CN211336228U - 机器人移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人移动装置，包括售货机本体和驱动所述售货机本体移动的移动装置，所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接。本实用新型利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

Description

机器人移动装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种机器人移动装置。

背景技术

随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入人们生活中，售货机作为一种能有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广运用，它24小时全天候服务，随时随地满足消费者的要求，越来越受到市场的广泛青睐。现有机器人的位移机构都比较单一，不能实现自由灵活的快速转向，无法根据消费者的需求将机器人移到相应的位置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人移动装置，利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种机器人移动装置，包括售货机本体和驱动所述售货机本体移动的移动装置，所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；

所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；

所述转向机构包括转向轮和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴连接，所述连接轴与支座连接，所述支座安装有所述转向轮。

进一步地说，所述转向驱动机构包括驱动齿轮、第二传动齿轮和转动驱动电机，所述转动驱动电机固定于安装架，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。

进一步地说，所述伞齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。

进一步地说，所述转向轮设有4个，4个所述转向轮分别位于驱动轮的前后两侧。

进一步地说，所述安装架安装有轴套，所述轴套套于转动轴。

进一步地说，所述驱动轴通过支撑座安装于所述支架。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的移动机构包括驱动轮和驱动驱动轮转动的两个移动驱动电机，相比于使用一个较大功率的电机而言，选用两个小功率电机降低了成本，获得更大的输出动力，其动力得到提高；

本实用新型的转向机构包括转向轮和驱动转向轮转动的转向驱动机构，转向驱动机构与伞齿轮组连接，伞齿轮组与连接轴连接，连接轴与支座连接，支座安装有转向轮，从而利于机器人进行灵活的快速转向。

附图说明

图1是本实用新型的移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型的移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的转向轮的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

售货机本体1、移动装置2、支架21、转向机构22、转向轮221、连接轴222、支座223、驱动齿轮224、第二传动齿轮225、转动驱动电机226、安装架227、轴套2271、转动轴228、第一伞齿轮229、第二伞齿轮230、移动机构23、驱动轮231、移动驱动电机232、输出齿轮233、第一传动齿轮234、驱动轴235和支撑座236。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种机器人移动装置，如图1-图4所示，本实用新型包括售货机本体1和驱动所述售货机本体1移动的移动装置2，所述移动装置2包括支架21、转向机构22和移动机构23，所述转向机构22和所述移动机构23皆安装于所述支架21；

所述移动机构23包括驱动轮231和驱动所述驱动轮231转动的两个移动驱动电机232，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机232的输出轴与输出齿轮233连接，两个所述输出齿轮233与第一传动齿轮234啮合，所述第一传动齿轮234套于驱动轴235，所述驱动轴235的两端分别与两个所述驱动轮231连接；

所述转向机构22包括转向轮221和驱动所述转向轮221转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴222连接，所述连接轴222与支座223连接，所述支座223安装有所述转向轮221。

具体实施时，所述转向机构22、所述移动机构23和所述售货机本体1皆与控制器电连接。

所述转向驱动机构包括驱动齿轮224、第二传动齿轮225和转动驱动电机226，所述转动驱动电机226固定于安装架227，所述安装架227安装于所述支架21，所述转动驱动电机226的输出轴与所述驱动齿轮224连接，所述驱动齿轮224与所述第二传动齿轮225啮合，所述第二传动齿轮225套于转动轴228，所述转动轴228与所述伞齿轮组连接。

所述伞齿轮组包括第一伞齿轮229和第二伞齿轮230，所述第一伞齿轮229与连接轴222连接，且所述第一伞齿轮229与所述第二伞齿轮230啮合，所述第二伞齿轮230与转动轴228连接。

所述转向轮221设有4个，4个所述转向轮221分别位于驱动轮231的前后两侧。

所述安装架227安装有轴套2271，所述轴套2271套于转动轴228。

所述驱动轴235通过支撑座236安装于所述支架21。

本实用新型的工作原理如下，移动驱动电机驱动输出齿轮转动，输出齿轮带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮运行，当需要转向时，转动驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动转动轴转动，转动轴通过伞齿轮组带动转向轮转向，从而将机器人进行灵活的快速转向。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括售货机本体(1)和驱动所述售货机本体移动的移动装置(2)，所述移动装置包括支架(21)、转向机构(22)和移动机构(23)，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；

所述移动机构包括驱动轮(231)和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机(232)，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮(233)连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮(234)啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴(235)，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；

所述转向机构包括转向轮(221)和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴(222)连接，所述连接轴与支座(223)连接，所述支座安装有所述转向轮。

2.根据权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述转向驱动机构包括驱动齿轮(224)、第二传动齿轮(225)和转动驱动电机(226)，所述转动驱动电机固定于安装架(227)，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴(228)，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。

3.根据权利要求2所述的机器人移动装置，其特征在于：所述伞齿轮组包括第一伞齿轮(229)和第二伞齿轮(230)，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述转向轮设有4个，4个所述转向轮分别位于驱动轮的前后两侧。

5.根据权利要求2所述的机器人移动装置，其特征在于：所述安装架安装有轴套(2271)，所述轴套套于转动轴。

6.根据权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述驱动轴通过支撑座(236)安装于所述支架。

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