CN210776927U - 移动售货机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动售货机器人，包括售货机本体、驱动售货机本体移动的移动装置和壳体，售货机本体和移动装置位于壳体的内部；售货机本体包括储物舱、底座和舱门组件，储物舱和舱门组件位于底座的上方；舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机，储物舱设有第一连接块，第一连接块可转动连接于第一连接件，第一连接件可转动连接于舱门驱动电机，舱门驱动电机可转动连接于第二连接件，第二连接件可转动连接于第二连接块，第二连接块固定于舱门。本实用新型在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求，利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

Description

移动售货机器人

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种移动售货机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入人们生活中，售货机作为一种能有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广运用，它24小时全天候服务，随时随地满足消费者的要求，越来越受到市场的广泛青睐。现有的无人智能售货柜在使用时，用于开门的结构设置较为单一，消费者需要手动将舱门打开，不能达到完全的自动化，而且售货机器人不能实现自由灵活的快速转向，无法根据消费者的需求将机器人移到相应的位置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种移动售货机器人，在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求，利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种移动售货机器人，包括售货机本体、壳体和驱动所述售货机本体移动的移动装置，所述售货机本体和所述移动装置位于所述壳体的内部；

所述售货机本体包括储物舱、底座和舱门组件，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方；

所述舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机，所述储物舱设有第一连接块，所述第一连接块可转动连接于第一连接件，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动电机，所述舱门驱动电机可转动连接于所述第二连接件，所述第二连接件可转动连接于所述第二连接块，所述第二连接块固定于所述舱门；

所述舱门的上、下两侧分别设有至少两个定位柱，所述底座设有与所述定位柱相匹配的导轨以使所述舱门沿着导轨的方向滑动；

所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；

所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；

所述转向机构包括转向轮和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴连接，所述连接轴与支座连接，所述支座安装有所述转向轮。

进一步地说，所述转向驱动机构包括驱动齿轮、第二传动齿轮和转动驱动电机，所述转动驱动电机固定于安装架，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。

进一步地说，所述伞齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。

进一步地说，所述壳体的上端设有第一维修口，所述第一维修口处设有盖板，所述盖板安装有显示器，所述壳体的后侧壁设有第二维修口，所述第二维修口处设有维修板。

进一步地说，所述维修板设有锁扣，所述壳体设有与所述锁扣相匹配的卡扣，所述锁扣卡入所述卡扣以实现维修板固定于所述壳体。

进一步地说，所述第一连接块和所述第一连接件通过销轴实现可转动连接，所述第二连接块和所述第二连接件通过销轴实现可转动连接，所述销轴的两端套有卡环。

进一步地说，所述储物舱的内部设有若干块用于放置物品的托板。

进一步地说，所述转向轮设有4个，4个所述转向轮分别位于驱动轮的前后两侧。

进一步地说，所述安装架安装有轴套，所述轴套套于转动轴。

进一步地说，所述驱动轴通过支撑座安装于所述支架。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动机构，储物舱设有第一连接块，第一连接块可转动连接于第一连接件，第一连接件可转动连接于舱门驱动机构，舱门驱动机构可转动连接于第二连接件，第二连接件可转动连接于第二连接块，第二连接块固定于舱门，从而在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求；

本实用新型的移动机构包括驱动轮和驱动驱动轮转动的两个移动驱动电机，相比于使用一个较大功率的电机而言，选用两个小功率电机降低了成本，获得更大的输出动力，其动力得到提高；

本实用新型的转向机构包括转向轮和驱动转向轮转动的转向驱动机构，转向驱动机构与伞齿轮组连接，伞齿轮组与连接轴连接，连接轴与支座连接，支座安装有转向轮，从而利于机器人进行灵活的快速转向；

本实用新型的壳体的上端设有第一维修口，壳体的后侧壁设有第二维修口，便于进行维修；

本实用新型的维修板设有锁扣，壳体设有与锁扣相匹配的卡扣，转动锁扣，使锁扣卡入卡扣以实现维修板固定于壳体。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的售货机本体和移动装置的结构示意图；

图3是本实用新型的图2的A处的放大图；

图4是本实用新型的舱门的结构示意图；

图5是本实用新型的壳体的结构示意图；

图6是本实用新型的移动装置的结构示意图；

图7是本实用新型的移动机构的结构示意图；

图8是本实用新型的转动轮的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

售货机本体1、储物舱12、第一连接块121、托板122、开口123、底座 13、导轨131、舱门组件14、舱门141、第二连接块1411、定位柱1412、指示灯条1413、舱门驱动电机142、第一连接件143、第二连接件144、移动装置2、支架21、转向机构22、转向轮221、连接轴222、支座223、驱动齿轮 224、第二传动齿轮225、转动驱动电机226、安装架227、轴套2271、转动轴228、第一伞齿轮229、第二伞齿轮230、移动机构23、驱动轮231、移动驱动电机232、输出齿轮233、第一传动齿轮234、驱动轴235、支撑座236、壳体3、第一维修口31、盖板32、显示器321、第二维修口33、维修板34、锁扣341、卡扣35、销轴4和卡环41。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种移动售货机器人，如图1-图8所示，本实用新型包括售货机本体1、壳体3和驱动所述售货机本体1移动的移动装置2，所述售货机本体1和所述移动装置2位于所述壳体3的内部；

所述售货机本体1包括储物舱12、底座13和舱门组件14，所述储物舱 12和所述舱门组件14位于所述底座13的上方；

所述舱门组件14包括两个舱门141和驱动两个舱门141打开或关闭的舱门驱动电机142，所述储物舱12设有第一连接块121，所述第一连接块121 可转动连接于第一连接件143，所述第一连接件143可转动连接于所述舱门驱动电机142，所述舱门驱动电机142可转动连接于所述第二连接件144，所述第二连接件144可转动连接于所述第二连接块1411，所述第二连接块1411固定于所述舱门141；

所述舱门141的上、下两侧分别设有至少两个定位柱1412，所述底座13 设有与所述定位柱1412相匹配的导轨131以使所述舱门141沿着导轨131的方向滑动；

所述移动装置2包括支架21、转向机构22和移动机构23，所述转向机构22和所述移动机构23皆安装于所述支架21；

所述移动机构23包括驱动轮231和驱动所述驱动轮231转动的两个移动驱动电机232，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机232的输出轴与输出齿轮233连接，两个所述输出齿轮233与第一传动齿轮234啮合，所述第一传动齿轮234套于驱动轴235，所述驱动轴235的两端分别与两个所述驱动轮231连接；

所述转向机构22包括转向轮221和驱动所述转向轮221转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴222连接，所述连接轴222与支座223连接，所述支座223安装有所述转向轮221。

具体实施时，所述转向机构22、所述移动机构23和所述售货机本体1皆与控制器电连接。

所述转向驱动机构包括驱动齿轮224、第二传动齿轮225和转动驱动电机 226，所述转动驱动电机226固定于安装架227，所述安装架227安装于所述支架21，所述转动驱动电机226的输出轴与所述驱动齿轮224连接，所述驱动齿轮224与所述第二传动齿轮225啮合，所述第二传动齿轮225套于转动轴228，所述转动轴228与所述伞齿轮组连接。

所述伞齿轮组包括第一伞齿轮229和第二伞齿轮230，所述第一伞齿轮 229与连接轴222连接，且所述第一伞齿轮229与所述第二伞齿轮230啮合，所述第二伞齿轮230与转动轴228连接。

所述壳体3的上端设有第一维修口31，所述第一维修口31处设有盖板 32，所述盖板32安装有显示器321，所述壳体3的后侧壁设有第二维修口33，所述第二维修口33处设有维修板34。

所述维修板34设有锁扣341，所述壳体3设有与所述锁扣341相匹配的卡扣35，所述锁扣341卡入所述卡扣35以实现维修板34固定于所述壳体3。

所述第一连接块121和所述第一连接件143通过销轴4实现可转动连接，所述第二连接块1411和所述第二连接件144通过销轴4实现可转动连接，所述销轴4的两端套有卡环41。

所述储物舱12的内部设有若干块用于放置物品的托板122。

所述转向轮221设有4个，4个所述转向轮221分别位于驱动轮231的前后两侧。

所述安装架227安装有轴套2271，所述轴套2271套于转动轴228。

所述驱动轴235通过支撑座236安装于所述支架21。

具体实施时，所述储物舱12设有与所述舱门141相对应的开口123，所述舱门141设有指示灯条1413。

本实用新型的工作原理如下，移动驱动电机驱动输出齿轮转动，输出齿轮带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮运行，当需要转向时，转动驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动转动轴转动，转动轴通过伞齿轮组带动转向轮转向，从而将机器人进行灵活的快速转向；

当进行售货时，显示器接收到信号，控制驱动电机运行，带动两个舱门打开，自动化程度高，满足消费者的需求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动售货机器人，其特征在于：包括售货机本体(1)、壳体(3)和驱动所述售货机本体移动的移动装置(2)，所述售货机本体和所述移动装置位于所述壳体的内部；

所述售货机本体包括储物舱(12)、底座(13)和舱门组件(14)，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方；

所述舱门组件包括两个舱门(141)和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机(142)，所述储物舱设有第一连接块(121)，所述第一连接块可转动连接于第一连接件(143)，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动电机，所述舱门驱动电机可转动连接于第二连接件(144)，所述第二连接件可转动连接于第二连接块(1411)，所述第二连接块固定于所述舱门；

所述舱门的上、下两侧分别设有至少两个定位柱(1412)，所述底座设有与所述定位柱相匹配的导轨(131)以使所述舱门沿着导轨的方向滑动；

所述移动装置包括支架(21)、转向机构(22)和移动机构(23)，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；

所述移动机构包括驱动轮(231)和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机(232)，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮(233)连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮(234)啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴(235)，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；

所述转向机构包括转向轮(221)和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴(222)连接，所述连接轴与支座(223)连接，所述支座安装有所述转向轮。

2.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述转向驱动机构包括驱动齿轮(224)、第二传动齿轮(225)和转动驱动电机(226)，所述转动驱动电机固定于安装架(227)，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴(228)，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。

3.根据权利要求2所述的移动售货机器人，其特征在于：所述伞齿轮组包括第一伞齿轮(229)和第二伞齿轮(230)，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述壳体的上端设有第一维修口(31)，所述第一维修口处设有盖板(32)，所述盖板安装有显示器(321)，所述壳体的后侧壁设有第二维修口(33)，所述第二维修口处设有维修板(34)。

5.根据权利要求4所述的移动售货机器人，其特征在于：所述维修板设有锁扣(341)，所述壳体设有与所述锁扣相匹配的卡扣(35)，所述锁扣卡入所述卡扣以实现维修板固定于所述壳体。

6.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述第一连接块和所述第一连接件通过销轴(4)实现可转动连接，所述第二连接块和所述第二连接件通过销轴实现可转动连接，所述销轴的两端套有卡环(41)。

7.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述储物舱的内部设有若干块用于放置物品的托板(122)。

8.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述转向轮设有4个，4个所述转向轮分别位于驱动轮的前后两侧。

9.根据权利要求2所述的移动售货机器人，其特征在于：所述安装架安装有轴套(2271)，所述轴套套于转动轴。

10.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述驱动轴通过支撑座(236)安装于所述支架。

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