CN2214863Y

CN2214863Y - 钢坯修磨机磨头

Info

Publication number: CN2214863Y
Application number: CN 95207851
Authority: CN
Inventors: 俞锡荣; 杨付生
Original assignee: HENGSHAN MACHINERY PLANT TAIYUAN
Current assignee: HENGSHAN MACHINERY PLANT TAIYUAN
Priority date: 1995-04-07
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2005-04-07

Abstract

钢坯修磨机磨头，现有以电机为动力的钢坯修磨机体积重量大，跟随特性和磨削质量差，且难以进行恒功率控制。本实用新型在磨头后部固定一液压马达，液压马达输出轴与砂轮主轴传动联接，由于以液压马达为动力，所以体积小，重量轻，易于实现恒功率控制，并能改善磨头的跟随特性，显著提高了生产效率和磨削质量，此外其砂轮调位机构采用液压油缸作运动控制部件，体积小，结构简单，控制调位方式灵活。

Description

本实用新型属钢坯修磨机的磨削头。

现有的钢坯修磨机均采用电动机作为动力带动砂轮磨头进行磨削，这种结构的电机及传动机构体积重量大，跟随特性和磨削质量差，效率低，且难以进行恒功率控制。

本实用新型旨在提供一种结构简单、重量轻、易于进行恒功率控制的钢坯修磨机磨头。

为实现上述目的，本实用新型采用如下结构：它包括砂轮，与砂轮主轴相联的动力装置以及砂轮紧固及调位机构，其特征在于：所述的砂轮动力装置是被油泵带动的液压马达，液压马达固定在砂轮后方，其输出轴与砂轮主轴传动联接，所述砂轮调整位机构的运动控制部件是液压油缸。

本实用新型工作时，砂轮是被固定于其后的液压马达带动旋转，与现有电机作动力装置的磨头相比，本磨头体积小，重量轻，砂轮负载变化时，本实用新型能方便地利用液压马达改变其转速，实现恒功率和其它调速控制，改善了跟随特性，显著提高了生产效率和磨削质量，又由于采用液压油缸控制砂轮调位，结构简单，控制方式灵活。

附图说明：

图1：本实用新型实施例1结构示意图

1、砂轮 2、磨头体 3、液压马达 4、轴孔

5、耳座 6、油缸 7、上下调位油缸

8、转盘 9、横梁 10、立柱 11、滑轨

12、磨头架立柱 13、铰连轴 14、轴孔

15、耳座 16、砂轮罩

图2：图1的A向视图

21、磨头架铰连轴 22、支架 23、磨头架

24、耳座 25、轴孔 26、油缸 27、轴承

28、拉杆

图3：图1中砂轮及液压马达传动联接结构示意图

31、砂轮主轴 33、砂轮压盖 35、砂轮芯

36、后端盖 37、定位座 38、油封 39、圆柱轴承

40、挡环 41、衬套 42、轴承 43、挡环

44、推力轴承 45、连接盘 46、传感器插口

47、油封 48、液压马达输出轴 49、平键

50、管接头 51、贮油腔 52、堵头

图4、本实用新型实施例2结构示意图

图5、本实用新型实施例3结构示意图

60、横向导杆 61、移动吊架 63、油缸 64、磨头架

65、铰连轴 66、砂轮

图6、图5B向视图

67、磨头体 68、液压马达

图7、本实用新型实施例4砂轮与液压马达传动联接结构示意图

71、液压马达 72、磨头体 73、液压马达输出轴

74、大齿轮 75、砂轮 76、小齿轮 77、砂轮主轴

实施例1

见图3，本例液压马达输出轴48和砂轮主轴31位于同一轴线上，液压马达输出轴是通过键连接部件与砂轮主轴相联的，具体结构是，砂轮主轴31后部设有带键槽的孔，液压马达输出轴插入该孔并通过平键49与砂轮主轴传动联接。

其详细结构描述：磨头体2尾部固定有连接盘45，液压马达3固定于连接盘上，磨头体前部固定有砂轮罩16，液压马达输出轴穿过连接盘45与砂轮主轴31后部平键传动联接，砂轮主轴外相对固定有衬套41，侧壁通过圆柱轴承39、球轴承42与磨头体筒状内腔侧壁滚动配合，砂轮主轴31后端通过推力轴承44顶住连接盘45，磨头体2上设有带进油管接头50的贮油腔51，贮油腔与砂轮主轴同磨头体之间的轴承39、42和与连接盖之间的推力轴承44相通，砂轮主轴31与砂轮后端盖36以及液压马达输出轴与连接盘相联处分别设有油封38和油封47，工作时，冷却油可从进油管接头50进入贮油腔51，再进入砂轮主轴与磨头体圆筒状内腔，起冷却和润滑作用。

见图1、图2，本例砂轮调位机构的具体结构是：在安装砂轮的磨头体2上方置于龙门架或其它可移动部件上的横梁9上设一油缸7，油缸与转盘8相对固定，转盘同横梁上的固定盘通过轴承27滚动配合，油缸的伸缩拉杆28垂直向下穿过转盘8及固定盘与横梁下方可沿立柱10上下滑动的滑轨11连接，滑轨11下端通过支架22同磨头架23中部的铰连轴21铰连，磨头架两端一端与前述的磨头体2穿过耳座轴孔14的铰连轴13铰连，一端同油缸26伸缩杆端铰连，油缸26尾端向着斜上方与立柱10铰连，使磨头架23形成以中间铰连轴21为转轴、一端可被油缸26上下拉动控制的杠杆。

上述磨头架23与磨头体绞连处设一向上的磨头架立柱12，立柱上端与油缸6尾端铰连，油缸伸缩杆端与穿过磨头体2上向着液压马达一方的后部耳座轴孔4的铰连轴铰连，使磨头体2形成以中部耳座铰连轴13为转轴，液压马达一方的尾部可被油缸6上下拉动控制的杠杆。

本例的油缸7可在上下方向对磨头作位置粗调，转盘8的转动可调整磨头砂轮的切削角度。

油缸26可拉动磨头架23一端作杠杆运动，使另一端的磨头体2作加负载的上下位置调位。

油缸6可拉动磨头体2一端作杠杆运动，调整砂轮中心轴线的角度，以改变砂轮磨削面对工件的倾斜角度。

液压马达输出轴处设有传感器插口46用于安装传感器检测转速，以控制液压马达转速。

实施例2：见图4，并参见图1、图2，本实施例上下调位油缸结构同实施例1，在安装砂轮的磨头体2上方置于龙门架或其它可移动部件上的横梁9上设一油缸7，油缸与转盘8相对固定，转盘同横梁上的固定盘通过轴承27滚动配合，油缸的伸缩拉杆28垂直向下穿过转盘8及固定盘与横梁下方可沿立柱10上下滑动的滑轨11连接，不同于实施例一的是：本例与上下调位油缸伸缩拉杆相连的滑轨11下端是如图4所示直接与磨头体2固定连接，对砂轮进行加负载的上下调位。

实施例3、见图5、图6，本例砂轮调位机构的具体结构是：一端固定有液压马达68、一端固定有砂轮66的磨头体67中部与磨头架64一端相对固定，磨头架64中部与移动吊架61下端通过铰连轴65铰连，移动吊架上端同设在磨头体上方的横向导柱60滑动配合并能沿其作水平移动，磨头架另一端与油缸62伸缩拉杆铰连，油缸后端在斜上方与移动吊架61铰连，使磨头架64形成以中部铰连轴65为转轴，一端可被油缸62上下拉动控制的杠杆。

工作时，利用移动吊架61沿横向导柱60移动，在水平方向调整砂轮位置，利用油缸62拉动磨头架64一端，使另一端磨头体上的砂轮66作加负载的上下位置调位。

实施例4、本实施例液压马达输出轴通过变速齿轮组与砂轮主轴传动连接。具体结构见图7，液压马达输出轴73与砂轮主轴77互相平行，液压马达输出轴上固定一大齿轮74，与砂轮主轴上固定的小齿轮76啮合，形成齿轮变速传动连接，这样可提高转速。

Claims

1、钢坯修磨机磨头，它包括砂轮，与砂轮主轴相联的动力装置以及砂轮紧固和调位机构，其特征在于：所述的砂轮动力装置是被油泵带动的液压马达，液压马达固定在砂轮后方，其输出轴与砂轮主轴传动联接，所述砂轮调位机构的运动控制部件是液压油缸。

2、根据权利要求1所述的钢坯修磨机磨头，其特征在于：所述液压马达输出轴（48）和砂轮主轴（31）位于同一轴线上，液压马达输出轴是通过键连接部件与砂轮主轴相联的，具体结构是，砂轮主轴31后部设有带键槽的孔，液压马达输出轴插入该孔并通过平键（49）与砂轮主轴传动联接。

3、根据权利要求1所述的钢坯修磨机磨头，其特征在于：所述液压马达输出轴通过变速齿轮组与砂轮主轴传动连接。

4、根据权利要求1、2或3所述的钢坯修磨机磨头，其特征在于：所述砂轮调位机构中的砂轮上下调位机构的具体结构是，在安装砂轮的磨头体（2）上方置于龙门架或其它可移动部件上的横梁（9）上设一油缸（7），油缸与转盘（8）相对固定，转盘同横梁上的固定盘通过轴承（27）滚动配合，油缸的伸缩拉杆（28）垂直向下穿过转盘（8）及固定盘与横梁下方可沿立柱（10）上下滑动的滑轨（11）连接，滑轨（11）下端通过支架（22）同磨头架（23）中部的铰连轴（21）铰连，磨头架两端一端与前述的磨头体（2）穿过耳座轴孔（14）的铰连轴（13）铰连，一端同油缸（26）伸缩杆端铰连，油缸（26）尾端向着斜上方与立柱（10）铰连，使磨头架（23）形成以中间铰连轴（21）为转轴、一端可被油缸（26）上下拉动控制的杠杆，上述磨头架（23）与磨头体绞连处设一向上的磨头架立柱（12），立柱上端与油缸（6）尾端铰连，油缸伸缩杆端与穿过磨头体（2）上向着液压马达一方的后部耳座轴孔（4）的铰连轴铰连，使磨头体（2）形成以中部耳座铰连轴（13）为转轴，液压马达一方的尾部可被油缸（6）上下拉动控制的杠杆。

5、根据权利要求1、2、3所述的钢坯修磨机磨头，其特征在于：所述砂轮调位机构的具体结构是，在安装砂轮的磨头体（2）上方置于龙门架或其它可移动部件上的横梁（9）上设一油缸（7），油缸与转盘（8）相对固定，转盘同横梁上的固定盘通过轴承（27）滚动配合，油缸的伸缩拉杆（28）垂直向下穿过转盘（8）及固定盘与横梁下方可沿立柱（10）上下滑动的滑轨（11）连接，滑轨（11）下端直接与磨头体（2）固定连接。

6、根据权利要求1、2、3所述的钢坯修磨机磨头，其特征在于：所述砂轮调位机构的具体结构是：一端固定有液压马达（68）、一端固定有砂轮（66）的磨头体（67）中部与磨头架（64）一端相对固定，磨头架（64）中部与移动吊架（61）下端通过铰连轴（65）铰连，移动吊架上端同设在磨头体上方的横向导柱（60）滑动配合并能沿其作水平移动，磨头架另一端与油缸（62）伸缩拉杆铰连，油缸后端在斜上方与移动吊架（61）铰连，使磨头架（64）形成以中部铰连轴（65）为转轴，一端可被油缸（62）上下拉动控制的杠杆。