CN219198065U - 回转传动设备安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮传动装置配套设备技术领域，具体的说是一种回转传动设备安装架，包括主机架，主机架中安装有补偿机构，补偿机构包括与主机架滑动连接的两个轴承座，轴承座中安装有轴承；主机架上还设置有调节顶丝，轴承座与调节顶丝相抵接，右侧焊接有导向套，导向套内设置有弹性件和顶块，顶块与弹性件相抵，右端连接有推杆，推杆活动穿设在主机架中且通过锁紧件锁紧固定；主轴穿设在两轴承上；液压马达滑动安装在主机架上，液压马达的输出端与主轴相连接，销齿轮安装在主轴上；补偿机构承受径向载荷，并由推杆、锁紧件使弹性件预紧拉紧轴承座，驱动销齿轮通过径向移动，达到自适应销轮节距、补偿回转体不圆度的作用。

Description

回转传动设备安装架

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动装置配套设备技术领域，具体的说是一种回转传动设备安装架。

背景技术

销齿传动机构中具有圆柱销齿的大轮称为销轮,另一个小轮称之为销齿轮，销齿传动作为定轴齿轮传动的一种特殊形式,适用于低速、重载的机械传动和粉尘较多、工况恶劣的场合，因此，在冶金等重工业生产中，旋转平台、运输平台等转运平台通常采用销齿机构作为传动体系，例：申请号CN201220687647.2的超薄型销齿传动旋转平台、申请号为CN202010613804.4的高温冶金渣洁境、取热、干法处理系统中的环形旋转平台，但是，申请人发现，大型平台中，由于销轮尺寸较大，通常采用分块制作再拼装的制作方法，进而，在加工及安装过程中，由于累积误差容易出现节距短节或长节，安装后，在圆周方向也会存在一定偏差；从而在实际使用过程中，由于回转体(销轮)存在不圆度，会加剧销轮与销齿轮的磨损，不仅会大大降低设备的使用寿命，还会导致设备运行不平稳，甚至可能会导致生产事故的发生，降低生产安全性，因此，如何使销齿轮自适应销轮的齿距，减少配件磨损，保证设备运行的稳定性是技术人员迫切需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能够使销齿轮自适应销轮的齿距，减少配件磨损，保证设备运行的稳定性的回转传动设备安装架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回转传动设备安装架，包括主机架、液压马达和销齿轮，主机架中安装有补偿机构，补偿机构包括上下对称设置的两个轴承座，轴承座中安装有轴承，轴承座与主机架滑动连接；主机架上还设置有调节顶丝，轴承座左侧与调节顶丝端部相抵接，右侧焊接有导向套，导向套内设置有弹性件和顶块，顶块左端与弹性件相抵，右端连接有推杆，推杆活动穿设在主机架中且与主机架通过锁紧件锁紧固定；还包括主轴，主轴穿设在两轴承上；液压马达滑动安装在主机架上，液压马达的输出端与主轴相连接，销齿轮安装在主轴上。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

补偿机构承受径向载荷，并由推杆、锁紧件使弹性件预紧拉紧轴承座，驱动销齿轮通过径向移动，达到自适应销轮节距、补偿回转体不圆度的作用，进而，减小了销齿轮工作过程中的磨损，提高设备运行安全性及稳定性；通过调节推杆与外套筒的相对位置，能够增加或减少弹性件的弹性变形量，进而调节弹性件对于轴承座的预紧力，便于工作人员根据现场实际情况进行调节。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

还包括扭力臂，扭力臂左侧设置有安装孔，液压马达通过安装孔与扭力臂相连接，扭力臂右端设有插接部，主机架上设置有安装块，安装块上开设有用于插设插接部的插接槽；主机架的顶面上，前、后两侧还设置有底衬板，底衬板中滑动安装有定位滑板；扭力臂前、后两侧分别与两定位滑板固接；液压马达作为大扭矩传动设备，通过加装扭力臂消除反作用力矩，同时，增大了液压马达与主机架的接触面积，限制液压马达仅能够沿左右方向水平滑动，避免其前后方向的晃动，增加了设备运行的稳定性。

顶块上平行于推杆安装有标尺；通过观测导向套与标尺的相对位置关系，调节弹性件的弹性变形量，进而调节销齿轮的最大活动量，标尺的设置实现了可视化调节，使补偿机构使用更方便、调节更精准。

主机架中对应推杆安装有轴套，锁紧件包括内螺母和锁紧螺母，内螺母通过螺钉内接于轴套内，推杆螺纹连接在内螺母中，推杆右端通过锁紧螺母与机架锁紧固定；无需在轴套内加工内螺纹，通过内置的内螺母实现推杆的螺纹连接，装配简单，加工成本低。

主机架包括用于安装液压马达的外支撑架和用于安装补偿机构的柔性传动架，柔性传动架与外支撑架可拆卸连接，外支撑架下端通过地脚与基础连接固定；由于主机架需要与基础连接，旋转平台尺寸较大，不便于移动，通过采用外支撑架与柔性传动架相分离的结构，便于消除安装误差，柔性传动架可适应旋转平台的销轮安装偏移量进行调整，以消除安装误差，同时，分离式框架便于后期拆装维修。

外支撑架为上窄下宽的棱台结构，包括底座，底座内设置有加强肋，底座上设置有若干立柱，立柱上端连接有矩形上框；立柱和立柱之间设置有连接板，立柱和底座之间、连接板和底座之间设置有侧向支撑柱；支撑更稳定。

柔性传动架呈C型结构，分为上下两层，分别用于安装两个轴承座，柔性传动架外侧对应连接板设置有安装套，柔性传动架通过安装套与连接板固定连接；通过安装套便于柔性传动架与外支撑架安装。

轴承座上、下两侧安装有透盖，透盖与主轴之间加装有油封；保证轴承与主轴之间的密封性，避免受外界粉尘污染，从而避免主轴与轴承磨损，增加了设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型中回转传动设备安装架的整体结构示意图；

图2是本实用新型中安装架的透视图结构示意图；

图3是本实用新型中外支撑架的结构示意图；

图4是图1中A-A处剖视结构示意图；

图5是图1中B-B处剖视结构示意图；

图6是图1中C-C处剖视结构示意图；

图7是本实用新型中柔性传动架的结构示意图；

图8是本实用新型中柔性传动架的俯视结构示意图；

图9是图8中A-A处剖视结构示意图；

图10是图8中B-B处剖视结构示意图；

图11是本实用新型中补偿机构的结构示意图；

图12是本实用新型中补偿机构的俯视结构示意图；

图13是本实用新型中补偿机构的侧视结构示意图；

图14是本实用新型中底衬板的结构示意图；

图15是本实用新型中底衬板的侧视结构示意图；

图16是本实用新型中定位滑板的结构示意图；

图17是本实用新型中定位滑板的侧视结构示意图；

图18是本实用新型中扭力臂的结构示意图。

附图标记说明：1、外支撑架；101、矩形上框；102、底座；103、安装块；104、立柱；105、连接板；106、侧向支撑柱；107、加强肋；2、柔性传动架；201、封头端板；202、安装套；203、横杆；204、连接纵杆；205、连接竖杆；206、轴套；207、连接销；208、定位指针；3、销齿轮；4、液压马达；5、扭力臂；501、安装孔；502、第一连接孔；503、插接部；504、减重孔；6、底衬板；7、定位滑板；701、第二连接孔；8、弹性件；9、推杆；10、锁紧螺母；11、主轴；12、导向套；13、轴承座；14、轴承；15、顶块；16、标尺；17、透盖；18、油封；19、内螺母；20、螺钉；21、密封盖；22、定位标线。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

如图1至图18，本实施例给出了一种回转传动设备安装架，包括主机架、液压马达4和销齿轮3，主机架中安装有补偿机构，补偿机构包括上下对称设置的两个轴承座13，轴承座13中安装有轴承14；其中，轴承座13为滑块轴承座，两侧自带滑槽，轴承14为调心滚子轴承；主机架上对应轴承座13的滑槽设置有滑轨，轴承座13与主机架滑动连接；主机架左端还设置有调节顶丝，轴承座13左侧与调节顶丝端部相抵接，右侧焊接有导向套12，导向套12为左侧封闭、右侧敞口的套体；导向套12内设置有弹性件8和顶块15；顶块15左端与弹性件8相抵，右端通栓接固定有推杆9，推杆9活动穿设在主机架中且与主机架通过锁紧件锁紧固定；安装时，通过调节推杆9，使顶块15压缩弹性件8，使弹性件8对轴承座13产生预紧拉紧力；其中，弹性件8可采用φ160*φ82*6*10.5碟形弹簧，也可采用弹力符合使用于要求的其他弹簧件；还包括主轴11，主轴11穿设在两轴承14上；液压马达4滑动安装在主机架上，液压马达4的输出端与主轴11相连接，销齿轮3键连接在主轴11上，位于两轴承座13之间的位置。如图11，轴承座13上、下两侧安装有透盖17，透盖17与主轴11之间加装有油封18；透盖17上还安装有密封盖21。

回转传动设备使用本安装架运行时，由液压马达4带动销齿轮3转动，从而带动销轮及旋转平台转动，安装架补偿机构中的弹性件8和顶丝共同提供预紧拉紧力，销轮与销齿轮3出现打齿时，压缩弹性件8，使销齿轮3自适应销轮的齿距与不圆度，减少对于销齿轮3的磨损，进而能够提高设备使用寿命，保证设备运行的平稳度。

上述实施例中，通过采用销齿传动，取消滚子只采用销轴做轮齿，易于安装，提高强度，进而能够实现大型重载设备使用需求；同时，采用液压马达4而不采用电机，省去减速机、联轴器等部件，具有以下优点(1)可进行无级调速，调速方便且范围大；(2)运动比较平稳，反应快、冲击小、能高速启动、制动和换向；(3)控制调节元件操作简便，省力，容易实现自动化；(4)能自动防止过载，实现安全保护；液压元件能够自行润滑，寿命长；(5)在传递相同功率的前提下，液压传动装置体积小，重量轻，结构紧凑。

进一步的，本实施例中还包括扭力臂5，扭力臂5左侧设置有安装孔501，液压马达4上的安装法兰与安装孔501栓接固定，扭力臂5上还设置有减重孔504；主机架的顶面上，前、后两侧还固接有底衬板6，底衬板6中滑动安装有定位滑板7；定位滑板7上设置有第二连接孔701，对应的，扭力臂5前、后两侧设置有第一连接孔502，扭力臂5与定位滑板7通过第一连接孔502和第二连接孔701连接固定；扭力臂5右端设有插接部503，主机架上设置有安装块103，安装块103上开设有用于插设插接部503的插接槽；进而，在销齿轮3带动轴承座13左、右滑动时，液压马达4随之滑动，液压马达4输出端不会对主轴11施加反向力，保证了主轴11不扭曲变形；同时，液压马达4作为大扭矩传动设备，通过加装扭力臂5消除反作用力矩，减少了液压马达4自身震动对销齿轮3的影响；通过插接部503和插接槽，限制液压马达4不发生前、后方向的位移，保证了设备运行的稳定性。

进一步的，顶块15上平行于推杆9安装有标尺16；通过观测导向套12与标尺16的相对位置关系，调节弹性件8的弹性变形量，进而调节销齿轮3的最大活动量。

进一步的，主机架中对应推杆9安装有轴套206，锁紧件包括内螺母19和锁紧螺母10，内螺母19通过螺钉20内接于轴套206内，推杆9螺纹连接在内螺母19中，推杆9右端通过锁紧螺母10与机架锁紧固定；本实施例中，为配合内螺母19安装，轴套206左端内径为90mm，右端内径为66mm，轴套206外侧端部加工有2*45°倒角，内侧端部加工有3*45°倒角，内螺母19安装时，先将内螺母19砸入轴套206左端内，内螺母19和轴套206再一起钻攻螺纹，打入螺钉20固定；由于成品轴套206一般无内置螺纹，因此，采用内螺母19装配，无需对轴套206进行二次加工，装配时更加方便，加工成本低。

进一步的，主机架采用分体式框架结构，包括用于安装液压马达4的外支撑架1和用于安装补偿机构的柔性传动架2，柔性传动架2与外支撑架1可拆卸连接，外支撑架1下端通过地脚与基础连接固定；由于主机架需要与基础连接，旋转平台尺寸较大，不便于移动，通过采用外支撑架1与柔性传动架2相分离的结构，柔性传动架2可适应旋转平台的销轮安装偏移量进行调整，便于消除销轮安装误差。

进一步的，如图3至图6，外支撑架1为上窄下宽的棱台结构，包括底座102，底座102通过地脚与基础固定，底座102内设置有加强肋107，底座102上设置有若干立柱104，立柱104上端连接有矩形上框101；立柱104和立柱104之间设置有连接板105，立柱104和底座102之间、连接板105和底座102之间设置有侧向支撑柱106。

进一步的，柔性传动架2呈C型结构，左侧为开口一侧，分为上下两层，分别用于安装两个轴承座13；柔性传动架2包括四个横杆203，横杆203即为装配轴承座13用的滑轨，横杆203两两一组，两个横杆203右端连接有一根连接纵杆204，连接纵杆204中间设置有轴套206，上下两根连接纵杆204之间连接有两根连接竖杆205，横杆203外侧对应连接板105设置有安装套202，柔性传动架2通过安装套202与连接板105固定连接；横杆203、连接纵杆204、连接竖杆205均是由钢板焊接而成的套筒结构，横杆203左端设置有封头端板201，如图9，横杆203的前后两个侧板由连接销207连接固定，如图10，侧板上还通过螺栓固定有定位指针208；安装时，外支撑架1上标注有定位线，定位指针208对准定位线安装即可，安装简单、方便；同样的，柔性传动架2上也可设置定位标线22，轴承座13上设置有定位线，安装时，定位线对阵对位标线22即可。

安装时候，通过分离式框架设计，便于消除安装误差；通过调节推杆9与外套筒的相对位置，能够调节弹性件8对于轴承座13的预紧力；使用时，液压马达4带动销齿轮3转动，从而带动销轮及旋转平台旋转，当销齿轮3接触到销轮硬齿时，弹性件8驱动销齿轮3通过径向移动，达到自适应销轮节距、补偿回转体不圆度的作用，减小销齿轮3和销轮间的冲击磨损，设备运行平稳，减少了设备生产事故，加长了设备使用寿命；同时，轴承座13和液压马达4同步移动，避免主轴11受力不均导致扭曲、变形。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种回转传动设备安装架，包括主机架、液压马达和销齿轮，其特征在于：主机架中安装有补偿机构，补偿机构包括上下对称设置的两个轴承座，轴承座中安装有轴承，轴承座与主机架滑动连接；主机架上还设置有调节顶丝，轴承座左侧与调节顶丝端部相抵接，右侧焊接有导向套，导向套内设置有弹性件和顶块，顶块左端与弹性件相抵，右端连接有推杆，推杆活动穿设在主机架中且与主机架通过锁紧件锁紧固定；还包括主轴，主轴穿设在两轴承上；液压马达滑动安装在主机架上，液压马达的输出端与主轴相连接，销齿轮安装在主轴上。

2.根据权利要求1所述的回转传动设备安装架，其特征在于：还包括扭力臂，扭力臂左侧设置有安装孔，液压马达通过安装孔与扭力臂相连接，扭力臂右端设有插接部，主机架上设置有安装块，安装块上开设有用于插设插接部的插接槽；主机架的顶面上，前、后两侧还设置有底衬板，底衬板中滑动安装有定位滑板；扭力臂前、后两侧分别与两定位滑板固接。

3.根据权利要求1所述的回转传动设备安装架，其特征在于：顶块上平行于推杆安装有标尺。

4.根据权利要求1所述的回转传动设备安装架，其特征在于：主机架中对应推杆安装有轴套，锁紧件包括内螺母和锁紧螺母，内螺母通过螺钉内接于轴套内，推杆螺纹连接在内螺母中，推杆右端通过锁紧螺母与机架锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的回转传动设备安装架，其特征在于：主机架包括用于安装液压马达的外支撑架和用于安装补偿机构的柔性传动架，柔性传动架与外支撑架可拆卸连接，外支撑架下端通过地脚与基础连接固定。

6.根据权利要求5所述的回转传动设备安装架，其特征在于：外支撑架为上窄下宽的棱台结构，包括底座，底座内设置有加强肋，底座上设置有若干立柱，立柱上端连接有矩形上框；立柱和立柱之间设置有连接板，立柱和底座之间、连接板和底座之间设置有侧向支撑柱。

7.根据权利要求6所述的回转传动设备安装架，其特征在于：柔性传动架呈C型结构，分为上下两层，分别用于安装两个轴承座，柔性传动架外侧对应连接板设置有安装套，柔性传动架通过安装套与连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述的回转传动设备安装架，其特征在于：轴承座上、下两侧安装有透盖，透盖与主轴之间加装有油封。

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