CN2066792U - 金刚石磨地机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于大面积水磨石地坪磨削的建筑机械。目前，建筑行业尚未有这种大型的磨地机车，为了提高大面积地坪的磨削效率和磨削质量，本实用新型提出了集金刚石水磨石机和机动车辆的功能为一体并增加了磨头往复摆动、升降等新的功能的组合机型金刚石磨地机车，本机轴机身部分，后桥及变速系统、转向操作系统、磨头工作系统、磨头摆动系统、磨头缓冲升降系统，照明系统组成。该机操作方便，磨削效率高，平度高，是目前建筑行业中较为实用的磨地机械。

Description

本实用新型涉及一种新型的建筑机械——金刚石磨地机车。这是一种适用于大面积水磨石地坪磨削的、多磨头自行式金刚石水磨石机车。

现有的水磨石机，特别是金刚石水磨石机，都是手推行走的或便携式小型水磨石机。这类水磨石机，若作为大面积水磨石地坪磨削建筑机械，工作效率低，磨削面平度差，磨削不均匀，而且需要较多的人力。

本实用新型的目的在于提供一种适用于大面积水磨石地坪磨削且工作效率高、磨削平度高、可以自行走的建筑用磨地机械。

本实用新型是如下实现的：

本机是一个组合机型，它集现有金刚石水磨石机和机动车辆的功能为一体，并增加了磨头往复摆动，升降等新的功能。

本机车由机身部分、后桥及变速系统、转向操作系统、磨头工作系统、磨头摆动系统、磨头缓冲升降系统、照明系统组成。

机身部分是一个有横梁的框架。

后桥及变速系统包括后桥、动力源、变速机构、驱动支撑轮。驱动支撑轮通过后桥桥轴及其轴端上的轴套及轴承支架与机身相连，与动力源相连接的变速机构通过后桥上设置的动力传送部件与驱动支撑轮相连。

转向操作系统包括操作控制台、转向操作器、座椅、两个随动支撑轮。两个随动支撑轮通过轮轴前叉叉轴与固定在机身框架两侧的支撑轮轴套与机身连接，转向操纵器通过其内部的转向摆臂及支撑轮轴上固定的曲臂和可调拉杆与随动支撑轮连接。

磨头工作系统包括整体磨头、磨头动力源及动力传送机构。整体磨头（或叫磨头整体）有一组至少两个具有冷却冲渣、柔性传动结构、并安装有金刚石磨块的磨盘和磨头机壳，磨头工作系统的动力传送是通过磨头动力源及动力传送机构实现的。磨头工作系统与机身部分以一支点活动连接方式连接，整体磨头之间通过连杆固定连接。

磨头摆动系统包括摆动动力源及动力传送机构，磨头摆动系统与磨头工作系统通过摆动动力传送部件相连接，摆动动力传送部件与摆动动力输出轴连接。

磨头缓冲升降系统包括升降动力源及动力传送机构、升降连接部件。磨头缓冲升降系统与磨头工作系统通过升降连接部件相连接。

照明系统设在机身前后部，连接于直流电源。

整体机身由前部的两个随动支撑轮和后桥的驱动支撑轮支撑。驱动支撑轮可以是一个，也可以是两个。如果用一个驱动支撑轮的话，则与前部的两个随动支撑轮互为配合，为三点支撑；如果用两个驱动支撑轮的话，则与前部的两个随动支撑轮互为配合，为四点支撑。机车整体运动动力由后桥及变速系统的动力源提供，该动力源可以是电动机，也可以是柴汽油机即燃料动力。在后桥上设置的变速机构与动力源相连接，并通过动力传送部件与驱动支撑轮相连接。动力传送部件可以为一组链轮和链条，一组链轮分别装在驱动支撑轮轴上和变速机构动力输出轴上，通过链条使之连接；后桥动力传送部件也可以采用一组齿轮的差速机构或半轴机构。启动后桥动力源，经变速机构变速后，驱动动支撑后轮转动，两个随动支撑前轮随动，机车整体即可以前进或后退。后桥及变速系统的变速机构可以采用闭式箱体的有级齿轮变速及蜗轮蜗杆和圆柱齿轮相结合的减速机构，设有4个档位，其中3个前进档中包括一个磨头工作系统不工作时用的快速行走档和一个粗磨档，一个精磨档，还有一个后退档；变速机构也可以采用无级齿轮变速或其它减速机构。

转向操纵器、操作台及座椅设置在机身前部。转向操纵器可以是圆盘式方向盘，也可以是拉杆式操纵杆。操作控制台安装有一组控制操作按钮或旋钮，根据实际需要与各个系统连接，根据连接情况进行操作。座椅设在磨头工作系统上方，便于随时观察地面磨削情况。

磨头工作系统与机身的连接是一支点活动连接方式。以有两个磨盘的磨头工作系统为例，在两个磨头机壳后面各固定一套筒，两套筒分别套入在机身横梁上设置的两个支撑销轴上，即可实现一支点活动连接，一支点活动连接是为了磨头整体的往复摆动，当磨头往复摆动时，该支点就成了磨头摆动的支撑点。磨头工作系统的动力源可以是电动动力，也可以是燃料动力。磨头动力传送机构可以是轮带传送机构，也可以是齿轮传送机构。

磨头摆动系统的摆动动力源可以是电动动力，也可以是燃料动力。磨头摆动系统通过摆动动力传送部件与磨头工作系统相连接，摆动动力传送部件是一曲柄、摆臂、摆臂连杆和摆臂槽板，曲柄与摆臂活动连接，摆臂与摆臂连杆活动连接，摆臂连杆插入摆臂槽板的卡槽内。

磨头缓冲升降系统用于磨头的升起和降落以及保证磨削面的平度。磨头缓冲升降系统可以设置在机身后部。升降动力源可以是液压升降动力，也可以是人力操作的杠杆动力，也可以是经减速的电动动力。根据升降动力源的选用，再配用升降连接部件。一般来说，升降连接部件包括连接滚轮、导向滑动轮和拉力部件。若采用电动升降动力源，则动力源还应包括减速器。拉力部件可以是钢丝绳，其一端固定在连接两磨头总体的连杆上，另一端经导向滑轮导向后缠绕在连接滚轮上。

本实用新型的动态工作原理如下：

机车运动动力由后桥设置的动力源提供。由后桥及变速系统将原动力输入驱动支撑轮，使驱动支撑轮转动，机身前部的随动支撑轮随动。操纵转向操纵器，带动与之连接的可调拉杆和曲臂，继而使得随动支撑前轮转动方向。由于磨头整体与机身的连接采用一支点连接方式，当磨头缓冲升降系统工作时（以磨头降落为例），磨头落下，启动磨头工作系统动力，磨盘旋转，磨头摆动系统的摆动动力传送部件作往复旋转运动，带动与之连接的磨头工作系统以与机身的连接支点为中心支撑点沿水平方向往复摆动。

本实用新型的优点是：适用于大面积建筑物地坪的磨削，操作方便，磨削效率高，可达200m²／小时，比现有的手推式金刚石水磨石机高10倍以上，同时，用本实用新型的磨地机磨削地坪，磨削平度高，可节省人力，改善劳动条件。

以下结合附图作进一步的说明。

图1是本实用新型结构及操作示意的主视图。

图2是本实用新型结构示意的侧视图，本图也作为说明书摘要附图。

图3是本实用新型结构示意的俯视图。为了清楚地表示出本实用新型各系统的内部连接关系，在以上各图中，均略去了操作控制台及照明系统。操作控制台及照明系统的连接，同于现有机动车辆操作控制台（或叫操作控制板）的连接，控制操作亦如此。

图中所示，1是磨头缓冲升降系统的升降动力源，本实施例采用电动机作为升降动力源，因而该动力源同时设置了减速器。2是磨头缓冲升降系统的升降动力减速器，采用高速比、可自锁蜗轮蜗杆减速机构。3是升降连接部件——连接滚轮，该滚轮与减速器2输出轴连接，拉力部件的一端固定缠绕在该连接滚轮上。4、5、6、7是磨头摆动系统的摆动动力传送部件，4是摆臂连杆，5是摆臂槽板，6是摆臂，7是曲柄，由图中可见，曲柄7与摆臂6由销轴活动连接，摆臂连杆4又与摆臂6由销轴活动连接，摆臂连杆4插入摆臂摆臂槽板5中，摆臂槽板5固定连接在磨头工作系统中磨头机壳下部，因为磨头摆动系统与磨头工作系统互为连接，所以当磨头工作系统工作时，若起动摆动动力源，则与动力输出轴连接固定的曲柄7转动，并带动摆臂6、摆臂连杆4，和与之连接的磨头整体绕各自的活动支撑点同步摆动，实现了曲柄机构的旋转运动变为双磨头的往复同步摆动运动。8是机身部分，它是一个有横梁的框架。9是磨头缓冲升降系统的升降连接部件——导向滑动轮，通过该导向滑动轮，将拉力部件导向。10是转向操作系统用于与随动支撑轮相连接的拉杆，该拉杆连接两个支撑轮轴上的两个曲臂。11是磨头工作系统中连接两磨头整体的连杆。12是固定在机身框架8上的横梁。13是磨头缓冲升降系统的拉力部件——钢丝绳，它一端固定在连杆11上，另一端通过导向滑动轮9导向后，缠绕固定在连接滚轮3上。14是磨头机壳。15是曲臂，与拉杆10相连接。16是支撑销轴，它通过横梁支架固定在横梁12上，用以磨头工作系统与机身8的连接。17是固定在磨头机壳14后端下方中心位置上的套筒（两个），它与横梁12上固定的支撑销轴套接，实现了与机身8的一支点连接方式。18是后桥及变速系统的驱动支撑轮或称驱动支撑后轮。19是后桥桥轴，它作为驱动支撑轮轮轴，驱动支撑轮18通过后桥桥轴19及其轴承轴套（图中未示出）与机身8连接。20和21是后桥及变速系统的动力传送部件——链条和链轮，链轮21装在变速系统变速机构动力输出轴上，在后桥桥轴及驱动支撑轮轮轴端也装有一链轮（图中未示出），这一组链轮通过链条20连接，传导动力，达到后桥系统驱动之目的。22是后桥及变速系统的变速机构－－变速箱，本实施例采用有级齿轮变速及蜗轮蜗杆和圆柱齿轮相结合的减速变速机构。23是后桥及变速系统的动力源，本实施例选用电动机作动力源，它提供机车运动动力，电动机23的输出轴与变速机构22的输入轴连接，经变速，由变速箱22的动力输出轴输出，通过链条20、链轮21以及驱动支撑轮上的链轮，将动力传送到驱动支撑轮18上。24是磨头摆动动力源，本实施例选用电动机作为磨头摆动动力源。25是减速器，它作为摆动动力源的组成部分，选用蜗轮蜗杆减速机构，与电动机24输出轴连接，经减速、输出动力，使得连接固定在减速器25上的曲柄7转动，并带动活动连接的摆臂6和摆臂连杆4，通过固定在磨头整体上的摆臂槽板5，与以各自的活动支撑点为支撑中心的磨头同步摆动。26为转向操作系统的转向操纵器，本实施例选用圆盘式方向盘。27是座椅。28是磨头工作系统的磨头动力源，本实施例以电动机为动力源。29是横梁支撑架，用于横梁12与机身8的连接，横梁支撑架29固定在机身8上，固定孔为长孔，便于上下调节横梁12的高度，以达到调整磨盘水平度的目的，横梁12套接在横梁支撑架下部的套孔内。30是固定在机身8前部两侧的支撑轮轴套。31是随动支撑轮轮轴前叉，两个前叉叉轴分别套入支撑轮轴套30内。32是随动支撑轮或叫随动支撑前轮。33是磨头工作系统动力传送机构部件－－三角轮带，电动机28的输出动力，由该三角轮带传导，带动磨头整体的主轴旋转，使磨盘转动，达地磨削地面的目的。加之与磨头摆动系统、磨头缓冲升降系统的连接，使得磨头工作系统可以升降，并可以往复摆动磨头工作。34是整体磨头，它有两个（也可以是一组两个以上）具有冷却冲渣和柔性传动结构的安装有金刚石磨块的磨盘和磨头机壳组成，其冷却冲渣、柔性传动结构与手推式金刚石水磨石机相同（图中未示出）。35是后桥。36是机壳或称机罩。

本实施例选用铁芯橡胶轮作为驱动支撑和随动支撑轮，也可以用机车轮胎代之。

本实用新型的使用操作程序如下：

首先启动磨头缓冲升降系统，提升起整体磨头34；启动后桥设置的机车运动动力源－－电动机23及相应的调速按钮，移动车身至工作地点；然后启动磨头工作电机28，先使磨盘空转；再启动磨头摆动系统电动机24，使磨头整体34水平方向往复摆动；落下整体磨头34，使磨头工作系统和磨头摆动系统同步工作，进行地坪磨削。根据需要和要求，变换变速机构22的档次，以便进行粗磨或精磨。

Claims (7)

1、一种金刚石磨地机车，其特征在于该机车由机身部分、后桥及变速系统、转向操作系统、磨头工作系统、磨头摆动系统、磨头缓冲升降系统和照明系统组成，机身(8)是一个有横梁的框架，后桥及变速系统包括后桥(35)、动力源(23)、变速机构(22)、驱动支撑轮(18)，驱动支撑轮(18)通过后桥(35)的桥轴(19)及其轴端上的轴套及轴承支架与机身(8)连，与动力源(23)相连接的变速机构(22)通过后桥上设置的动力传送部件与驱动支撑轮(18)相连，转向操作系统包括操作控制台、转向操纵器(26)、座椅(27)、两个随动支撑轮(32)，两个随动支撑轮(32)通过轮轴前叉(31)的叉轴与固定在机身(8)框架两侧的支撑轮轴套(30)与机身(8)连接，转向操纵器(26)通过其内部的转向摆臂及随动支撑轮(32)轮轴上固定的曲臂(15)和可调拉杆(10)与随动支撑轮(32)连接，磨头工作系统包括整体磨头(34)、磨头动力源(28)及动力传送机构，整体磨头(34)有一组至少两个具有冷却冲渣和柔性传动结构，安装有金刚石磨块的磨盘及磨头机壳(14)，磨头工作系统与机身(8)以一支点活动连接方式连接，整体磨头(34)之间通过连杆(11)固定连接，磨头摆动系统包括摆动动力源(24)及动力传送机构，磨头摆动系统与磨头工作系统通过摆动动力传送部件相连接，摆动动力传送部件与摆动动力输出轴连接，磨头缓冲升降系统包括升降动力源及动力传送机构和升降连接部件，磨头缓冲升降系统与磨头工作系统通过升降连接部件相连接，照明系统设在机身(8)前后部，连接于直流电源。

2、根据权利要求1所述的金刚石磨地机车，其特征在于驱动支撑轮（18）可以是一个或两个。

3、根据权利要求1所述的金刚石磨地机车，其特征在于所述动力源（23）、磨头动力源（28）、摆动动力源（24）可以是电动动力源，也可以是燃料动力源。

4、根据权利要求1所述的金刚石磨地机车，其特征在于所述连接动力源（23）、变速机构（22）与驱动支撑轮（18）的动力传送部件是一组分别装在驱动支撑轮轴上和变速机构（22）动力输出轴上的链轮（21）和链条（20）或一组齿轮。

5、根据权利要求1所述的金刚石磨地机车，其特征在于所述转向操纵器（26）可以是圆盘式方向盘，也可以是拉杆式操纵杆。

6、根据权利要求1所述的金刚石磨地机车，其特征在于所述升降系统的升降动力源可以是液压升降动力，也可以是人力操作的杠杆动力，也可以是经减速的电动动力，所述的升降连接部件包括连接滚轮（3）、导向滑动轮（9）、拉力部件（13）。

7、根据权利要求1所述的金刚石磨地机车，其特征在于所述的磨头摆动系统的摆动动力传送部件包括曲柄（7）、摆臂（6）、摆臂连杆（4）、摆臂槽板（5），曲柄（7）与摆臂（6）和摆臂（6）与摆臂连杆（4）为活动连接，摆臂连杆（4）插入固定在磨头机壳（14）下部的摆臂槽板（5）的卡槽内。

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