所述导向件404的内侧设有安装槽和安装螺母4043，所述安装槽与所述导向槽4011的位置相对，所述安装螺母4043设于固定槽4042内，所述固定部4041b穿过所述导向件404与所述安装螺母4043连接，所述导向件404的侧壁对应所述固定部4041b设有过孔。所述导向机构相对的设有两组。

为实现旋转功能，所述旋转机构包括旋转驱动组件和旋转传动组件，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机501和旋转驱动齿轮502，所述旋转驱动齿轮502与旋转驱动电机501的输出端连接，所述旋转传动组件的外周设有与旋转驱动齿轮502啮合的轮齿，所述旋转传动组件安装在第一传动件401的上方，所述旋转传动组件至少轮齿可相对第一传动件401转动。

为实现旋转机构的安装，所述旋转传动组件包括第二回转支承503和托盘505，所述第二回转支承503与第一传动件401之间设有一安装板6，所述安装板6的下端与第一传动件401的上端固定连接，安装板6的上端与第二回转支承503的内圈503b503a固定连接，所述旋转驱动组件固定安装在所述安装板6上，所述轮齿设置在第二回转支承503的外圈上，所述旋转驱动齿轮502与所述第二回转支承503的外圈齿合连接，所述托盘505安装于第二回转支承503的上端，并与所述第二回转支承503的外圈固定连接。

为提高装配效率，所述安装板6的下端设有第一连接槽601，且所述第一连接槽601与所述第一传动件401的外部形状相匹配，所述安装板6通过第一连接槽601与第一传动件401连接。所述安装板6与第二回转支承503的内侧之间设有第二连接垫圈8，所述安装板6的上端设有与第二连接垫圈8相匹配的第二连接槽602，所述第二连接垫圈8包括上周壁801和下周壁802，所述上周壁801与下周壁802之间形成连接台阶，所述连接台阶与所述第二回转支承503的内圈503b503a底壁、内侧壁连接。

进一步的，所述安装板6设有安装侧部，所述旋转驱动齿轮502设于安装侧部的上方，所述旋转驱动电机501安装于安装侧部的下端，所述旋转驱动电机501通过第二电机安装架504安装于安装侧部的下端，所述安装侧部对应所述旋转驱动电机501设有第二连接孔603，所述旋转驱动电机501的输出端通过所述第二连接孔603与所述旋转驱动齿轮502连接。本结构通过旋转驱动电机501驱动旋转驱动齿轮502正向或反向转动，从而使第二回转支承503的外圈转动并带动托盘505正向或反向旋转。

为实现举升驱动组件的安装，所述基板2上设有定位座303，所述举升驱动齿轮安装于定位座303内，所述举升驱动电机301安装于定位座303的上侧，且其输出端穿过定位座303与所述举升驱动齿轮连接，所述定位座303的上侧配合举升驱动电机301设有第一连接孔3032，所述定位座303靠近所述第一回转支承403的一侧设有开口，所述举升驱动齿轮通过开口与所述第一回转支承403的外圈403b齿合连接。

与现有技术相比，本实用新型的旋转举升装置1通过在第一传动件401与第二传动件402之间设置限位结构限制第一传动件401的最大位移，可防止装置在设备出现故障时，第一传动件401脱离第二传动件402，从而有效提高了旋转举升装置1的安全性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种旋转举升装置，包括基板以及安装于基板上的举升机构和旋转机构，所述举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件；

所述举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮，且所述举升驱动电机的输出轴与所述举升驱动齿轮连接；所述举升传动组件包括第一回转支承、传动副和导向件，所述第一回转支承的内圈与基板固定连接，所述第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，所述导向件固定安装在第一回转支承内圈的上端，所述传动副有第一传动件和第二传动件，所述第一传动件环绕设置在所述导向件的外周并且所述导向件与第一传动件之间通过导向机构连接，所述导向机构限制第一传动件转动，所述第二传动件环绕设置在所述第一传动件外周且固定安装在第一回转支承的外圈上侧，所述第二传动件可沿第一传动件正向或反向转动以使所述第一传动件上升或下降；

所述旋转机构设置在所述第一传动件上且可随所述第一传动件上升或下降；

其特征在于：还包括限位结构，所述限位结构包括限位凸部和限位台阶，所述限位凸部设置在所述第一传动件上且向外侧凸出，所述限位台阶设置在所述第二传动件的内周壁上部，所述限位凸部可随第一传动件的上升或下降与所述限位台阶抵顶或分离。

2.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述传动副为滚珠丝杠副，所述第一传动件设有外螺纹滚道，所述第二传动件设有内螺纹滚道，所述外螺纹滚道和内螺纹滚道配合形成滚珠通道，传动滚珠设置在所述滚珠通道内。

3.根据权利要求2所述的旋转举升装置，其特征在于：所述内螺纹滚道设置在所述限位台阶上，所述限位凸部设置在所述第一传动件的底部。

4.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述限位凸部为一限位环，所述限位环设置在所述第一传动件的底壁上。

5.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述导向机构包括设于所述第一传动件内壁上的竖向导向槽，以及与所述竖向导向槽相对应且设置在所述导向件外壁上的导向轮，所述导向轮与导向槽的内壁滚动连接。

6.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动组件和旋转传动组件，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮与旋转驱动电机的输出端连接，所述旋转传动组件的外周设有与旋转驱动齿轮啮合的轮齿，所述旋转传动组件安装在第一传动件的上方，所述旋转传动组件至少轮齿可相对第一传动件转动。

7.根据权利要求6所述的旋转举升装置，其特征在于：所述旋转传动组件包括第二回转支承和托盘，所述第二回转支承与第一传动件之间设有一安装板，所述安装板的下端与第一传动件的上端固定连接，安装板的上端与第二回转支承的内圈固定连接，所述旋转驱动组件固定安装在所述安装板上，所述轮齿设置在第二回转支承的外圈上，所述旋转驱动齿轮与所述第二回转支承的外圈齿合连接，所述托盘安装于第二回转支承的上端，并与所述第二回转支承的外圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的旋转举升装置，其特征在于：所述安装板设有安装侧部，所述旋转驱动齿轮设于安装侧部的上方，所述旋转驱动电机安装于安装侧部的下端，所述安装侧部对应所述旋转驱动电机设有第二连接孔，所述旋转驱动电机的输出端通过所述第二连接孔与所述旋转驱动齿轮连接。

9.根据权利要求1所述的旋转举升装置，其特征在于：所述基板上设有定位座，所述举升驱动齿轮安装于定位座内，所述举升驱动电机安装于定位座的上侧，且其输出端穿过定位座与所述举升驱动齿轮连接，所述定位座靠近所述第一回转支承的一侧设有开口，所述举升驱动齿轮通过开口与所述第一回转支承的外圈齿合连接。