CN103993553B - 移动式水泥路面破碎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式水泥路面破碎机,包括:卡车车体,卡车车体的末端安装有进行破碎作业的提锤机构,提锤机构上安装有用于改变提锤机构与卡车车体之间夹角的翻转机构,卡车车体的下方安装有用于驱动卡车车体行走的辅助轮机构,卡车车体的前端安装有用于控制提锤机构工作的动力控制系统。本发明在提锤机构上安装了用于改变提锤机构与卡车车体之间夹角的翻转机构,能够方便的调节破碎方向,以及收合水泥路面破碎机,提高了生产效率,加快了施工速度,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于公路养护与维修机械领域,涉及水泥路面破碎装置,尤其涉及一种移动式水泥路面破碎机。
背景技术
目前市场上大多数水泥路面破碎机械的原理是通过重锤快速下落而产生的冲击力使水泥路面破碎。传统的水泥路面维修方式为用人工或机械方式对路面进行破碎,然后进行维修。人工方式由于费时费力,一般适用于小块地面的修补作业。大型地面维护工程一般采用机械方式进行作业。
一般小型机械多由机械装置驱动一个金属破碎锤对水泥路面实施破碎,其特点使用灵活,造价低,但工作效率低,还需要人工移动机械或由另外的机械设备进行牵引移动,有些这种机械也具有自行行走功能。大型水泥路面破碎机械的大多都设计在专用的卡车车体上,行驶速度慢,不能在高速公路上行走,具有转移工地困难的缺点。
发明内容
针对上述缺陷或不足,本发明的目的在于提供一种转移工地方便、生产率高的移动式水泥路面破碎机。
为达到以上目的,本发明的技术方案为:
包括:卡车车体,卡车车体的末端安装有进行破碎作业的提锤机构,提锤机构上安装有用于改变提锤机构与卡车车体之间夹角的翻转机构,卡车车体的下方安装有用于驱动卡车车体行走的辅助轮机构,卡车车体的前端安装有用于控制提锤机构工作的动力控制系统。
所述提锤机构包括破碎锤、钢丝绳、提锤油缸、滑轮,以及破碎锤导向架;提锤油缸缸体固定在破碎锤导向架上,滑轮安装在提锤油缸活塞杆端,钢丝绳一端固定在破碎锤导向架上,另一端系在破碎锤上;
当液压系统给提锤油缸无杆腔供油时,提锤油缸的活塞杆向上运动,通过滑轮带动破碎锤提起;当液压系统使提锤油缸无杆腔向油箱回油时,破碎锤以自由落体下降,冲击地面。
还包括平移机构,平移机构包括:箱体导轨架和平移油缸,箱体导轨架的一端铰接于卡车车体上,箱体导轨架的另一端与翻转机构铰接;箱体导轨架上设置有箱体导轨,破碎锤导向架安装于箱体导轨内,平移油缸的活塞杆端与破碎锤导向架连接,缸体端固定在箱体导轨架上;
通过液压回路给平移油缸供油,平移油缸的活塞杆伸出或缩回,带动破碎锤导向架移动,以使提锤机构与箱体导轨架的相对位置合理。
所述翻转机构包括:连杆、摇臂,以及翻转油缸,连杆的一端与箱体导轨架中部铰接,连杆的另一端与摇臂的前端铰接,摇臂的末端铰接于卡车车体上,翻转油缸的活塞杆端与摇臂铰接,翻转油缸的缸体端铰接于卡车车体上。
所述辅助轮机构包括:辅助轮支架、辅助轮、辅助轮驱动马达、减速机,以及提轮油缸,其中,辅助轮支架铰接在卡车车体的下面,提轮油缸一端与卡车车体铰接,提轮油缸的另一端与辅助轮支架铰接;辅助轮驱动马达安装在减速机上,减速机上安装有减速机支座,减速机支座固定安装于辅助轮支架上,减速机的输出轴与辅助轮连接。
所述减速机支座通过第一螺纹连接件与辅助轮支架连接。
所述减速机的输出轴通过第二螺纹连接件与辅助轮连接。
所述动力控制系统包括:柴油机、分动箱、提锤泵,以及行走泵;柴油机输出的动力经过分动箱输出到行走泵和提锤泵进行动力传输。
所述柴油机上连接有用来驱动平移油缸、翻转油缸和提轮油缸的辅助泵。
与现有技术比较,本发明的有益效果为:
本发明提供了一种移动式水泥路面破碎机,将水泥路面破碎机的提锤机构安装于卡车车体上,使得水泥路面破碎机能够在高速公路上行走,具有转移工地方便优点,另外,在提锤机构上安装了用于改变提锤机构与卡车车体之间夹角的翻转机构,能够方便的调节破碎方向,以及收合水泥路面破碎机,提高了生产效率,加快了施工速度,降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图;
图2为本发明的整体结构俯视图;
图3为本发明图2的B-B的剖视图;
图4为本发明的转场状态主视图。
图中,1为汽车底盘、2为副车架、3为提轮油缸、4为辅助轮、5为减速机、6为辅助轮支架、7为箱体导轨架、8为破碎锤导向架、9为箱体导轨、10为提锤油缸、11为钢丝绳、12为滑轮、13为平移油缸、14为连杆、15为摇臂、16为翻转油缸、17为破碎锤支架、18为柴油机、19为分动箱、20为行走泵、21为提锤泵、22为破碎锤、23为辅助轮驱动马达。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
如图1—4所示,本发明提供了一种移动式水泥路面破碎机,包括:卡车车体,卡车车体的末端安装有进行破碎作业的提锤机构,提锤机构上安装有用于改变提锤机构与卡车车体之间夹角的翻转机构,卡车车体的下方安装有用于驱动卡车车体行走的辅助轮机构,卡车车体的前端安装有用于控制提锤机构工作的动力控制系统。
具体的,所述提锤机构包括破碎锤22、钢丝绳11、提锤油缸10、滑轮12,以及破碎锤导向架8;提锤油缸缸体固定在破碎锤导向架8上,滑轮12安装在提锤油缸活塞杆端,钢丝绳11一端固定在破碎锤导向架8上,另一端系在破碎锤22上;当液压系统给提锤油缸无杆腔供油时,提锤油缸10的活塞杆向上运动,通过滑轮12带动破碎锤22提起;当液压系统使提锤油缸无杆腔快速向油箱回油时,破碎锤22以自由落体下降,冲击地面。
所述翻转机构包括:连杆14、摇臂15,以及翻转油缸16,连杆14的一端与箱体导轨架7中部铰接,连杆14的另一端与摇臂15的前端铰接,摇臂15的末端铰接于卡车车体上,翻转油缸16的活塞杆端与摇臂15铰接,翻转油缸16的缸体端铰接于卡车车体上;当液压系统给翻转油缸16供油,翻转油缸16的活塞杆伸出,翻转油缸16推动摇臂15摆动,摇臂15通过连杆14使箱体导轨架7成垂直状态,当液压系统使翻转油缸16的活塞杆缩回时,翻转油缸16拉动摇臂15摆动,摇臂15通过连杆14使箱体导轨架7成水平状态。卡车车体上安装有破碎锤支架17,当提锤机构收回到卡车车体上时,能够放置在破碎锤支架17上。
所述辅助轮机构包括:辅助轮支架6、辅助轮4、辅助轮驱动马达23、减速机5,以及提轮油缸3,其中,辅助轮支架6铰接在卡车车体的下面,提轮油缸3一端与卡车车体铰接,提轮油缸3的另一端与辅助轮支架6铰接;辅助轮驱动马达23安装在减速机5上,减速机5上安装有减速机支座,减速机支座通过螺纹连接件与辅助轮支架6连接,减速机5的输出轴通过第一螺纹连接件与辅助轮4连接;
当液压系统给提轮油缸3供油,使提轮油缸3的活塞杆伸出时,提轮油缸3推动辅助轮支架6摆动,使辅助轮4与地面接触;当液压系统给提轮油缸3供油,使提轮油缸3的活塞杆缩回时,提轮油缸3拉动辅助轮支架6摆动,使辅助轮4脱离地面并保持一定的离地间隙。
所述动力控制系统包括:柴油机18、分动箱19、提锤泵21,以及行走泵20;柴油机18输出的动力经过分动箱19输出到行走泵20和提锤泵21进行动力传输。所述柴油机18上连接有用来驱动平移油缸13、翻转油缸16和提轮油缸3的辅助泵。当为工作状态时,首先发动柴油机18,从柴油机18输出的动力经过分动箱19输出到行走泵20和提锤泵21上,同时在柴油机18上还直接连有一个辅助泵,辅助泵是用来驱动平移油缸13、翻转油缸16和提轮油缸3的,各个泵都从液压油箱吸油,向控制系统提供动力。
另外,本发明的移动式水泥路面破碎机,还包括平移机构,平移机构包括:箱体导轨架7和平移油缸13,箱体导轨架7的一端铰接于卡车车体上,箱体导轨架7的另一端与翻转机构铰接;箱体导轨架7上设置有箱体导轨9,破碎锤导向架8安装于箱体导轨9内,平移油缸13的活塞杆端与破碎锤导向架8连接,平移油缸13的缸体端固定在箱体导轨架7上;通过液压回路给平移油缸13供油,平移油缸13的活塞杆伸出或缩回,带动破碎锤导向架8移动,以使提锤机构与箱体导轨架7的相对位置合理。
本发明卡车车体包括汽车底盘1,汽车底盘1上安装有副车架2,提锤机构的箱体导轨架7安装于副车架2上,摇臂15、翻转油缸16,以及破碎锤支架17均安装于副车架2上。
本发明设备有两种状态,分别为工作状态和转场状态,图1为工作状态,图4为转场状态,当为转场状态时,破碎锤22在破碎锤导向架8顶端,破碎锤导向架8滑动到了箱体导轨9顶端,翻转机构使破碎锤导向架8成水平状态,并放置在破碎锤支架17上,破碎锤总成的整个重心处于汽车底盘1中部,使设备重心合理,转场时设备的机动性能好,便于快速转场。汽车底盘1的主车架上安装有副车架2,其他机构都安装在副车架2上。
本发明的具体工作过程为:
1、进入工作状态
如图1所示,辅助液压系统使提轮油缸3伸出,辅助轮4接触地面,使汽车底盘1的后轮失去驱动能力。辅助液压系统给翻转油缸16无杆腔供油,使翻转油缸16的活塞杆伸出时,翻转油缸16推动摇臂15摆动,摇臂15通过连杆14使箱体导轨架7成垂直状态。辅助液压回路给平移油缸13无杆腔供油,平移油缸13活塞杆伸出,带动破碎锤导向架8向下移动,使破碎锤导向架8与地面的距离合理。这时提锤油缸10的活塞杆处于伸出状态,滑轮12处于高位,钢丝绳11使破碎锤22处于高位。控制系统给提锤油缸10无杆腔缓慢回油箱,破碎锤22在重力作用下低速下降,使滑轮12低速下降,如图2所示,钢丝绳11使破碎锤22缓慢接触地面。使破碎锤设备进入工作状态。
2、进行破碎作业
在控制系统设定破碎锤22的提锤高度、每次锤击地面后设备的前进距离。控制系统使提锤泵21向提锤油缸10的无杆腔供油,提锤油缸10的活塞杆向上伸出,活塞杆顶端的滑轮12向上运动,通过钢丝绳11向上提升破碎锤22。在破碎锤22刚一提离地面,控制系统使行走泵20向液压马达23供油,液压马达23使减速机5的输出轴转动,减速机5使驱动轮4转动驱动整个设备行走。待破碎锤22提到预定高度、设整个备行走到预定位置停止前进后,控制系统使提锤油缸10的无杆腔直通油箱,破碎锤22在重力的作用下,以接近自由落体的速度下落,破碎路面。然后进入下一循环。
3、进入转场状态
控制系统给提锤油缸10无杆腔供油,活塞杆推动滑轮12至最高位,钢丝绳11将破碎锤22提至最高位置。辅助液压回路给平移油缸13有杆腔供油,平移油缸13活塞杆缩回,带动破碎锤导向架8向上移动,使破碎锤导向架8至最高位置。辅助液压系统给翻转油缸16有杆腔供油,使翻转油缸16的活塞杆缩回,翻转油缸16拉动摇臂15摆动,摇臂15通过连杆14使箱体导轨架7成水平状态,并将箱体导轨架7放置在破碎锤支架17上,使设备进入图4所示的转场状态。
Claims (6)
1.一种移动式水泥路面破碎机,其特征在于,包括:卡车车体,卡车车体的末端安装有进行破碎作业的提锤机构,提锤机构上安装有用于改变提锤机构与卡车车体之间夹角的翻转机构,卡车车体的下方安装有用于驱动卡车车体行走的辅助轮机构,卡车车体的前端安装有用于控制提锤机构工作的动力控制系统;所述提锤机构包括破碎锤(22)、钢丝绳(11)、提锤油缸(10)、滑轮(12),以及破碎锤导向架(8);提锤油缸缸体固定在破碎锤导向架(8)上,滑轮(12)安装在提锤油缸活塞杆端,钢丝绳(11)一端固定在破碎锤导向架(8)上,另一端系在破碎锤(22)上;还包括平移机构,平移机构包括:箱体导轨架(7)和平移油缸(13),箱体导轨架(7)一端铰接于卡车车体上,箱体导轨架(7)另一端与翻转机构铰接;箱体导轨架(7)上设置有箱体导轨(9),破碎锤导向架(8)安装于箱体导轨(9)内,平移油缸(13)的活塞杆端与破碎锤导向架(8)连接,缸体端固定在箱体导轨架(7)上;所述辅助轮机构包括:辅助轮支架(6)、辅助轮(4)、辅助轮驱动马达(23)、减速机(5),以及提轮油缸(3),其中,辅助轮支架(6)铰接在卡车车体的下面,提轮油缸(3)一端与卡车车体铰接,提轮油缸(3)的另一端与辅助轮支架(6)铰接;辅助轮驱动马达(23)安装在减速机(5)上,减速机(5)上安装有减速机支座,减速机支座固定安装于辅助轮支架(6)上,减速机(5)的输出轴与辅助轮(4)连接。
2.根据权利要求1所述的移动式水泥路面破碎机,其特征在于,所述翻转机构包括:连杆(14)、摇臂(15),以及翻转油缸(16),连杆(14)的一端与箱体导轨架(7)中部铰接,连杆(14)的另一端与摇臂(15)的前端铰接,摇臂(15)的末端铰接于卡车车体上,翻转油缸(16)的活塞杆端与摇臂(15)铰接,翻转油缸(16)的缸体端铰接于卡车车体上。
3.根据权利要求1所述的移动式水泥路面破碎机,其特征在于,所述减速机支座通过第一螺纹连接件与辅助轮支架(6)连接。
4.根据权利要求1所述的移动式水泥路面破碎机,其特征在于,所述减速机(5)的输出轴通过第二螺纹连接件与辅助轮(4)连接。
5.根据权利要求1所述的移动式水泥路面破碎机,其特征在于,所述动力控制系统包括:柴油机(18)、分动箱(19)、提锤泵(21),以及行走泵(20);柴油机(18)输出的动力经过分动箱(19)输出到行走泵(20)和提锤泵(21)进行动力传输。
6.根据权利要求5所述的移动式水泥路面破碎机,其特征在于,所述柴油机(18)上连接有用来驱动平移油缸(13)、翻转油缸(16)和提轮油缸(3)的辅助泵。
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