CN201017995Y - 自跟踪天线盖自动移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自跟踪天线盖子的移动装置，包括机架、电机，传动轴，一级减速行星轮组、二级减速行星轮组、三级减速行星轮组，一级、二级、三级行星轮架，以及在一级、二级减速壳体内部设置的内齿与一级、二级、三级减速行星轮组相啮合的传动、减速结构；通过一级、二级、三级减速，获得很大的传动比，从根本上解决了天线盖在打开和闭合时的笨重、劳动强度大、危险、费时等难题，对我国的通讯及国防现代化建设具有重要意义；本装置的电磁动力机传动比大、体积小、工作可靠，最终经三级减速传动，达到慢速移动物体的特殊要求；能快速打开、关闭自跟踪天线盖子，降低移动通讯车辆、测控车辆的准备时间，为其快速反应打下基础。

Description

自跟踪天线盖自动移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动物体的装置，尤其是能自动移动通讯、测控车辆上的自跟踪天线盖子的移动装置。

背景技术

在各种通讯车辆、遥测车辆内安装有1米至1.8米自跟踪天线，作为搜索电磁信号、数据传输的天线。当通讯车辆、遥测车辆不工作或在运输行驶时，自跟踪天线在天线升降机构作用下收缩回天线舱内后(方舱内)，工作人员在操作室内按动线控或遥控按钮，天线盖在本电动机构作用下只需50至60秒钟自动盖住舱顶并自动锁紧，从而保护天线及各种电子、电器通讯设备；当通讯车辆、遥测车辆需要工作执行任务时，工作人员在操作室内按动控制按钮，天线盖在本电动机构作用下只需50至60秒钟自动滑动离开舱顶孔口并自动锁紧，自跟踪天线在天线升降机构作用下伸出天线舱顶孔口，从而使自跟踪天线能全方位的旋转，自动捕捉搜索各种信号。目前，天线盖的打开及闭合是靠工作人员爬上舱顶(舱顶离地2.3米至2.4米，若方舱与汽车连在一起，舱顶离地约4.2米至4.5米)，靠3至4人抬开天线盖或拉开天线盖(以1.8米天线为例，若以人工抬开，天线盖做成玻璃钢加钢筋，天线盖约重80公斤)，方舱最宽2.4米，舱顶最窄边缘不足200毫米，人在如此高空抬着重物行走非常危险，操作此种设备的工作人员一般为技术人员(兵种)，若在冰天雪地执行任务，那就更危险。若手动滑盖，仍须爬上车顶，走舱顶不足200毫米的危险边缘松开锁紧装置，此种结构天线盖重约130公斤，仍须4人才能拖动，天线盖闭合或打开，每个单行程至少要15钟才能完成任务。

显然，用人工搬动的方法，在平时就很不方便、费力费时；而如果在战争期间，就有很大的危险性；不但影响通讯车辆、遥测车辆完成任务，而且对驾乘人员构成较大的威胁，完全不能适应形势的需要。

发明内容

本实用新型针对现有技术中没有自动装置来移动通讯、测控车辆上的自跟踪天线盖子，该盖子仍然采用人工搬动的方式的不足，提供一种能自动移动通讯、测控车辆上的自跟踪天线盖子的移动装置。

本实用新型的技术方案：自跟踪天线盖自动移动装置，包括机架、电机，其特征在于：

1)、所述电机的电机轴上连接有电机轴齿轮，电机轴齿轮与一级减速行星轮组的齿轮相啮合；一级减速行星轮组的齿轮为两个以上，均匀分布，都与电机轴齿轮相啮合，由电机轴齿轮带动而同时转动；一级减速行星轮组的齿轮与设置在一级减速壳体内部的一级内齿相啮合，一级减速壳体紧固设置在机架上；一级减速行星轮组的齿轮紧固连接在一级行星轮架上，一级行星轮架中心部位紧固连接有一级传动齿轮，一级传动齿轮的中央连接有传动轴；

2)、传动轴的另一端连接有二级减速中心轮，二级减速中心轮与二级减速行星轮组的齿轮相啮合；二级减速行星轮组的两个以上齿轮与设置在二级减速壳体内部的二级内齿相啮合，二级减速壳体紧固设置在机架上；二级减速行星轮组的齿轮都连接在二级行星轮架上；二级行星轮架的中心部位连接有二级传动齿轮；

3)、二级传动齿轮与三级减速行星轮组的齿轮相啮合，三级减速行星轮组的齿轮与设置在二级减速壳体内部的二级内齿相啮合，三级减速行星轮组的齿轮都连接在三级行星轮架上，三级行星轮架的中心部位连接有三级花键传动齿轮；

4)、齿轮轴花键内齿套在三级花键传动齿轮上啮合连接，带动齿轮轴转动；齿轮设置在齿轮轴上，齿轮与齿条相啮合，齿条与自跟踪天线盖子连接在一起，带动其左右移动；

本实用新型自跟踪天线盖子的移动装置，具有如下特点：

1、采用本装置自动移动自跟踪天线盖子，从根本上解决了天线盖在打开和闭合时的笨重、劳动强度大、危险、费时等难题，对我国的通讯及国防现代化建设具有重要意义。

2、本结构成本低，结构简单，工作可靠，寿命长，完全自动化，对提高部队作战的快速响应能力具有非常重要的意义，部队遥测通讯车辆急需装备。

3、本装置的电磁动力机传动比大(1∶136)、体积小、工作可靠，最终经三级减速传动，达到慢速移动物体(4-4.5m/min)的特殊要求。

4、能快速打开、关闭自跟踪天线盖子，降低移动通讯车辆、测控车辆的准备时间，为其快速反应打下基础。

5、整体结构美观、体积小，扭矩大。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型结构剖视图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型行星轮系结构示意图；

图4是本实用新型电路控制结构示意图。

具体实施方式

如图1、2中，1-机架、2-电机、3-电机轴、4-电机轴齿轮、5-一级减速壳体、6-一级内齿、7-一级减速行星轮组、8-一级行星轮架、9-一级传动齿轮、10-传动轴、14-二级减速中心轮、15-二级减速行星轮组、16-二级行星轮架、17-二级减速壳体、18-二级内齿、19-二级传动齿轮、22-三级减速行星轮组、23-三级行星轮架、24-三级传动齿轮、25-齿轮轴、26-齿轮、27-齿条、28-尾盖、29-轴套、30-限位销、31-手把、32-摇手把、33-弹簧、34-挡圈、35-连接底座、38-天线盖；

本实用新型的动力装置，包括机架1和设置在机架1内的电机2，该电机2为直流电机，可以由通讯车辆、测控车辆自带的电瓶作为动力源(或专用电瓶)，驱动电机2转动，常用的是12V的直流电。电机2可以采用现有技术的产品，在此不再详述。

电机2的动力输出轴是电机轴3，电机轴3上连接有电机轴齿轮4，电机轴3转动时能带动电机轴齿轮4同步转动。电机轴齿轮4作为行星轮的中心齿轮，与一级减速行星轮组7的齿轮相啮合；一级减速行星轮组7的齿轮为两个以上，均匀分布(图3所示为3个均匀分布、相互之间夹角为120度的齿轮)，都与电机轴齿轮4相啮合，由电机轴齿轮4带动而同时转动；一级减速行星轮组7的齿轮又与设置在一级减速壳体5内部的一级内齿6相啮合，一级减速壳体5紧固设置在机架1上，不随齿轮转动。一级减速行星轮组7的齿轮紧固连接在一级行星轮架8上，一级行星轮架8中心部位紧固连接有一级传动齿轮9，一级传动齿轮9的中央连接有传动轴10。传动轴10与一级传动齿轮9的连接部分是方轴，非圆轴，常用的为四方轴或六方轴，相应的，一级传动齿轮9的中央的连接孔也是方孔；一级传动齿轮9转动时，就能带动传动轴10同步转动。

传动轴10的另一端空套有三级传动齿轮24、二级传动齿轮19(三级传动齿轮24、二级传动齿轮19的中心孔的直径要大于传动轴10的外接圆直径，传动轴10转动不能直接带动三级传动齿轮24、二级传动齿轮19转动)，连接有二级减速中心轮14。二级减速中心轮14与二级减速行星轮组15的齿轮相啮合；二级减速行星轮组15的齿轮为两个以上，均匀分布(可采用如图3所示的三个齿轮的均匀分布形式)，都与二级减速中心轮14相啮合，由二级减速中心轮14带动其共同转动。二级减速行星轮组15的齿轮又与设置在二级减速壳体17内部的二级内齿18相啮合，二级减速壳体17紧固设置在机架1上，不随齿轮转动。二级减速行星轮组15的齿轮紧固连接在二级行星轮架16上，二级行星轮架16的中心部位上紧固连接有二级传动齿轮19，二级传动齿轮19由二级行星轮架16带动其旋转，作为三级减速行星轮中心轮。

二级传动齿轮19与三级减速行星轮组22的齿轮相啮合；三级减速行星轮组22的齿轮为两个以上，均匀分布(考虑到力矩较大，该组齿轮可以选用上述的三个均匀分布结构形式，也可以采用四个、相互之间的夹角为90度的均匀分布形式)，都与中心齿轮19相啮合，三级减速行星轮组22的齿轮又与设置在二级减速壳体17内部的二级内齿18相啮合，三级减速行星轮组22的齿轮紧固连接在三级行星轮架23上，空套在传动轴10上三级传动齿轮24紧固连接在三级行星轮架23上，三级传动齿轮24与齿轮轴25的内齿相啮合连接，带动齿轮轴25转动。三级传动齿轮24设计成渐开线花键外齿轮，渐开线花键外齿与齿轮轴25的渐开线花键内孔相啮合而连接，从而带动齿轮轴25转动，齿轮26设置在齿轮轴25上。当25齿轮轴转动时，就能带动齿轮26转动，齿轮26与齿条27相啮合，齿条27与待移动的自跟踪天线盖子连接在一起；齿轮26转动时带动齿条27移动，齿条27带动自跟踪天线盖38一并移动，使自跟踪天线盖38打开或闭合。最终将高速、低扭矩的旋转运动变为低速大扭矩的直线运动，从而带动天线盖38闭合及打开。

为了在电力不足或电机损坏、电机处于故障状态下能顺利地将天线盖子打开或盖上，本实用新型增设手动操作功能，用手摇动手柄使传动轴10转动，同样带动天线盖子移动。具体结构：传动轴10能左右移动，传动轴10的末段穿出尾盖28，传动轴10的未段设计成方形或键槽等结构，与摇手把32相配合连接的结构；设置在传动轴10未段的手把31是移动传动轴10之用；传动轴10的未段与尾盖28接触部位设置轴套29，轴套29具有支撑耐磨的作用；传动轴10的未段上设置有限位销30，限制传动轴10的左右移动；在传动轴10的中间部位，设置有弹簧33，图示的具体结构是弹簧33压在挡圈34与三级传动齿轮24之间，给传动轴10弹力作用。在电机2带动一、二、三级减速齿轮转动时，限位销30限制传动轴10的位置，防止其左右移动，使三级传动齿轮24带动齿轮轴25、齿轮26转动。

当需要手动时，首先拔开限位销30，将传动轴10上的手把31向后拉(手把处于主视图下方位置)，并将限位销旋转90度处于轴套29端面槽内，弹簧33受压，传动轴10向后移动与一级传动齿轮9及电机2等脱离。将摇手把32插入传动轴10尾部的连接部位(方孔与扁轴的配合结构)，转动摇手把32，带动传动轴10旋转，从而带动二级减速中心轮14旋转，再带动二级减速组合的轮架旋转，再带动三级行星齿轮轮架旋转，三级齿轮轮架上安装有三级传动齿轮24，三级传动齿轮24带动齿轮轴25旋转，齿轮轴25带动齿轮26旋转，齿轮26带动齿条27左移或右移，齿条27再推动天线盖38左移或右移，实现天线盖38的闭合或打开。

机架1、电机2等整个装置经连接底座35可拆卸式连接在车顶面上，选择合适的位置，使天线盖38能够左移或右移，实现闭合或打开。

如图3所示的行星轮系结构中，一级减速行星轮组7的齿轮为均匀分布的3个，相互之间夹角为120度，一级减速行星轮组7的3个齿轮都与电机轴齿轮4相啮合，由电机轴齿轮4带动而同时转动；一级减速行星轮组7的3个齿轮都与设置在一级减速壳体5内部的一级内齿6相啮合，在一级减速壳体5内部转动。二级减速行星轮组15、三级减速行星轮组22的结构与一级减速行星轮组7的结构相同或类似，其内的齿轮为均匀分布的3个或4个。

如图4所示的电路控制图中，J1、J2、J3、J4都是继电器开关，按扭开关K为点动两种常开状态(一个开关上两互锁的按扭)，当按一个按扭时，继电器J1和J4合上，则控制电机2正转，电机2经一、二、三级减速齿轮传动，最后带动齿轮轴25、齿轮26旋转，齿轮26带动齿条27移动左移。齿条推动天线盖使天线盖闭合，天线盖上相对应位置安装有行程开关，碰到行程开关后再按按扭开关继电器不导通，即电机不工作，避免超过规定行程而出现安全事故。当按另一个按扭时，继电器J2和J3合上，则控制电机2反转，电机2经一、二、三级减速齿轮传动，最后带动齿轮轴25、齿轮26旋转，齿轮26带动齿条27移动右移。齿条拉动天线盖使天线盖打开，天线盖上相对应位置安装有行程开关，碰到行程开关后再按按扭开关继电器不导通，即电机不工作，避免超过规定行程而出现安全事故。通过此控制图，可实现电机正反转的自动换向，从而自动实现天线盖38的打开和闭合。

Claims (4)

1.自跟踪天线盖自动移动装置，包括机架(1)、电机(2)，其特征在于：

1)、所述电机(2)的电机轴(3)上连接有电机轴齿轮(4)，电机轴齿轮(4)与一级减速行星轮组(7)的齿轮相啮合；一级减速行星轮组(7)的齿轮为两个以上，均匀分布，都与电机轴齿轮(4)相啮合，由电机轴齿轮(4)带动而同时转动；一级减速行星轮组(7)的齿轮与设置在一级减速壳体(5)内部的一级内齿(6)相啮合，一级减速壳体(5)紧固设置在机架(1)上；一级减速行星轮组(7)的齿轮紧固连接在一级行星轮架(8)上，一级行星轮架(8)中心部位紧固连接有一级传动齿轮(9)，一级传动齿轮(9)的中央连接有传动轴(10)；

2)、传动轴(10)的另一端连接有二级减速中心轮(14)，二级减速中心轮(14)与二级减速行星轮组(15)的齿轮相啮合；二级减速行星轮组(15)的两个以上齿轮与设置在二级减速壳体(17)内部的二级内齿(18)相啮合，二二级减速壳体(17)紧固设置在机架(1)上；二级减速行星轮组(15)的齿轮都连接在二级行星轮架(16)上；二级行星轮架(16)的中心部位连接有二级传动齿轮(19)；

3)、二级传动齿轮(19)与三级减速行星轮组(22)的齿轮相啮合，三级减速行星轮组(22)的齿轮与设置在二级减速壳体(17)内部的二级内齿(18)相啮合，三级减速行星轮组(22)的齿轮都连接在三级行星轮架(23)上，三级行星轮架(23)的中心部位连接有三级传动齿轮(24)；

4)、空套在传动轴(10)上的三级传动齿轮(24)与齿轮轴(25)的内齿相啮合连接，带动齿轮轴(25)转动；齿轮(26)设置在齿轮轴(25)上，齿轮(26)与齿条(27)相啮合，齿条(27)与天线盖(38)连接在一起，带动其左右移动。

2.根据权利要求1所述的自跟踪天线盖自动移动装置，其特征在于：所述的传动轴(10)能左右移动，传动轴(10)的未段穿出尾盖(28)，与尾盖(28)接触部位设置轴套(29)；传动轴(10)的未段为方形或键槽结构，与摇手把(32)相配合连接；在传动轴(10)的中间部位，设置有弹簧(33)，弹簧(33)压在挡圈(34)与三级传动齿轮(24)之间。

3.根据权利要求2所述的自跟踪天线盖自动移动装置，其特征在于：手把(31)设置在传动轴(10)末段，移动传动轴(10)之用。

4.根据权利要求1至3任一所述的自跟踪天线盖自动移动装置，其特征在于：所述的一级减速行星轮组(7)、二级减速行星轮组(15)的齿轮为三个，三级减速行星轮组(22)的齿轮是四个。

Images