CN114083382A - 一种半挂车底盘的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半挂车底盘的打磨装置，该打磨装置包括移动机构、第一底座、控制器、第二底座、升降机构以及打磨机构；移动机构与第一底座固定连接，控制器与移动机构电连接，以控制移动机构向前或向后移动；第二底座的顶部通过升降机构与第一底座的底部固定连接，第二底座的底部与打磨机构固定连接；控制器还与升降机构电连接，以通过升降机构使第二底座处于第一位置或第二位置，当第二底座处于第一位置时，打磨机构与打磨面接触，当第二底座处于第二位置时，打磨机构与打磨面分离。相较于现有技术，工作人员在使用本发明提供的半挂车底盘的打磨装置进行打磨时的效率更高、劳动强度更低。

Description

一种半挂车底盘的打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种半挂车底盘的打磨装置。

背景技术

由于现有的半挂车底盘通常是由底盘支架以及多块底板焊接而成的，所以底板与支架以及底板与底板之间的连接处会存在一定的焊接凸起，这些凸起会影响栏板的安装以及后续的使用，因而在安装前需要将其去除。

目前常用的去除方式为：人工操作铁铲等工具将凸起凿掉。但这种去除方式不仅费时，还较为费力。

故亟需一种半挂车底盘的打磨装置，以提高底盘的打磨效率以及降低工作人员的劳动强度。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种半挂车底盘的打磨装置，以提高底盘的打磨效率以及降低工作人员的劳动强度。

本发明提供一种半挂车底盘的打磨装置，包括移动机构、第一底座、控制器、第二底座、升降机构以及打磨机构；

所述移动机构与所述第一底座固定连接，所述控制器与所述移动机构电连接，以控制所述移动机构向前或向后移动；

所述第二底座的顶部通过所述升降机构与所述第一底座的底部固定连接，所述第二底座的底部与所述打磨机构固定连接；

所述控制器还与所述升降机构电连接，以通过所述升降机构使所述第二底座处于第一位置或第二位置，当所述第二底座处于第一位置时，所述打磨机构与打磨面接触，当所述第二底座处于第二位置时，所述打磨机构与打磨面分离。

进一步的，所述第一底座的底部开设有避让腔，所述第二底座的顶部通过所述升降机构与所述避让腔的腔壁固定连接。

进一步的，所述半挂车底盘的打磨装置还包括若干组磁吸组件，若干组磁吸组件固定设置于所述第二底座的底部，当所述第二底座处于第一位置时，若干组磁吸组件与打磨面接触。

进一步的，所述移动机构包括前桥组件、两个前轮、后桥组件以及两个后轮；

所述前桥组件与所述后桥组件间隔设置于所述第一底座的顶部，并与所述第一底座固定连接，两个所述前轮分别与所述前桥组件的转轴转动连接，两个所述后轮分别与所述后桥组件的转轴固定连接；

所述控制器与所述后桥组件电连接，以通过所述后桥组件驱动所述后轮正向旋转或反向旋转。

进一步的，所述后桥组件包括第一驱动组件以及第一传动轴，所述第一传动轴转动设置于所述第一底座的顶部，两个所述后轮分别与所述第一传动轴的两端固定连接；

所述第一驱动组件与所述第一传动轴连接，所述控制器与所述第一驱动组件电连接，以通过所述第一驱动组件驱动两个所述后轮正向旋转或反向旋转。

进一步的，所述前桥组件包括转向组件以及两组连接组件；

所述连接组件与所述前轮一一对应，所述连接组件包括连接轴以及安装座，所述安装座与所述第一底座固定连接，所述连接轴的一端与所述安装座铰接，所述连接轴的另一端与所述前轮转动连接；

所述转向组件分别与两个所述连接轴铰接，所述控制器与所述转向组件电连接，以通过所述转向组件同步驱动两个所述连接轴相对于两个所述安装座同向转动。

进一步的，所述转向组件包括第二驱动组件以及两组连杆组件；

所述第二驱动组件的两侧具有两个伸缩端，两个所述伸缩端分别与两组所述连杆组件的一端固定连接，两组所述连杆组件的另一端分别与两个所述连接轴铰接；

所述控制器与所述第二驱动组件电连接，以控制所述第二驱动组件的两个伸缩端向第一方向或与之相反的第二方向同步运动。

进一步的，所述第二驱动组件包括壳体、齿轮、齿条以及第一驱动件；

所述壳体固定设置于所述第一底座的顶部，所述齿轮以及齿条均设置于所述壳体的内部，所述齿条与所述壳体滑动连接，所述齿条的两端分别与两组所述连杆组件的一端固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述第一驱动件的输出端与所述齿轮固定连接，所述控制器与所述第一驱动件电连接，以通过所述第一驱动件驱动所述齿轮转动。

进一步的，所述打磨机构包括第三驱动组件、第二传动轴以及若干个打磨砂轮，所述第二传动轴转动设置于所述第二底座的底部，若干个所述打磨砂轮套设于所述第二传动轴上，并与所述第二传动轴固定连接，所述第三驱动组件与所述第二传动轴连接，以驱动所述第二传动轴转动。

进一步的，所述第三驱动组件包括第二驱动件以及传动组件；

所述第二驱动件固定设置于所述第二底座的顶部，所述第二驱动件的输出端通过所述传动组件与所述第二传动轴连接，以驱动所述第二传动轴转动；

所述第一底座在对应所述第二驱动件的位置开设有避让槽。

相较于现有技术，本发明提供的半挂车底盘的打磨装置具有以下有益效果：

1、整个装置具有移动功能以及自动打磨功能。工作人员在使用该打磨装置时，可先将打磨装置移动至焊接凸起所在的位置，再通过能够上下移动的打磨机构进行打磨。相较于现有技术中通过人工进行打磨的方式，通过上述方式进行打磨的效率更高、劳动强度更低。

2、整个装置的体积较小，使用较为方便。

附图说明

图1为本发明提供的半挂车底盘的打磨装置一优选实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明提供的半挂车底盘的打磨装置中，后桥组件一优选实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的半挂车底盘的打磨装置中，前桥组件一优选实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的半挂车底盘的打磨装置中，第二驱动组件一优选实施例的结构示意图；

图8为本发明提供的半挂车底盘的打磨装置中，打磨机构一优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种半挂车底盘的打磨装置，该打磨装置包括移动机构1、罩体2、第一底座3、控制器(图中未示出)、第二底座4、升降机构(图中未示出)以及打磨机构5。

所述移动机构1以及罩体2分别与所述第一底座3的顶部固定连接，所述罩体2将所述移动机构1的部分罩设于其中。所述控制器与所述移动机构1通过线缆电连接，以控制所述移动机构1向前或向后移动，进而使得工作人员能够通过所述控制器将整个打磨装置移动至焊接凸起所在的位置。

所述第二底座4的顶部通过所述升降机构与所述第一底座3的底部固定连接，所述第二底座4的底部与所述打磨机构5固定连接，所述控制器还与所述升降机构通过线缆电连接，以通过所述升降机构使所述第二底座4处于第一位置或第二位置，当所述第二底座4处于第一位置时，所述打磨机构5与打磨面(即半挂车底盘的上端面)接触，此时，所述打磨机构5可对焊接凸起进行打磨；当所述第二底座4处于第二位置时，所述打磨机构5与打磨面分离。

在更为具体的实施例中，所述控制器包括外壳、控制芯片以及控制按钮，所述控制芯片设置于所述外壳的内部，所述控制按钮设置在所述外壳上，不同的所述控制按钮用于控制不同的机构，如所述移动机构1、升降机构，所述控制按钮与所述控制芯片之间的电连接属于现有技术，本发明对此不再赘述。

所述升降机构包括若干个伸缩部件(电缸、气缸等)，若干个所述伸缩部件的固定端与所述第一底座3的底部固定连接，若干个所述伸缩部件的伸缩端与所述第二底座4的底部固定连接。若干个所述伸缩部件均通过线缆与所述控制器电连接，以使工作人员能够通过所述控制器来控制若干个伸缩部件伸长或缩短，进而使所述第二底座4处于第一位置或第二位置。

在实际的使用过程中，工作人员可先将所述打磨机构5开启，再通过所述控制器控制整个装置移动至半挂车底盘上焊接凸起所在的位置，再通过所述控制器控制所述第二底座4以及所述打磨机构5向下移动，直至所述打磨机构5的打磨端与焊接凸起接触，并对焊接凸起进行打磨。

相较于现有技术，本发明提供的半挂车底盘的打磨装置具有以下有益效果：一方面，整个装置具有移动功能以及自动打磨功能。工作人员在使用该打磨装置时，可先将打磨装置移动至焊接凸起所在的位置，再通过能够上下移动的打磨机构进行打磨。相较于现有技术中通过人工进行打磨的方式，通过上述方式进行打磨的效率更高、劳动强度更低；另一方面，整个装置的体积较小，使用较为方便。

在更优选的实施例中，所述控制器还与所述打磨机构5通过线缆电连接，以使工作人员能够通过所述控制器控制所述打磨机构5的开启或关闭。

请参阅图3，作为优选的实施例，所述第一底座3的底部开设有避让腔3a，所述第二底座4的顶部通过所述升降机构与所述避让腔3a的腔壁固定连接。在常态下，工作人员可通过所述升降机构将所述第二底座4以及打磨机构5收进所述避让腔3a中，来减小整个装置的体积。

请参阅图2和图3，作为优选的实施例，所述半挂车底盘的打磨装置还包括若干组磁吸组件6，若干组磁吸组件6固定设置于所述第二底座4的底部，当所述第二底座4处于第一位置时，若干组磁吸组件6与打磨面(即半挂车底盘的上端面)接触，并在磁吸作用下对整个装置起到固定作用。具体来说，所述磁吸组件6可为永磁铁或电磁铁，当所述磁吸组件6为电磁铁时，所述磁吸组件6还应与所述控制器通过线缆电连接，以使工作人员能够通过所述控制器控制所述磁吸组件6的打开或关闭。

请参阅图4，作为优选的实施例，所述移动机构1包括前桥组件11、两个前轮12、后桥组件13以及两个后轮14。所述前桥组件11与所述后桥组件13间隔设置于所述第一底座3的顶部，并与所述第一底座3固定连接，两个所述前轮12分别与所述前桥组件11的转轴转动连接，两个所述后轮14分别与所述后桥组件13的转轴固定连接。所述控制器与所述后桥组件13通过导线电连接，以通过所述后桥组件13驱动所述后轮14正向旋转或反向旋转，进而使整个装置向前移动或向后移动。

相较于其他实施例，本实施例中的所述移动机构1的移动更加方便、快捷。

请参阅图4和图5，作为优选的实施例，所述后桥组件13包括第一驱动组件131以及第一传动轴132，所述第一传动轴132转动设置于所述第一底座3的顶部，两个所述后轮14分别与所述第一传动轴132的两端固定连接。所述第一驱动组件131与所述第一传动轴132连接，所述控制器与所述第一驱动组件131通过线缆电连接，以通过所述第一驱动组件131驱动两个所述后轮14正向旋转或反向旋转，进而使整个装置向前移动或向后移动。相较于其他实施例，本实施例中的后桥组件13结构更加简单、造价更低。

在更为具体的实施例中，所述第一驱动组件131包括电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一传动轴132固定连接，所述电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述电机通过所述第一齿轮以及第二齿轮驱动所述第一传动轴132正向旋转或反向旋转。

请参阅图4和图6，作为优选的实施例，所述前桥组件11包括转向组件111以及两组连接组件112。所述连接组件112与所述前轮12一一对应，所述连接组件112包括连接轴1121以及安装座1122，所述安装座1122与所述第一底座3的顶部固定连接，所述连接轴1121的一端与所述安装座1122铰接，所述连接轴1121的另一端与所述前轮12转动连接。

所述转向组件111具有两个输出端，所述转向组件111的两个输出端分别与两个所述连接轴1121铰接，所述控制器与所述转向组件111电连接，以通过所述转向组件111的两个输出端同步驱动两个所述连接轴1121相对于两个所述安装座1122同向转动(即同时顺时针或逆时针转动)，进而实现整个装置的转向。相较于其他实施例，本实施例中的所述半挂车底盘的打磨装置在使用过程中更加方便(即工作人员可通过所述控制器来实现整个装置的转向)。

请继续参阅图6，作为优选的实施例，所述转向组件111包括第二驱动组件1111以及两组连杆组件1112。所述第二驱动组件1111的两侧具有两个伸缩端，两个所述伸缩端分别与两组所述连杆组件1112的一端固定连接，两组所述连杆组件1112的另一端分别与两个所述连接轴1121铰接。

所述控制器与所述第二驱动组件1111通过线缆电连接，以控制所述第二驱动组件1111的两个伸缩端向第一方向或与之相反的第二方向同步运动(即同时向第一方向或第二方向运动)，进而实现整个装置的转向。相较于其他实施例，本实施例中的所述转向组件111的结构更加简单、造价更低。

请参阅图7，作为优选的实施例，所述第二驱动组件1111包括壳体11111、齿轮11112、齿条11113以及第一驱动件11114。所述壳体11111固定设置于所述第一底座3的顶部，所述齿轮11112以及齿条11113均设置于所述壳体11111的内部，所述齿条11113与所述壳体11111滑动连接，所述齿条11113的两端分别与两组所述连杆组件1112的一端固定连接，所述齿轮11112与所述齿条11113啮合。

所述第一驱动件11114的输出端与所述齿轮11112固定连接，所述控制器与所述第一驱动件11114通过线缆电连接，以通过所述第一驱动件11114驱动所述齿轮11112转动，进而带动所述齿条11113向第一方向或第二方向运动。在更为具体的实施例中，所述第一驱动件11114为电机。

请参阅图3、图4和图8，作为优选的实施例，所述打磨机构5包括第三驱动组件51、第二传动轴52以及若干个打磨砂轮53，所述第二传动轴52转动设置于所述第二底座4的底部，若干个所述打磨砂轮53套设于所述第二传动轴52上，并与所述第二传动轴52固定连接，所述第三驱动组件51与所述第二传动轴52连接，以驱动所述第二传动轴52转动，进而带动若干个所述打磨砂轮53对焊接凸起进行打磨。相较于其他实施例，本实施例中的所述打磨机构5的结构更加简单、造价更低。

请继续参阅图8，作为优选的实施例，所述第三驱动组件51包括第二驱动件511以及传动组件512。所述第二驱动件511固定设置于所述第二底座4的顶部，所述第二驱动件511的输出端通过所述传动组件512与所述第二传动轴52连接，以驱动所述第二传动轴52转动。所述第一底座3在对应所述第二驱动件511的位置开设有避让槽3b。在工作人员通过所述升降机构将所述第二底座4以及打磨机构5收进所述避让腔3a后，所述避让槽3b可对所述第二驱动件511进行让位，从而能够进一步的减小整个装置的体积。

在更为具体的实施例中，所述第二驱动件511为电机，所述传动组件512包括第一带轮、第二带轮以及同步带，所述第一带轮与所述第二传动轴52固定连接，所述第二带轮与所述电机的输出轴固定连接，所述同步带绕设于所述第一带轮以及第二带轮上，以实现所述第一带轮以及第二带轮之间动力的传递。

为了更好地理解本发明，以下结合图1至图8对本发明的使用流程进行详细的说明：

在实际的使用过程中，工作人员可先将所述打磨机构5开启，再通过所述控制器控制整个装置移动至半挂车底盘上焊接凸起所在的位置，再通过所述控制器控制所述升降机构将所述第二底座4以及所述打磨机构5向下移动，直至所述打磨机构5中的所述打磨砂轮53与焊接凸起接触，并对焊接凸起进行打磨。

综上所述，本发明提供的半挂车底盘的打磨装置具有以下有益效果：一方面，整个装置具有移动功能以及自动打磨功能。工作人员在使用该打磨装置时，可先将打磨装置移动至焊接凸起所在的位置，再通过能够上下移动的打磨机构进行打磨。相较于现有技术中通过人工进行打磨的方式，通过上述方式进行打磨的效率更高、劳动强度更低；另一方面，整个装置的体积较小，使用较为方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，包括移动机构、第一底座、控制器、第二底座、升降机构以及打磨机构；

所述移动机构与所述第一底座固定连接，所述控制器与所述移动机构电连接，以控制所述移动机构向前或向后移动；

所述第二底座的顶部通过所述升降机构与所述第一底座的底部固定连接，所述第二底座的底部与所述打磨机构固定连接；

所述控制器还与所述升降机构电连接，以通过所述升降机构使所述第二底座处于第一位置或第二位置，当所述第二底座处于第一位置时，所述打磨机构与打磨面接触，当所述第二底座处于第二位置时，所述打磨机构与打磨面分离。

2.根据权利要求1所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述第一底座的底部开设有避让腔，所述第二底座的顶部通过所述升降机构与所述避让腔的腔壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述半挂车底盘的打磨装置还包括若干组磁吸组件，若干组磁吸组件固定设置于所述第二底座的底部，当所述第二底座处于第一位置时，若干组磁吸组件与打磨面接触。

4.根据权利要求1所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述移动机构包括前桥组件、两个前轮、后桥组件以及两个后轮；

所述前桥组件与所述后桥组件间隔设置于所述第一底座的顶部，并与所述第一底座固定连接，两个所述前轮分别与所述前桥组件的转轴转动连接，两个所述后轮分别与所述后桥组件的转轴固定连接；

所述控制器与所述后桥组件电连接，以通过所述后桥组件驱动所述后轮正向旋转或反向旋转。

5.根据权利要求4所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述后桥组件包括第一驱动组件以及第一传动轴，所述第一传动轴转动设置于所述第一底座的顶部，两个所述后轮分别与所述第一传动轴的两端固定连接；

所述第一驱动组件与所述第一传动轴连接，所述控制器与所述第一驱动组件电连接，以通过所述第一驱动组件驱动两个所述后轮正向旋转或反向旋转。

6.根据权利要求4所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述前桥组件包括转向组件以及两组连接组件；

所述连接组件与所述前轮一一对应，所述连接组件包括连接轴以及安装座，所述安装座与所述第一底座固定连接，所述连接轴的一端与所述安装座铰接，所述连接轴的另一端与所述前轮转动连接；

所述转向组件分别与两个所述连接轴铰接，所述控制器与所述转向组件电连接，以通过所述转向组件同步驱动两个所述连接轴相对于两个所述安装座同向转动。

7.根据权利要求6所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述转向组件包括第二驱动组件以及两组连杆组件；

所述第二驱动组件的两侧具有两个伸缩端，两个所述伸缩端分别与两组所述连杆组件的一端固定连接，两组所述连杆组件的另一端分别与两个所述连接轴铰接；

所述控制器与所述第二驱动组件电连接，以控制所述第二驱动组件的两个伸缩端向第一方向或与之相反的第二方向同步运动。

8.根据权利要求7所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括壳体、齿轮、齿条以及第一驱动件；

所述壳体固定设置于所述第一底座的顶部，所述齿轮以及齿条均设置于所述壳体的内部，所述齿条与所述壳体滑动连接，所述齿条的两端分别与两组所述连杆组件的一端固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述第一驱动件的输出端与所述齿轮固定连接，所述控制器与所述第一驱动件电连接，以通过所述第一驱动件驱动所述齿轮转动。

9.根据权利要求1所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括第三驱动组件、第二传动轴以及若干个打磨砂轮，所述第二传动轴转动设置于所述第二底座的底部，若干个所述打磨砂轮套设于所述第二传动轴上，并与所述第二传动轴固定连接，所述第三驱动组件与所述第二传动轴连接，以驱动所述第二传动轴转动。

10.根据权利要求9所述的半挂车底盘的打磨装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二驱动件以及传动组件；

所述第二驱动件固定设置于所述第二底座的顶部，所述第二驱动件的输出端通过所述传动组件与所述第二传动轴连接，以驱动所述第二传动轴转动；

所述第一底座在对应所述第二驱动件的位置开设有避让槽。

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