CN218285586U - 一种立柱式旋转机械手升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立柱式旋转机械手升降结构，包括固定基座、支撑立柱、缓冲橡胶块、移动块、链式升降结构、旋转机械手，所述固定基座为四边矩形结构且通过螺栓固定在地面上，所述固定基座顶端中部安装有支撑立柱且通过螺栓固定，所述支撑立柱右端底部安装有缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块顶部安装有滑动连接的移动块，所述移动块顶端中部安装有链式升降结构，所述移动块右端中部安装有螺栓固定的旋转机械手。本实用新型通过合理化的设计令机械手能够进行高度调节的同时有效降低生产成本，然后通过旋转调节，进一步实现机械手工作时更大的抓取范围。

Description

一种立柱式旋转机械手升降结构

技术领域

本实用新型涉及一种升降结构，尤其涉及一种立柱式旋转机械手升降结构。

背景技术

在机械手的应用领域之中往往需要根据不同的使用情况令机械手进行升降、移动或者旋转，便于机械手能够进一步的抓取工作，目前所使用的升降结构大都采用液压推进或者丝杆进行升降，成本较高，所以需要一种降低生产成本的新型立柱式旋转机械手升降结构

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立柱式旋转机械手升降结构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种立柱式旋转机械手升降结构，包括固定基座、支撑立柱、缓冲橡胶块、移动块、链式升降结构、旋转机械手，其特征在于：所述固定基座为四边矩形结构且通过螺栓固定在地面上，所述固定基座顶端中部安装有支撑立柱且通过螺栓固定，所述支撑立柱右端底部安装有缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块顶部安装有滑动连接的移动块，所述移动块顶端中部安装有链式升降结构，所述移动块右端中部安装有螺栓固定的旋转机械手。

在上述技术方案基础上，所述链式升降结构包括第一导轨、链条、链轮、蜗杆、蜗轮、第一伺服电机、配重块、第二导轨，所述移动块左端安装有滑动连接的嵌入式对称分布的第一导轨，所述第一导轨通过沉头螺钉固定在支撑立柱内侧两端，所述移动块顶端中部安装有两组对称式分布的链条，所述链条顶端内侧安装有啮合连接的对称式链轮，所述链轮后端中部安装有键连接固定的蜗杆，所述蜗杆顶端中部安装有啮合连接的蜗轮，所述蜗轮左端中部安装有键连接固定的第一伺服电机，所述链轮左端底部安装有螺栓固定的配重块，所述配重块右端中部安装有嵌入式滑动连接的第二导轨。

在上述技术方案基础上，所述旋转机械手包括升降臂、第二伺服电机、旋转臂、导线管、安装架、气缸、空气压缩机、机械手，所述升降臂右端顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机底端中部安装有键连接固定的旋转臂，所述旋转臂顶端中部安装有焊接固定的导线管，所述旋转臂右端底部安装有螺栓固定的安装架，所述安装架底部安装有螺栓固定的气缸，所述气缸左端安装有空气压缩机并通过管道连接，所述气缸通过螺栓与底部的机械手连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的升降结构通过伺服电机带动蜗轮蜗杆旋转并进一步带动链轮与链条的旋转实现移动块的升降，有效的避免了液压缸和丝杆的成本高以及维修不便的情况，然后通过移动块与第一导轨、配重块与第二导轨的配合有效提高升降的平稳性并进一步配合缓冲橡胶块降低震动冲击，提高设备的寿命。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型链式升降结构连接示意图。

图3为本实用新型旋转机械手结构示意图。

图中：1、固定基座，2、支撑立柱，3、缓冲橡胶块，4、移动块，5、链式升降结构，6、旋转机械手，7、第一导轨，8、链条，9、链轮，10、蜗杆，11、蜗轮，12、第一伺服电机，13、配重块，14、第二导轨，15、升降臂，16、第二伺服电机，17、旋转臂，18、导线管，19、安装架，20、气缸，21、空气压缩机，22、机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-3所示，一种立柱式旋转机械手升降结构，包括固定基座1、支撑立柱2、缓冲橡胶块3、移动块4、链式升降结构5、旋转机械手6，所述固定基座1为四边矩形结构且通过螺栓固定在地面上，所述固定基座1顶端中部安装有支撑立柱2且通过螺栓固定，所述支撑立柱2右端底部安装有缓冲橡胶块3，所述缓冲橡胶块3顶部安装有滑动连接的移动块4，所述移动块4顶端中部安装有链式升降结构5，所述移动块4右端中部安装有螺栓固定的旋转机械手6。

所述链式升降结构5包括第一导轨7、链条8、链轮9、蜗杆10、蜗轮11、第一伺服电机12、配重块13、第二导轨14，所述移动块4左端安装有滑动连接的嵌入式对称分布的第一导轨7，所述第一导轨7通过沉头螺钉固定在支撑立柱2内侧两端，所述移动块4顶端中部安装有两组对称式分布的链条8，所述链条8顶端内侧安装有啮合连接的对称式链轮9，所述链轮9后端中部安装有键连接固定的蜗杆10，所述蜗杆10顶端中部安装有啮合连接的蜗轮11，所述蜗轮11左端中部安装有键连接固定的第一伺服电机12，所述链轮9左端底部安装有螺栓固定的配重块13，所述配重块13右端中部安装有嵌入式滑动连接的第二导轨14。

所述旋转机械手6包括升降臂15、第二伺服电机16、旋转臂17、导线管18、安装架19、气缸20、空气压缩机21、机械手22，所述升降臂15右端顶部安装有第二伺服电机16，所述第二伺服电机16底端中部安装有键连接固定的旋转臂17，所述旋转臂17顶端中部安装有焊接固定的导线管18，所述旋转臂17右端底部安装有螺栓固定的安装架19，所述安装架19底部安装有螺栓固定的气缸20，所述气缸20左端安装有空气压缩机21并通过管道连接，所述气缸20通过螺栓与底部的机械手22连接。

本实用新型的工作原理：通过第一伺服电机带动右端中部键连接固定的蜗轮旋转，蜗轮与底部的蜗杆啮合连接然后进一步带动两端的链轮旋转，然后链轮在与链条啮合连接进一步带动链条进行升降，然后链条带动移动块沿着第一导轨升降并进一步带动旋转机械手进行升降运动，与此同时链条左端底部安装有配重块并沿着第二导轨滑动提高设备升降的稳定性，在升降过程中能够通过缓冲橡胶块降低震动冲击，提高设备寿命，随后通过第二伺服电机带动旋转臂进行旋转根据抓取物的位置进行调整随后通过空气压缩机带动气缸工作，气缸内部的活塞轴伸出或收缩带动机械手进行抓取或者松放。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种立柱式旋转机械手升降结构，包括固定基座（1）、支撑立柱（2）、缓冲橡胶块（3）、移动块（4）、链式升降结构（5）、旋转机械手（6），其特征在于：所述固定基座（1）为四边矩形结构且通过螺栓固定在地面上，所述固定基座（1）顶端中部安装有支撑立柱（2）且通过螺栓固定，所述支撑立柱（2）右端底部安装有缓冲橡胶块（3），所述缓冲橡胶块（3）顶部安装有滑动连接的移动块（4），所述移动块（4）顶端中部安装有链式升降结构（5），所述移动块（4）右端中部安装有螺栓固定的旋转机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于：所述链式升降结构（5）包括第一导轨（7）、链条（8）、链轮（9）、蜗杆（10）、蜗轮（11）、第一伺服电机（12）、配重块（13）、第二导轨（14），所述移动块（4）左端安装有滑动连接的嵌入式对称分布的第一导轨（7），所述第一导轨（7）通过沉头螺钉固定在支撑立柱（2）内侧两端，所述移动块（4）顶端中部安装有两组对称式分布的链条（8），所述链条（8）顶端内侧安装有啮合连接的对称式链轮（9），所述链轮（9）后端中部安装有键连接固定的蜗杆（10），所述蜗杆（10）顶端中部安装有啮合连接的蜗轮（11），所述蜗轮（11）左端中部安装有键连接固定的第一伺服电机（12），所述链轮（9）左端底部安装有螺栓固定的配重块（13），所述配重块（13）右端中部安装有嵌入式滑动连接的第二导轨（14）。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于：所述旋转机械手（6）包括升降臂（15）、第二伺服电机（16）、旋转臂（17）、导线管（18）、安装架（19）、气缸（20）、空气压缩机（21）、机械手（22），所述升降臂（15）右端顶部安装有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）底端中部安装有键连接固定的旋转臂（17），所述旋转臂（17）顶端中部安装有焊接固定的导线管（18），所述旋转臂（17）右端底部安装有螺栓固定的安装架（19），所述安装架（19）底部安装有螺栓固定的气缸（20），所述气缸（20）左端安装有空气压缩机（21）并通过管道连接，所述气缸（20）通过螺栓与底部的机械手（22）连接。

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