CN219058398U - 一种成对轴承导向螺旋升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种成对轴承导向螺旋升降机，包括壳体，壳体内设置蜗杆蜗轮机构，所述蜗杆蜗轮机构的蜗轮固定在与之同心的中心轴上，所述中心轴的输出端伸出所述壳体并且作为丝杠与其上的升降螺母配合；所述蜗轮的上、下两端和壳体之间分别设置推力球轴承，所述壳体上靠近输出端的位置设置壳体出口孔，所述壳体出口孔和所述中心轴之间设置一对径向承力的滚动轴承，两个所述滚动轴承沿着中心轴轴向并排设置。本实用新型在因安装误差、环境振动、受力结构变形等因素造成存在较大径向力工况下，螺旋升降机可安全稳定运行，能够降低运行的噪音，显著提高螺旋升降机效能及寿命。

Description

一种成对轴承导向螺旋升降机

技术领域

本实用新型属于智能仓储物流领域，具体涉及一种成对轴承导向螺旋升降机。

背景技术

目前，螺旋升降机由于其具有结构紧凑、传动精度高、安全稳定、操作简单、保养方便等优点而广泛应用于物流仓储、机械传动、冶金、化工等行业的机械升降动作调整的机构中。其多功能的组合，能准确地完成顶升、降落、推进、翻转等动作，并能按一定程序和步骤精确地进行升降定位。市面上，常规螺旋升降机受其结构所限，其丝杠在运行过程中只能承受垂向载荷，避免承受侧向载荷。但对于长行程、高转速、大螺距的应用场合，由于行程较长，安装精度难以控制，且较高的转速和环境振动等因素都会对丝杠稳定性产生影响，丝杠静载或动载过程中会存在较大侧向力冲击，进而引起运行负载和噪音变大，局部磨损严重，不利于螺旋升降机安全稳定运行。常规螺旋升降机无法胜任该特殊工作场合。

发明内容

本实用新型提供一种成对轴承导向螺旋升降机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种成对轴承导向螺旋升降机，包括壳体，壳体内设置蜗杆蜗轮机构，所述蜗杆蜗轮机构的蜗轮固定在与之同心的中心轴上，所述中心轴的输出端伸出所述壳体并且作为丝杠与其上的升降螺母配合；所述蜗轮的上、下两端和壳体之间分别设置推力球轴承，所述壳体上靠近输出端的位置设置壳体出口孔，所述壳体出口孔和所述中心轴之间设置一对径向承力的滚动轴承，两个所述滚动轴承沿着中心轴轴向并排设置。

所述壳体出口孔内表面设置铜套，所述铜套和所述中心轴之间设置所述滚动轴承；所述铜套靠近中心轴的输出端的端部与中心轴之间设置骨架油封。

所述中心轴的输出端直径大于中心轴中间段直径；所述蜗轮下端面和所述滚动轴承上端面之间设置上垫片，所述滚动轴承下端面和所述输出端的上端面轴肩之间设置下垫片；所述骨架油封设置在所述下垫片和所述铜套之间。

所述铜套内设置上小下大的台阶孔，其中骨架油封设置在下端的大孔内。

所述中心轴从上到下包括中心轴上端、中间段以及所述输出端，直径依次增大；所述中心轴上端靠近输出端的位置通过螺纹连接定位螺母；所述定位螺母下端接触蜗轮上端面。

所述蜗轮包括中间的蜗轮部以及蜗轮部两端的同心的光轴部；所述蜗轮部与蜗杆啮合，所述定位螺母下端接触所述光轴部的上端面；所述推力球轴承分别设置在所述蜗轮部的上端面和壳体之间以及所述蜗轮部的下端面和壳体之间。

相对于现有技术，本实用新型在因安装误差、环境振动、受力结构变形等因素造成存在较大径向力工况下，螺旋升降机可安全稳定运行。另外，本实用新型能够降低运行的噪音，显著提高螺旋升降机效能及寿命。

附图说明

图1是本实用新型螺旋升降机结构示意图（未显示升降螺母）。

其中，1是中心轴、2是壳体、3是蜗轮、4是推力球轴承、5是定位螺母、6是钢套、7是骨架油封、8是滚动轴承、9是上垫片、10是下垫片、11是输出端。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，本实用新型提供一种成对轴承导向螺旋升降机，包括壳体2，壳体2内设置蜗杆蜗轮机构，所述蜗杆蜗轮机构的蜗轮3固定在与之同心的中心轴1上，所述中心轴1的输出端11伸出所述壳体2并且作为丝杠与其上的升降螺母配合；所述蜗轮3的上、下两端和壳体2之间分别设置推力球轴承4，所述壳体2上靠近输出端11的位置设置壳体2出口孔，所述壳体2出口孔和所述中心轴1之间设置一对径向承力的滚动轴承8，两个所述滚动轴承8沿着中心轴1轴向并排设置。本文中的上下并不是绝对意义的上下，只是附图上显示的上下位置。壳体2分为上壳体2和下壳体2；上壳体2和下壳体2之间的连接方式是现有技术，不再详细描述。蜗杆蜗轮机构以及中心轴1设置在上壳体2和下壳体2围成的腔体内。其中推力球轴承4用于承受轴向载荷。滚动轴承8用于承受径向载荷。所述推力球轴承4为单向推力球轴承4，具体型号可根据安装尺寸和所受轴向载荷选取，单向推力球轴承4分别安装于蜗轮3上下两端。径向承力的滚动轴承8为成对背靠背滚动轴承8，具体型号可根据安装尺寸和所受径向载荷选取。成对轴承导向结构保证丝杠稳定可靠运行。

现有的螺旋升降机中，壳体2出口孔和中心轴1之间都不设置径向受力的轴承，而是设置钢套导向套，起到支撑导向作用。以图1作为例子说明，在现有实际的设备中，中心轴11伸出壳体21的上端以及中心轴11的没有画出的下端实际上都通过径向轴承在机床上。对了一根轴来说，两端两个轴承是常规配置，中间通过钢套起支撑导向作用，这是常规技术手段。所以现有的螺旋升降机在壳体2和中心轴1之间不设置径向滚动轴承8。但是在实际生产过程中，特别是中心轴1较长以及受径向力较多的场合中，导向钢套与铜套发生磨损，检测发现驱动电机空载实验中电流异常，满载工作状态下，噪声严重。本实用新型客服了现有的技术偏见，在壳体2出口孔和中心轴1之间设置径向轴承，本实用新型在因安装误差、环境振动、受力结构变形等因素造成存在较大径向力工况下，螺旋升降机可安全稳定运行。另外，本实用新型能够降低运行的噪音，显著提高螺旋升降机效能及寿命。

所述壳体2出口孔内表面设置铜套，所述铜套和所述中心轴1之间设置所述滚动轴承8；所述铜套靠近中心轴1的输出端11的端部与中心轴1之间设置骨架油封7。壳体2出口孔内设置铜套6是现有技术，铜套通过螺纹与壳体2连接不再详细描述。铜套6和壳体出口孔之见可以通过螺纹连接的方式固定。

所述中心轴1的输出端11直径大于中心轴1的中间段直径；所述蜗轮3通过单键方式安装在中心轴1的中间段上。所述蜗轮3下端面和所述滚动轴承8上端面之间设置上垫片9，所述滚动轴承8下端面和所述输出端11的上端面轴肩之间设置下垫片10；所述骨架油封7设置在所述下垫片10和所述铜套之间。所述骨架油封7是标准件，骨架油封7的结构以及安装方式是现有技术。骨架油封7能够避免布置有铜套的壳体2出口孔渗漏油。

所述铜套内设置上小下大的台阶孔，其中骨架油封7设置在下端的大孔内。

所述中心轴1从上到下包括中心轴1上端、所述中间段以及所述输出端11，直径依次增大；所述中心轴1上端靠近输出端11的位置通过螺纹连接定位螺母5；所述定位螺母5下端接触蜗轮3上端面。所述中心轴1上端也伸出所述壳体2的上开口，并且和壳体2的上开口之间有间隙。旋转定位螺母5，定位螺母5可以在所述中心轴1上端移动。定位螺母通过螺纹上下移动对中心轴1上蜗轮3的位置进行轴向定位。

所述蜗轮3包括中间的蜗轮3部以及蜗轮3部两端的同心的光轴部；所述蜗轮3部与蜗杆啮合，所述定位螺母5下端接触所述光轴部的上端面；所述推力球轴承4分别设置在所述蜗轮3部的上端面和壳体2之间以及所述蜗轮3部的下端面和壳体2之间。

具体实施时：工作时，电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动涡所述轮减速旋转，所述蜗轮3和中心轴1固连。中心轴1转动，中心轴1的输出端11通过丝杠结构驱动升降螺母上下移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本实用新型整体构思的前提下，根据本实用新型的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种成对轴承导向螺旋升降机，包括壳体，壳体内设置蜗杆蜗轮机构，所述蜗杆蜗轮机构的蜗轮固定在与之同心的中心轴上，所述中心轴的输出端伸出所述壳体并且作为丝杠与其上的升降螺母配合；其特征在于：所述蜗轮的上、下两端和壳体之间分别设置推力球轴承，所述壳体上靠近输出端的位置设置壳体出口孔，所述壳体出口孔和所述中心轴之间设置一对径向承力的滚动轴承，两个所述滚动轴承沿着中心轴轴向并排设置。

2.根据权利要求1所述一种成对轴承导向螺旋升降机，其特征在于：所述壳体出口孔内表面设置铜套，所述铜套和所述中心轴之间设置所述滚动轴承；所述铜套靠近中心轴的输出端的端部与中心轴之间设置骨架油封。

3.根据权利要求2所述一种成对轴承导向螺旋升降机，其特征在于：所述中心轴的输出端直径大于中心轴中间段直径；所述蜗轮下端面和所述滚动轴承上端面之间设置上垫片，所述滚动轴承下端面和所述输出端的上端面轴肩之间设置下垫片；所述骨架油封设置在所述下垫片和所述铜套之间。

4.根据权利要求3所述一种成对轴承导向螺旋升降机，其特征在于：所述铜套内设置上小下大的台阶孔，其中骨架油封设置在下端的大孔内。

5.根据权利要求1所述一种成对轴承导向螺旋升降机，其特征在于：所述中心轴从上到下包括中心轴上端、中间段以及所述输出端，直径依次增大；所述中心轴上端靠近输出端的位置通过螺纹连接定位螺母；所述定位螺母下端接触蜗轮上端面。

6.根据权利要求5所述一种成对轴承导向螺旋升降机，其特征在于：所述蜗轮包括中间的蜗轮部以及蜗轮部两端的同心的光轴部；所述蜗轮部与蜗杆啮合，所述定位螺母下端接触所述光轴部的上端面；所述推力球轴承分别设置在所述蜗轮部的上端面和壳体之间以及所述蜗轮部的下端面和壳体之间。

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