CN2430422Y - 一种滚珠丝杠升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种滚珠丝杠升降装置。其特征是:在立柱(7)的内孔圆柱面上有两个沿径向相间180°对称布置的导向槽(8),在螺母(6)的外圆柱面上对应位置有两个与导向槽(8)相配合的导向凸缘;轴承(9)连接在丝杠(4)的底部与壳体(3)之间,轴承(10)连接在丝杠(4)的中部与盖(5)之间、轴承(11)连接在丝杠(4)的顶部与立柱(7)之间,轴承(9)、轴承(10)、轴承(11)支承丝杠(4)。它可提高承载能力。
Description
本实用新型涉及一种升降装置,特别是关于一种滚珠丝杠升降装置。
目前升降装置采用普通圆柱蜗杆传动,传动效率较低,齿面磨损较快,承载能力较小。而采用滑动螺旋传动即梯形螺纹传动,效率低,功率损失大。升降螺母没有导向,工作时因有磨擦力矩存在,所以升降螺母易发生周向偏转,影响正常工作。也有采用丝杠二点支承即丝杠的底部和顶部各装一个轴承,没有中间轴承,当丝杠受载后,易发生侧向弯曲,导致蜗杆正常传动所必需的侧隙得不到保证,从而降低了蜗杆的稳定性和刚度,承载能力明显降低。
本实用新型的目的是提供一种滚珠丝杠升降装置,它提高了承载能力和传动效率,减少摩擦阻力,减轻磨损,提高了使用寿命。
本实用新型的技术方案是:设计一种滚珠丝杠升降装置,它由蜗杆、蜗轮、壳体、丝杠、盖、螺母和支柱等组成,其特征是:在立柱7的内孔圆柱面上有两个沿径向相间180°对称布置的导向槽8,在螺母6的外圆柱面上对应位置有两个与导向槽8相配合的导向凸缘;轴承9连接在丝杠4的底部与壳体3之间,轴承10连接在丝杠4的中部与盖5之间、轴承11连接在丝杠4的顶部与立柱7之间,轴承9、轴承10、轴承11支承丝杠4。
本实用新型的特点是:它采用了平面二次包络弧面蜗杆传动,提高了承载能力和传动效率。采用滚珠丝杠传动,减少了摩擦阻力,减轻磨损,提高了使用寿命。丝杠用三点支承,既增强了丝杠的钢度,又保证了蜗杆传动的平稳性和运动精度。当电机驱动蜗杆转动时,蜗轮蜗杆啮合,丝杠随蜗轮同部旋转,使得钢球沿丝杠与螺母间的滚道升降,从而在整个行程范围内对螺母6进行导向,确保螺母6移动为直线运动,不存在周向偏转。
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
附图1是本实用新型结构示意图。
图中:1、蜗杆;2、蜗轮;3、壳体;4、丝杠;5、盖;6、螺母;7、立柱;8、导向槽;9、轴承;10、支承;11、轴承。
在蜗杆1的两端各通过一个轴承将蜗杆1支承在两端的套杯中,套杯装在壳体3中,通过螺旋与壳体3装配在一起。蜗轮2装在丝杠4上,通过键与丝杠4相连接,丝杠4既作为蜗轮轴又作为滚珠丝杠传动的主动件,轴承9安装在丝杠4的底部与壳体3之间,轴承10安装在丝杠4的中部与盖5之间、轴承11安装在丝杠4的顶部与立柱7之间,轴承9、轴承10、轴承11将丝杠4三点支承。立柱7通过螺栓与盖5相连接,盖5通过螺栓与壳体3装配成一体。在立柱7的内孔圆柱面上有两个沿径向相间180°对称布置的导向槽8,在螺母6的外圆柱面上对应位置有两个与导向槽8相配合的导向凸缘。
当电机驱动蜗杆1转动时,蜗轮蜗杆啮合,丝杠4随蜗轮2同步旋转。丝杠4的外圆柱面上和螺母6内孔圆柱面上都制有一定曲线形状的螺旋槽,由这两个槽对和起来形成滚道,滚道内充满钢球,所以当丝杠4旋转时,钢球就在滚道内滚动,从而推动螺母6上下移动。但由于丝杠4转动时,滚道与钢球间有摩擦阻力矩的存在,所以螺母6就会在移动的同时还会沿圆周方向产生一些偏转,这是升降机械所不允许的,本实用新型解决了这一问题,在结构上设计了两个导向槽8,克服了摩擦阻力矩,从而保证了工作时螺母6只作上下直线运动,不存在周向偏转。本实用新型丝杠4采用三点支承解决了两个主要问题:1、解决了通常的二点支承(即用轴承9,轴承11),丝杠4受载荷作用时,产生侧向弯曲变形较大,蜗轮蜗杆传动的中心距得不到充分保证,齿侧间隙严重超差,影响蜗轮蜗杆的正常啮合,影响传动的运动精度和平稳性精度等问题。2、解决了因采用常规的二点支承,丝杠4的稳定性及钢度较差,承载能力较低安全性较差,寿命较短等问题。
Claims (1)
1、一种滚珠丝杠升降装置,它由蜗杆、蜗轮、壳体、丝杠、盖、螺母和支柱等组成,其特征是:在立柱(7)的内孔圆柱面上有两个沿径向相间180°对称布置的导向槽(8),在螺母(6)的外圆柱面上对应位置有两个与导向槽(8)相配合的导向凸缘;轴承(9)连接在丝杠(4)的底部与壳体(3)之间,轴承(10)连接在丝杠(4)的中部与盖(5)之间、轴承(11)连接在丝杠(4)的顶部与立柱(7)之间,轴承(9)、轴承(10)、轴承(11)支承丝杠(4)。
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2000
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